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本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。

【發(fā) 明 人】尹蓮；焦菊紅；孫川；戈惠；劉瓏瓏本發(fā)明涉及一種以藥食兩用原料制備得到的提取物，具體涉及一種以藥食兩用原料制成的具有提高耐缺氧功能的復(fù)方茶色素及其制備方法和應(yīng)用。【摘要】本發(fā)明公開了一種具有提高耐缺氧功能的復(fù)方茶色素及其制備方法和應(yīng)用，該復(fù)方茶色素由下列重量份數(shù)的原料制成：茶色素0.05～0.25份、西洋參1～3份、紅花1～2份、桃仁1～2份、山楂1～3份、茯苓1～5份。本發(fā)明提供的復(fù)方茶色素，根據(jù)中醫(yī)藥理論和缺血性中風(fēng)等心腦血管疾患的發(fā)病機(jī)制選

本發(fā)明公開了一種具有接觸性引導(dǎo)功能的神經(jīng)導(dǎo)管，包括中空薄膜管體，內(nèi)壁上具有縱向溝槽結(jié)構(gòu)；本發(fā)明還公開一種制備裝置，包括底座、安裝在底座上的升降平臺、安裝在升降平臺頂面的兩臺微量注射泵和噴絲頭以及位于噴絲頭正下方的凝結(jié)池；噴絲頭包括：噴頭，內(nèi)部開設(shè)有與其中一臺微量注射泵連接的噴腔；位于噴頭內(nèi)的雙層噴孔，外層噴孔頂端與噴腔連通，內(nèi)層噴孔頂端外接另一臺微量注射泵、底端延伸出外層噴孔外，內(nèi)層噴孔外壁上具有沿內(nèi)層噴孔軸向延伸的溝槽。本發(fā)明還公開一種制備神經(jīng)導(dǎo)管的方法。本發(fā)明制備得到的神經(jīng)導(dǎo)管內(nèi)壁上的縱向溝槽結(jié)構(gòu)在制備過程中與神經(jīng)導(dǎo)管同時形成，且結(jié)構(gòu)形狀均勻穩(wěn)定，避免了二次加工等額外程序。

【發(fā) 明 人】朱棟；文紅梅；池玉梅；鄧海山；康安；韓疏影【摘要】本發(fā)明涉及一種功能化多孔硫化鋅納米微球固相萃取柱及其制備方法，固相萃取柱的基質(zhì)為功能化的多孔硫化鋅納米微球，是由原始多孔硫化鋅納米微球經(jīng)胺基化、羧基化共價化學(xué)修飾所得。該功能化多孔硫化鋅納米微球的填裝高度為(0.6~1.2)cm。主要適于植物提取液、中藥復(fù)方及生物樣品中生物堿的富集和分離。本發(fā)明固相萃取柱具有對目標(biāo)物質(zhì)回收率高(92%-105%)，制備成本低，材料易得，功能化過程簡單，適應(yīng)性強(qiáng)，易于批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

生物大分子藥物是21世紀(jì)藥物研究開發(fā)中最有前景的領(lǐng)域之一。運(yùn)用生物信息學(xué)和計算機(jī)輔助藥物設(shè)計方法開展蛋白質(zhì)工程藥物的分子設(shè)計是當(dāng)今生物藥物的研究熱點(diǎn)。現(xiàn)在生物大分子藥物已被全球公認(rèn)為21世紀(jì)藥物研究開發(fā)中最具尖端性及前沿性的研究領(lǐng)域，世界上所開展的所有最尖端、最先進(jìn)的重大疾病治療方法均與生物大分子藥物有關(guān)，近年來蛋白質(zhì)工程技術(shù)為藥物的研究提供的有效的技術(shù)平臺，加快了開發(fā)理想蛋白質(zhì)工程藥物的進(jìn)程. 當(dāng)前心腦血管疾病已成為對人類健康的最大威脅之一，研究開發(fā)高效的溶栓藥已成為臨床的迫切要求，盡管現(xiàn)有的溶栓藥物療效肯定，但其中大多數(shù)藥物用藥劑量大,治療成本高, 還由于缺乏組織特異性和病變部位的靶向性，在體內(nèi)極易降解，半衰期短或難以進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)，并有潛在的出血性以及服藥后血栓再生等缺點(diǎn)，如何提高溶栓藥物的靶向性，使藥物選擇性地作用于血栓部位，以減少不良反應(yīng)，是當(dāng)前治療心血管疾病的一個亟待解決的問題，運(yùn)用基因組、蛋白組研究的最新成果以及采用現(xiàn)代生物技術(shù)開發(fā)新型高效靶向的溶血栓新藥具有創(chuàng)新的學(xué)術(shù)價值和重大的社會意義及顯著經(jīng)濟(jì)效益。近年來蛋白質(zhì)工程技術(shù)將溶栓藥物與抗凝劑等連接成既具溶栓活性,又具抗凝雙重功能融合蛋白是目前國內(nèi)外第三代溶栓藥物研究的方向，新型溶栓劑的要求是具有多種功能綜合在一起的理想的溶栓制劑,既具有較高的溶栓活性,又具抑制血栓的功能,從而使溶栓劑具有較高的纖維蛋白的專一性,降低溶栓藥物使用后再栓塞形成的可能性。采用蛋白質(zhì)工程技術(shù)設(shè)計具有抗凝溶栓雙功能的新藥已經(jīng)成為現(xiàn)代藥學(xué)的研究重點(diǎn)。同時隨著基礎(chǔ)研究血栓形成機(jī)制的進(jìn)一步闡明,血栓疾病的發(fā)生非單一靶點(diǎn)引發(fā)而是一種多靶點(diǎn)疾病，針對血栓形成的特點(diǎn)和不同靶點(diǎn)進(jìn)行更有效的抗血栓形成的新藥研究是國內(nèi)外該領(lǐng)域的前沿。 本項目是一種具有成為新一代溶栓新藥的良好潛景的全新抗凝和溶栓雙重功效水蛭素12肽-瑞普替酶融合蛋白(HV12p-rPA) 。

手性結(jié)構(gòu)廣泛存在于活性天然產(chǎn)物與藥物分子之中。目前，最為 高效地獲取手性化合物的方法是不對稱催化反應(yīng)。在不對稱催化領(lǐng)域 中，手性金屬絡(luò)合物一直是研究最為普遍和最高效的手性催化劑，并 且已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。但是，金屬催化劑通常存在價格昂貴、 對空氣敏感及易在產(chǎn)物中殘留等缺點(diǎn)。 自 2000 年以來，手性有機(jī)小分子（不對稱）催化逐漸被人們重 視并得以迅猛發(fā)展。現(xiàn)在，有機(jī)小分子催化劑已經(jīng)被認(rèn)為是繼手性金

本發(fā)明公開了一種基于九開關(guān)管逆變器的多功能分布式電源并網(wǎng)裝置，當(dāng)電網(wǎng)正常運(yùn)行時，將NSI的一個輸出端口經(jīng)由并網(wǎng)變壓器接入配電網(wǎng)，將微源產(chǎn)生的電能逆變成符合并網(wǎng)條件的交流電，并維持變流器直流母線電壓穩(wěn)定；將NSI的另一個輸出端口通過并聯(lián)形式接入電網(wǎng)，在電流環(huán)中加入諧波電流補(bǔ)償值，用于改善電網(wǎng)電能質(zhì)量。當(dāng)電網(wǎng)故障時，利用NSI所提供的兩個輸出端口之間的協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)分布式電源的低電壓穿越。相比于背靠背型的逆變器結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不僅可以節(jié)省三個開關(guān)管，降低系統(tǒng)成本，還可以同時對配電網(wǎng)電能質(zhì)量問題進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

碳納米管海綿材料具有輕質(zhì)、柔性、抗腐蝕、耐高溫等特點(diǎn)。微觀上具有三維多孔結(jié)構(gòu)，能夠承受大應(yīng)變的反復(fù)壓縮而不坍塌，同時，碳納米管互相搭接形成高導(dǎo)電的三維網(wǎng)絡(luò)。這種綜合的優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)性能使得碳納米管海綿在功能復(fù)合材料、吸附過濾等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。近年來，隨著社會對清潔、可再生能源的日趨重視，各種能量轉(zhuǎn)換和存儲器件的研究如火如荼。

微生物菌肥以其改良土壤、增加產(chǎn)量、提高品質(zhì)且保護(hù)環(huán)境等特點(diǎn)而受到人們的追捧。但這些菌劑產(chǎn)品主要是單獨(dú)或添加到低濃度的有機(jī)肥中使用的，無法在高養(yǎng)分復(fù)合微生物肥料中使用。這不僅增加了施用成本，還因時間差造成兩種肥料都不能發(fā)揮最大功效。 針對以上問題，本團(tuán)隊對功能性耐鹽微生物菌劑的制備關(guān)鍵技術(shù)、與常規(guī)化肥的整體成型工藝展開了研究。首先開發(fā)出了枯草芽孢桿菌、地衣芽孢桿菌、解淀粉芽孢桿菌、膠凍樣類芽孢桿菌、蠟質(zhì)芽孢桿菌、側(cè)孢短芽孢桿菌、巨大芽孢桿菌等8種功能性耐鹽微生物菌劑產(chǎn)品，芽孢率≥98%；并確定了適用于復(fù)合肥、有機(jī)肥、液體肥的添加工藝，保證菌種在肥料中的高效存活，使有效活菌數(shù)符合國標(biāo)。本技術(shù)產(chǎn)品可以有效改善多種連作土壤，抑制有害微生物的繁殖，提高土壤養(yǎng)分的利用。該產(chǎn)品具有很強(qiáng)的實(shí)用性價值。