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本專利提出一種動態(tài)交互網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下網(wǎng)構(gòu)軟件主體系統(tǒng)信任協(xié)商構(gòu)建方法，軟件主體根據(jù)自己的信任信息建立信任關(guān)系，避免了使用證書交換導(dǎo)致信任協(xié)商變得復(fù)雜繁瑣；不需要合作的主體每次交互都重新建立信任關(guān)系，軟件主體之間不斷的信息交互使每個(gè)軟件主體逐步擁有全局的信任信息。每個(gè)軟件主體都擁有自己的信任信息，即信任度與合作度，需要合作的兩個(gè)主體根據(jù)合作的方向選擇對應(yīng)的信任度和合作度（契合度）建立信任關(guān)系；信任關(guān)系建立的成功與否需要與參考值比較，該參考值是按照系統(tǒng)中主體擁有平均信任信息時(shí)契合度的計(jì)算值；當(dāng)契合度大于該參考值時(shí)建立信任關(guān)系，該方法避免了使用證書所帶來的麻煩，使得信任關(guān)系的建立變得更加簡單和清晰。

作為計(jì)算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域中最為成功的應(yīng)用之一，生物特征識別技術(shù)一直受到學(xué)術(shù)界和業(yè)界非常高的重視，生物特征識別技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，比如法律執(zhí)行部門、軍事、政府部門、金融服務(wù)、游戲產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療產(chǎn)業(yè)、高科技與電信產(chǎn)業(yè)、工業(yè)制造、零售業(yè)、旅游和運(yùn)輸業(yè)等。

1 成果簡介 服裝安全與信息安全、食品安全一樣是每個(gè)國家戰(zhàn)略關(guān)注的核心之一，兒童 著裝的安全性又是重中之重。本項(xiàng)目基于兒童身心特殊性，及交互式設(shè)計(jì)理念， 擬對兒童智能服裝的研發(fā)模式進(jìn)行系統(tǒng)、深入的探討，提出一套切實(shí)可行的理論 模型。首先，本項(xiàng)目將對消費(fèi)者關(guān)于兒童安全服裝的需求進(jìn)行收集和分析，并對 智能元件與人體的交互方式及各自的特性進(jìn)行深入研究。通過對兒童身心安全、 服用舒適等多方面需求的掌握，結(jié)合智能元件的性能，探討智能可穿戴設(shè)備與兒 童安全服裝的結(jié)合方式，提出兼顧功能及美感的設(shè)計(jì)原則與方法。同時(shí)，通過對 可穿戴裝備與移動終端通信技術(shù)的分析，提出從單一式交互到多設(shè)備共聯(lián)的思想， 建立基于能源優(yōu)化配置和高效率信息傳輸?shù)亩嘟换ナ絻和悄芊b研發(fā)模型。本 項(xiàng)目會為相關(guān)的研究人員提供具較高可操作性的指導(dǎo)規(guī)范，對龐大的中國童裝消 費(fèi)市場結(jié)構(gòu)改善會有積極影響。 2 關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品 關(guān)鍵技術(shù)： (1) 根據(jù)著裝者（兒童）的身心特點(diǎn)，從服用性能，信息交互性能，智能 元件的效能等方面分析智能安全童裝的多維度需求，作為本課題的重要研究基 礎(chǔ)。 (2) 從兒童的身心需求出發(fā)，探討智能安全模塊與兒童服裝結(jié)合的設(shè)計(jì)規(guī) 則。 (3) 根據(jù)智能安全童裝的功能性需求，從信息共享，協(xié)同監(jiān)護(hù)的角度，探討 建立智能服裝與控制終端之間多交互式信息網(wǎng)絡(luò)的基本框架。 (4) 以產(chǎn)業(yè)化為目標(biāo)，提出一整套適應(yīng)性強(qiáng)、可操作性高的智能安全童裝研。 形成產(chǎn)品： 形成兒童定位安全、兒童 VR 圖案、兒童感溫變色、兒童趣味結(jié)構(gòu)等多種功 能性服裝，同時(shí)也開發(fā)了相關(guān)的老年人等功能性服裝。 3 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 本課題在智能交互童裝的新產(chǎn)品生產(chǎn)方面已合作申請發(fā)明專利 12 件，授權(quán) 1 項(xiàng)發(fā)明專利及 1 項(xiàng)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)，發(fā)表 6 篇高水平研究論文，獲省部級以上相關(guān)獎項(xiàng) 6 項(xiàng)。 4 項(xiàng)目成熟度 該研發(fā)成果已經(jīng)初具規(guī)模的投入實(shí)施運(yùn)作，直至 2018 年 5 月年，其營業(yè)收 入已經(jīng)達(dá)到 1800 萬元，凈利潤達(dá) 675 萬元，預(yù)計(jì) 2018 年底公司資產(chǎn)總額上升到 8000 萬元；營業(yè)收入增長到 2800 萬元；凈利潤達(dá) 850 萬元，產(chǎn)品將給企業(yè)帶來 可觀利潤，并拓寬占領(lǐng)新消費(fèi)市場。該項(xiàng)目的推廣對本行業(yè)相同企業(yè)具有很強(qiáng)的 借鑒意義。 在帶來豐厚的經(jīng)濟(jì)效益同時(shí)，該項(xiàng)目研發(fā)成果還打造流行與市場實(shí)用性相結(jié) 合的現(xiàn)代智能兒童交互服裝品牌，以塑造強(qiáng)有力的安全智能童裝形象，拓寬企業(yè) 利潤增長空間。在傳統(tǒng)童裝設(shè)計(jì)中，以產(chǎn)品實(shí)用性為根本。而現(xiàn)代童裝設(shè)計(jì)中， 將科技提升至等次于品牌實(shí)用性地位，通過現(xiàn)代科技優(yōu)勢與童裝流行趨勢結(jié)合， 最終消除穿戴者在生活中出現(xiàn)的各類因服裝穿著所引起的安全隱患。以此從側(cè)面 突顯品牌的地位與形象，為企業(yè)利潤的再創(chuàng)添加新途徑。 5 投資期望及應(yīng)用情況 成果在行業(yè)內(nèi)具有一定的先進(jìn)性，已經(jīng)在江蘇雅鹿男裝、無錫林科、常州雪 奈利等多家企業(yè)得到良好應(yīng)用。 

本發(fā)明公開了一種基于射頻識別的人機(jī)交互系統(tǒng)及方法，人機(jī) 交互系統(tǒng)包括交互屏、協(xié)調(diào)器、讀寫器、卡套以及主機(jī)，交互屏由依 次連接的觸摸屏、顯示屏和射頻天線層構(gòu)成；協(xié)調(diào)器與天線層連接， 讀寫器與協(xié)調(diào)器連接；卡套包括指套以及位于指套中且攜帶有信息的 卡片，主機(jī)與讀寫器和交互屏連接，用于控制交互屏準(zhǔn)確定位觸點(diǎn)位 置、控制觸點(diǎn)位置附近的天線開啟、控制讀寫器檢測卡套中卡片的信 息以及將觸點(diǎn)和卡片信息綁定。本發(fā)明通過觸摸屏感知用戶觸

1.痛點(diǎn)問題 協(xié)作機(jī)器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務(wù)。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人有更高的安全性和更易于編程的特點(diǎn)，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務(wù)并靈活地與人類配合。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協(xié)作機(jī)器人能夠進(jìn)一步提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。然而，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人存在以下兩大痛點(diǎn)問題。 問題一：安全和效率之間的權(quán)衡一直是人機(jī)交互中未系統(tǒng)解決的開放性問題。當(dāng)存在人機(jī)直接接觸時(shí)，為了保證人的安全，現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)器人是通過中止正在進(jìn)行的任務(wù)、順從人的干預(yù)以保證安全；然而，不論人是有意地干預(yù)（即工人直接抓取機(jī)械臂來引導(dǎo)其任務(wù)）還是無意地接觸機(jī)器人，都將造成機(jī)器人暫停手頭工作；直到人類停止干預(yù)，機(jī)器人才能繼續(xù)執(zhí)行它的任務(wù)。雖然這種人機(jī)協(xié)作方式能夠保證機(jī)器人與工人合作的安全，但因?yàn)闄C(jī)器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協(xié)作機(jī)器人的另一大痛點(diǎn)問題。協(xié)同機(jī)器人多用于能夠靈活拆裝的生產(chǎn)線，以適應(yīng)新的任務(wù)，因此新任務(wù)的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優(yōu)勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經(jīng)驗(yàn)。其中，將示教軌跡參數(shù)化為可以編輯修改、適應(yīng)不同任務(wù)的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應(yīng)該包含機(jī)器人末端的運(yùn)動數(shù)據(jù)，而且應(yīng)該包含同時(shí)調(diào)整的冗余關(guān)節(jié)運(yùn)動數(shù)據(jù)，從而同時(shí)完成末端主任務(wù)與關(guān)節(jié)避障任務(wù)，以適應(yīng)工作環(huán)境。現(xiàn)有的示教方式未能結(jié)合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時(shí)記錄機(jī)器人末端和關(guān)節(jié)的示教任務(wù)。 2.解決方案 本項(xiàng)成果基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知技術(shù)，開發(fā)了混合交互接口與人機(jī)互補(bǔ)操作算法，以解決上述痛點(diǎn)問題。 ①對于問題一，本項(xiàng)成果提出了自適應(yīng)視覺控制與零空間阻尼控制的協(xié)作框架：在有限視場、未校正相機(jī)、關(guān)節(jié)奇異的情況下，保證了機(jī)器人在整個(gè)工作空間內(nèi)的全局穩(wěn)定性；在不影響機(jī)器人末端任務(wù)的前提下，允許人類專家隨時(shí)、安全地介入以改變機(jī)器人關(guān)節(jié)姿態(tài)，以應(yīng)對環(huán)境動態(tài)變化或突發(fā)事件，從而實(shí)現(xiàn)了安全與效率并重的人機(jī)協(xié)作方式。 ②對于問題二，本項(xiàng)成果構(gòu)建了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務(wù)和冗余聯(lián)合空間進(jìn)行雙手演示，同時(shí)記錄機(jī)器人末端與機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)據(jù)。示教軌跡基于DMP方法進(jìn)行參數(shù)化，能夠根據(jù)不同任務(wù)所需的末端位置、關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，在保證末端任務(wù)精度的同時(shí)完成關(guān)節(jié)的避障任務(wù)。 技術(shù)核心： ①基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機(jī)器人軌跡學(xué)習(xí)方法; ③自適應(yīng)全局穩(wěn)定控制算法。 預(yù)期產(chǎn)品：用于人機(jī)互補(bǔ)協(xié)同操作的設(shè)備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項(xiàng)成果開發(fā)的人機(jī)互補(bǔ)協(xié)作平臺，在硬件與軟件研發(fā)階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發(fā)所需辦公及研發(fā)場地、實(shí)驗(yàn)室、分析與測試實(shí)驗(yàn)室等； 3)團(tuán)隊(duì)：協(xié)作平臺開發(fā)團(tuán)隊(duì)、商務(wù)開發(fā)與合作團(tuán)隊(duì)、財(cái)務(wù)、法務(wù)等支持團(tuán)隊(duì)； 4)生產(chǎn)制造企業(yè)合作：提供人機(jī)協(xié)同操作的場景與需求，開展工廠真實(shí)環(huán)境的測試與部署； 5)基礎(chǔ)研究合作：與協(xié)作機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、觸覺感知方向的國內(nèi)外基礎(chǔ)研究團(tuán)隊(duì)合作，開發(fā)新的交互設(shè)備與算法。

成果簡介：本項(xiàng)目通過建立一個(gè)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)裝配工藝規(guī)劃仿真分析環(huán)境，利用產(chǎn)品的CAD模型，在不制造實(shí)際模型的情況下，由裝配工藝規(guī)劃人員在計(jì)算機(jī)環(huán)境中對產(chǎn)品的裝配工藝過程進(jìn)行交互式的定義和分析，包括建立產(chǎn)品各組成零部件的裝配順序，空間裝配路徑，編制工藝文檔，并分析裝配過程中的裝配精度和裝配機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而大幅減少裝配工藝規(guī)劃周期和成本，同時(shí)，系統(tǒng)提供裝配工藝過程動畫錄制功能，將規(guī)劃好的裝配工藝以三維動畫形式紀(jì)錄下來，并可以通過安裝在裝配現(xiàn)場的瀏覽終端，展示給裝配人員，以3維工藝來指導(dǎo)3維裝配

SCT中電數(shù)碼70寸液晶交互教學(xué)一體機(jī)產(chǎn)品功能介紹： ? 該產(chǎn)品除了具有普通觸摸屏的特點(diǎn)之外，更采用了國際先進(jìn)的LED背光設(shè)計(jì)，亮度更高、畫面更清晰、面板更輕薄。交互式液晶白板搭載了擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的教育專用白板軟件，本軟件具有課件及教案制作工具，使用者通過該軟件實(shí)現(xiàn)書寫、擦除、標(biāo)注、備課等十幾項(xiàng)功能，隨心所欲的完成教學(xué)，也讓學(xué)生在教學(xué)環(huán)境中高效學(xué)習(xí)。 ? 1、? 前拆式觸摸框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框，實(shí)現(xiàn)觸摸屏前維護(hù)； ? 2、物理快捷鍵功能：顯示屏幕兩側(cè)具有電子白板常用功能物理快捷鍵； ? 3、端口前置：多種接口前置，方便開關(guān)機(jī)、設(shè)備調(diào)節(jié)、電腦開關(guān)、USB外接設(shè)備連接等； ? 4、外觀結(jié)構(gòu)：全拉鋁外框結(jié)構(gòu)，表面無尖銳或突起，美觀安全，后殼為通風(fēng)設(shè)計(jì)，有效防塵及通風(fēng)散熱，延長機(jī)器使用壽命。 ? 雅致外觀，強(qiáng)大性能 ? 無線藍(lán)牙，無需電線即可使用藍(lán)牙，方便有效。 ? 百變前拆面框，可不拆卸整機(jī)結(jié)構(gòu)情況下實(shí)現(xiàn)單獨(dú)拆下觸摸框?qū)崿F(xiàn)觸摸屏前維護(hù)，還可更換面框，提供多種選擇。 ? OPS插拔式電腦，超薄模塊化可插拔式電腦設(shè)計(jì)，接口齊全，性能穩(wěn)定。 ? 雙系統(tǒng)，雙系統(tǒng)冗余備份，拒絕宕機(jī)，音畫圖快捷播放，即興操作。 ? 前開門設(shè)計(jì)，前開門設(shè)計(jì)，水、塵、電三防，前開門內(nèi)置接口，語音、圖像，同步輸入。 ? 全觸控設(shè)計(jì)，易閱讀，壽命長，高端便捷。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-85 85  80  4:3 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時(shí)操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護(hù)視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計(jì)，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-86 86  82  16:10 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時(shí)操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護(hù)視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計(jì)，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

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