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技術需求：智能焊接機器人
智能焊接機器人：帶有視覺識別和激光掃描系統，能自動識別待焊接特征，通過視覺識別粗略判斷零部件特征，在此基礎上利用激光掃描精確確定焊接位置，對大型零部件進行自動特征識別和焊接，提高小批量產品的焊接速度和質量。
威海威力風機有限公司
2021-06-30
大口黑鱸生態養殖技術的示范與推廣
西南大學
2021-04-13
柑橘提質增效栽培技術研發與示范
可以量產/n成果簡介：該項目自主研發并首創了椪柑開心形整枝、柑橘縮冠改造、防治果面傷害、無核椪柑豐產等技術，在機制效應研究的基礎上在湖北柑橘產區得到全面推廣，使得柑橘產量、品質和效益顯著提升。同時在引進的基礎上，結合我國柑橘產區實際消化創新了起壟栽培、覆膜增糖、隔年交替結果、留樹保鮮、椪柑簡易設施等技術，研究明確了其作用機制，實現了在湖北柑橘產區規模化的示范推廣，在柑橘提質增效上成效顯著。不僅具有適應性強、簡單使用、增產增質增效明顯的特點，同時各技術之間又可以互相組合，形成提質栽培集成技術。研究成果
華中農業大學
2021-01-12
全國深化創新創業教育改革示范高校
北京中醫藥大學立足大健康領域需求,發揮中醫藥學科優勢，構建了統一領導、齊抓共管、開放合作、全員參與、面向全校師生的創新創業教育模式，建立了開放的“杏林”眾創空間，創新創業師資隊伍及課程體系，培育了一批大學生創新創業項目，將創新創業教育全面融入專業教育，促進理論與實踐環節的融合與聯動，激發了大學生的創新思維和創業活力，在培養具有較強創新創業意識、創新思維和創新創業能力的優秀中醫藥人才方面取得了一定成效。
北京中醫藥大學
2022-07-27
肉蓯蓉栽培技術及產業化示范
一、成果簡介 管花肉蓯蓉生產存在接種率低和腐爛兩大問題，為尋求合適的解決途徑，中國農業大學在新疆、河北、山東、天津、北京、內蒙建立實驗基地，進行了15年系統實驗研究，建立了管花肉蓯蓉優質高產栽培技術： 首次創立了管花肉蓯蓉種子質量檢測方法；闡明了管花肉蓯蓉寄生機理，創立了管花肉蓯蓉新型接種方法；研制出種子處理劑“農大1號”和接種融合劑“農大2號”；建立了管花肉蓯蓉優質高產栽培技術。該成果
中國農業大學
2021-04-14
農村水壓式沼氣池改進與示范推廣
基于傳統農村戶用沼氣池因產氣率低、漏水漏氣嚴重、冬季無法 使用的現狀，課題組經連續多年的研發和創新，設計出了新型戶用沼 氣池，并獲得國家發明專利授權、國內外 6 項獎項，發表 SCI 和 EI 論文５篇。該沼氣池在非洲的利比里亞和我省先后建設了 5086 座， 并被科技部推廣到發展中國家，獲得了用戶、政府部門和發展中國家的高度評價。
蘭州大學
2021-01-12
8軸智能視覺焊接機器人
八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統能夠實現焊接機器人與變位機協調運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現理論、軌跡規劃和優化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產效率和焊接質量。 本系統采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統相結合，焊前對焊縫進行數據及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數據及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統控制 執行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業和工程機械行業。機器人編程采用示教再現方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現點位和連續軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學
2021-04-11
智能化多機器人協作焊接系統
自主研發了多機器人協作焊接系統，其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協作焊接的機器人均為國產6軸通用該機器人，多機器人系統的各項性能指標對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術指標達到國外領先品牌同等技術水平。具體技術指標： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協作； ④ 可根據應用需求開發新場景控制程序。
東南大學
2021-04-11
智能焊接制造關鍵技術及產業化
成果簡介： 研發采用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制以實現真空腔體的智能化焊接。為了適合高速處理焊前的對接焊縫圖像和處理多種焊縫圖像，研發基于區域的焊縫圖像處理算法和基于邊緣的焊縫圖像處理算法。研發根據焊縫圖像的特點定義焊縫的位置偏差和角度偏差，在此基礎上設計焊縫跟蹤控制器。進而，利用視覺伺服方法進行焊接機器人的焊縫跟蹤控制，實現智能
南京工業大學
2021-01-12
一種便于焊接布局的集成電路
本實用新型公開了一種便于焊接布局的集成電路。包括處理信息電路、具有二極管和電容的采集信息電路和功能接口，采集信息電路中各個電容平行布置，且同一極性電極設置朝向相同，各個電容和二極管的負極設置朝向相同，各個電容和二極管的正極設置朝向相同；所述功能接口和采集信息電路分別布置在處理信息電路兩側；處理信息電路包括微處理器TMS320F2812和RISC處理器S3C44BOX，所述微處理器和所述RISC處理器之間通過各自的引腳相互連接。本實用新型實現了焊接布局的方便，增強了電路板的工作穩定性，同時提高了其綜合工作性能。
浙江大學
2021-04-13