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隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在各地產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和城市布局調(diào)整中出現(xiàn)了許多工業(yè)企業(yè)遺留地塊的重金屬 污染問(wèn)題。有一些廠區(qū)由于土壤污染比較嚴(yán)重，在土地的重新利用上存在著很多爭(zhēng)議，有的廢棄廠區(qū)閑置 至今。嚴(yán)重的土壤污染已經(jīng)成為制約城市地區(qū)土地可持續(xù)開(kāi)發(fā)利用的主要因素。城市污染土地的處理一般 要求時(shí)間較短，而土壤淋洗技術(shù)是利用淋洗液將重金屬?gòu)耐寥乐兄脫Q出來(lái)的技術(shù)，正以其廣泛的適應(yīng)性和 快速性而被廣泛地在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行研究并且應(yīng)用于野外實(shí)際治理中。

本項(xiàng)目突破超臨界水流化床中煤氣化制氫反應(yīng)器的排渣和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行等關(guān)鍵技術(shù)，從根本上解決煤炭清潔高效利用難題，構(gòu)建了世界首套煤炭超臨界水煤氣化制氫示示范系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了以超臨界水相還原氣化煤為核心的新型高效氣化制氫完整流程工藝技術(shù)的集成與長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)，裝置連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行達(dá) 4000 小時(shí)以上。

中試階段/n該成果通過(guò)“產(chǎn)-學(xué)-研”協(xié)作，歷經(jīng) 20 年的研究與探索，掌握了富 氧燃燒碳捕集技術(shù)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)導(dǎo)則和計(jì)算方法，完成了富氧燃燒 相關(guān)的鍋爐、燃燒器和氧注入器、煙氣冷凝器、低能耗三塔空分系統(tǒng)和 壓縮純化系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)，先后建成了 0.3MW、3MW 和 35MW 等一系列高水平的小試、中試裝置和工業(yè)示范裝置，并完成了 200MWe 全 流程大型示范的預(yù)可行性研究和中國(guó)富氧燃燒實(shí)施路線圖研究。 該成果為燃煤火電機(jī)組實(shí)現(xiàn)低碳排放提供了技術(shù)解決方案。國(guó)際能 源署研究認(rèn)為，中國(guó)火電

由北京科技大學(xué)聯(lián)合大連海洋大學(xué)、鞍鋼集團(tuán)開(kāi)發(fā)的全尾礦細(xì)骨料 C40 人工魚(yú)礁混凝土，采用 1%水泥熟料，膠凝材料 99%由超細(xì)礦渣粉、鋼渣粉和脫硫石膏代替，骨料 100%采用磁鐵石英巖型鐵礦的尾礦和廢石。這類(lèi)人工魚(yú)礁混凝土中的固廢總比例達(dá)到了 99.8%，并且其重金屬生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)低于我國(guó)大多數(shù)近海海域海底沉積物重金屬生態(tài)風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)。所制備的人工魚(yú)礁的優(yōu)良性能在國(guó)家海洋局重大公益項(xiàng)目“基于生態(tài)系統(tǒng)的海洋牧場(chǎng)關(guān)鍵技術(shù)研究與示范（項(xiàng)目編號(hào)：200805030）”的工程應(yīng)用中得到充分驗(yàn)證。傳統(tǒng)的混凝土人工魚(yú)礁中水泥熟料含量一般在 10%以上，而本成果所制備的混凝土人工魚(yú)礁中水泥熟料含量?jī)H有 0.2%，水泥熟料下降的比例達(dá)到了 98%以上，因此在減少水泥熟料用量和減排 CO2 方面具有巨大的潛力。極低水泥熟料全尾礦廢石骨料混凝土人魚(yú)礁潛在生態(tài)危害指數(shù)及評(píng)價(jià)見(jiàn)表 1，中國(guó)長(zhǎng)江口近海海域、中國(guó)南海南澳島海域沉積物重金屬生態(tài)危害指數(shù)見(jiàn)表 2。從表 1、表 2 可以看出，極低水泥熟料全尾礦廢石骨料人工魚(yú)礁混凝土每一種重金屬潛在海洋生態(tài)危害指數(shù) Eir 均小于 40，潛在生態(tài)綜合危害指數(shù) RI 分別為 34.51、28.32，均小于 150，其潛在生態(tài)綜合危害指數(shù)數(shù)值接近我國(guó)近海岸、海島海域沉積物的綜合危害指數(shù)數(shù)值。因此，對(duì)于兩種鋼渣-礦渣基綠色人工魚(yú)礁混凝土，無(wú)論單種重金屬還是綜合所有重金屬均具有海洋生態(tài)環(huán)境的低危害性。

太湖流域分布近兩萬(wàn)家化工企業(yè)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)產(chǎn)生大量含有高濃度難生物降解有機(jī)毒物和有毒重金屬的化工廢水；預(yù)處理技術(shù)水平低，抑制了后續(xù)生化處理效果，采用加水稀釋的方法，造成水資源的浪費(fèi)，增大了污水處理廠處理負(fù)荷；預(yù)處理效果不理想，尾水中含有大量難降解有機(jī)毒物及氮、磷，造成大量的化工污染物進(jìn)入太湖水體，加劇了太湖水質(zhì)的惡化；亟需強(qiáng)化化工企業(yè)的廢水預(yù)處理和尾水的深度凈化，改善太湖水生態(tài)環(huán)境，解決我國(guó)環(huán)境環(huán)境敏感區(qū)域重大復(fù)雜工業(yè)污染技術(shù)難題。技術(shù)成果：1. 復(fù)雜化工廢水復(fù)合催化轉(zhuǎn)化技術(shù)針對(duì)復(fù)雜農(nóng)藥、化工廢水中溶解態(tài)有機(jī)毒物的巨大環(huán)境危害性及其處理技術(shù)上的難度，研究開(kāi)發(fā)了結(jié)構(gòu)獨(dú)特、性能優(yōu)越的高效催化轉(zhuǎn)化技術(shù)在催化材料、反應(yīng)器結(jié)構(gòu)及多技術(shù)協(xié)同等方面獲得重要?jiǎng)?chuàng)新，在高濃度含鹽有機(jī)廢水高效預(yù)處理上取得突破，實(shí)現(xiàn)對(duì)溶解態(tài)、高濃度、難降解、多組分有機(jī)有毒廢水快速有效處理。高效催化氧化主要技術(shù)指標(biāo)? 反應(yīng)時(shí)間≤10 min? 能耗≤4.5元/噸? 藥劑費(fèi)用≤1.5元/噸? 難降解有機(jī)物的去除效率≥80%高效催化氧化裝置已應(yīng)用于多家醫(yī)藥、農(nóng)藥企業(yè)排放的高濃度含鹽有機(jī)毒物廢水2. 化工廢水強(qiáng)化預(yù)處理成套組合工藝化工廢水種類(lèi)多、水質(zhì)差異大，常含有：大量的難降解有機(jī)毒物，高濃度的鹽分、氮、磷，有害重金屬等，一般單一的預(yù)處理技術(shù)難以達(dá)到處理要求，本課題組研發(fā)成功以復(fù)合催化轉(zhuǎn)化為技術(shù)核心的成套組合優(yōu)化組合工藝，根據(jù)廢水具體水質(zhì)情況和處理技術(shù)難點(diǎn)，采用先進(jìn)的單元處理技術(shù)柔性?xún)?yōu)化組合，優(yōu)化組合工藝能確保廢水達(dá)到處理要求，實(shí)行達(dá)標(biāo)或趨零排放。3. 新型平板膜生物反應(yīng)器與中水回用技術(shù)? 針對(duì)現(xiàn)有膜生物反應(yīng)器在廢水處理中存在的技術(shù)難題，創(chuàng)新地開(kāi)發(fā)了新型平板膜材料，研制了結(jié)構(gòu)獨(dú)特、性能優(yōu)越的膜生物反應(yīng)器? 在膜原材料、組件結(jié)構(gòu)、生化池結(jié)構(gòu)等方面獲得重要?jiǎng)?chuàng)新? 長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，清洗操作方便，運(yùn)行能耗低，膜片可單張更換? 為廢水深度處理、中水回用提供了重要的技術(shù)支持? 新型膜生物反應(yīng)器主要技術(shù)指標(biāo)? 設(shè)計(jì)通量:450~600 L/m2.d? 能耗：≤1.0元/噸? 新型膜生物反應(yīng)器已應(yīng)用于多家制藥、乳化液等廢水處理及中水回用4. 污水深度凈化與趨零排放成套工程技術(shù)? 針對(duì)江蘇地方標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格、眾多污水處理廠不能穩(wěn)定達(dá)標(biāo)的問(wèn)題? 研究分析廢水提標(biāo)后的限制因素；? 突破強(qiáng)化預(yù)處理技術(shù)關(guān)鍵? 研發(fā)了強(qiáng)化改造技術(shù)和深度生物、生態(tài)處理及集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了污水深度凈化處理。

已有樣品/n傳統(tǒng)蛋制品現(xiàn)代加工技術(shù)與裝備研發(fā)及產(chǎn)業(yè)提升示范。　　成果簡(jiǎn)介：研究皮蛋腌制中多種金屬離子作用機(jī)理，發(fā)現(xiàn)蛋殼“腐蝕孔現(xiàn)象”與蛋清蛋白質(zhì)堿解聚與凝膠調(diào)控分子機(jī)制，揭示蛋清膠體流變學(xué)特征，得出腌液對(duì)蛋白、蛋黃物性參數(shù)的影響，探明不同銅、鋅、鐵及錳鹽在加工中作用差異；找到銅鋅復(fù)合鹽代鉛及其比例、用量與生產(chǎn)規(guī)律，建立“無(wú)鉛低銅工藝”技術(shù)，銅含量降低29.7%，改變長(zhǎng)期使用氧化鉛的現(xiàn)狀。研制出多種安全涂膜劑與包裝方式，構(gòu)建離子色譜法檢測(cè)殘留量方法，改變包泥裹糠的傳統(tǒng)方法。　　應(yīng)用前景：在全國(guó)1000

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專(zhuān)利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿(mǎn)足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。總體技術(shù)方案電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

華南理工大學(xué)焊接裝備團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年艱苦努力，成功開(kāi)發(fā)出面向復(fù)雜水下空間環(huán)境的機(jī)器人水下焊接制造系統(tǒng)，在水下機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、水下機(jī)器人焊接電源、潛水送絲裝置、微型排水裝置、水下視覺(jué)檢測(cè)、工藝過(guò)程計(jì)算模擬、質(zhì)量評(píng)價(jià)等關(guān)鍵核心技術(shù)取得了突破。研制的機(jī)器人水下焊接系統(tǒng)已在中廣核等進(jìn)行示范應(yīng)用，可應(yīng)用于強(qiáng)核輻射環(huán)境水下焊接與在役修復(fù)，水下焊接制造過(guò)程穩(wěn)定，焊縫成形美觀，焊接接頭質(zhì)量?jī)?yōu)良。通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用合作，部分核心技術(shù)已在國(guó)內(nèi)焊接設(shè)備上市公司等進(jìn)行技術(shù)轉(zhuǎn)化。 相關(guān)研究成果已申請(qǐng)國(guó)際PCT 5項(xiàng)、國(guó)家專(zhuān)利81件（發(fā)明42件），軟件著作權(quán)登記21件。研究工作被科技日?qǐng)?bào)作為35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一（第28項(xiàng)）進(jìn)行了重點(diǎn)報(bào)道，人民網(wǎng)、新華網(wǎng)、中國(guó)新聞網(wǎng)等主流媒體都做了相關(guān)報(bào)道。 黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展，作出了建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)的重大戰(zhàn)略部署。機(jī)器人水下焊接制造技術(shù)不僅可以滿(mǎn)足海洋資源開(kāi)發(fā)裝備現(xiàn)場(chǎng)制造、在役修復(fù)的需要，還可以提升特種艦船以及海洋維權(quán)裝備在惡劣環(huán)境下的自動(dòng)化維保能力，也能夠應(yīng)用于核電站強(qiáng)核輻射環(huán)境應(yīng)急事故緊急修復(fù)處理。水下機(jī)器人焊接制造技術(shù)是科技日?qǐng)?bào)重點(diǎn)報(bào)道的35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。 總體技術(shù)方案 電站現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人水下焊接實(shí)驗(yàn)

本技術(shù)來(lái)源于國(guó)家 863 主題課題“相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)與應(yīng)用示 范”（編號(hào)：2012AA041307）。 相貫曲線的焊接問(wèn)題在核電裝備、電站鍋爐、造船、壓力容器、油氣輸送、 供水供暖等行業(yè)廣泛存在。常見(jiàn)的管-管相貫曲線有垂直正交、斜交、偏心交等 多種相關(guān)形式，此外，還存在非管-管相貫形式，如：球-管相貫、弧形管-直管 相貫、橢球-管相貫、錐-管相貫等。常見(jiàn)相貫曲線的自動(dòng)切割裝備技術(shù)已經(jīng)得 到突破并推廣應(yīng)用，但相貫曲線自動(dòng)焊接裝備關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破，目前國(guó)內(nèi) 外仍廣泛采用手工焊接方式，焊接質(zhì)量和效率遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求。大型、關(guān)鍵核 心部件，采用手工焊接，不但工作量大，而且對(duì)焊工的技能、體能及責(zé)任心均 有很高的要求，焊接難度很大，焊接質(zhì)量很難保證。研究基于數(shù)控技術(shù)的空間 相貫曲線自動(dòng)焊接裝備技術(shù)是解決重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵核心部件高質(zhì)高效焊接迫切需 求的有效途徑。 針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接/切割技術(shù)的應(yīng)用需求，開(kāi)發(fā)了相貫曲線自動(dòng)切割/焊 接一體化數(shù)控裝備技術(shù)，研發(fā)了 6 軸聯(lián)動(dòng)樣機(jī)，進(jìn)行了切割/焊接實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行了 應(yīng)用示范，證明了課題技術(shù)的先進(jìn)性和裝備設(shè)計(jì)的合理性，具有廣闊的應(yīng)用前 景。該裝備技術(shù)屬?lài)?guó)內(nèi)外首創(chuàng)，已申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利 5 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 2 項(xiàng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種針對(duì)復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控 系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采 集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制 單元。該系統(tǒng)的目的是通過(guò)實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對(duì)形位，將實(shí) 際形位與規(guī)劃行位比對(duì)，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將 該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。