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 我們的時(shí)代已在強(qiáng)烈呼喚新的塑性成形技術(shù)、工藝和設(shè)備：全世界都需要一種既能像自由鍛那樣高柔性（無(wú)需專用模具）的重型數(shù)十噸至數(shù)百噸鍛造鍛件之鍛造工藝；又能達(dá)到模鍛和擠壓的精度和效率。      本項(xiàng)目在本團(tuán)隊(duì)數(shù)萬(wàn)噸重型模鍛、多向模鍛液壓機(jī)和重型擠壓工藝和裝備成果的基礎(chǔ)上，提出重型垂直分模擠壓工藝和設(shè)備并將其與重型熔覆成形工藝（一種激光金屬3D打印工藝）相結(jié)合，行成一種全新的，高端的，節(jié)材和節(jié)能的高效率的重型金屬成形工藝和設(shè)備，它開辟了一個(gè)重型裝備制造的新時(shí)代。 項(xiàng)目的核心設(shè)備為4臺(tái)激光熔覆設(shè)備和3臺(tái)垂直分模擠壓機(jī)4臺(tái)重型激光熔覆機(jī)    YLC-2型激光熔覆機(jī)四臺(tái)（1. 二維噴頭 2. 動(dòng)梁 3. 成形件 4. 導(dǎo)軌 5. 二維工作臺(tái)）     100MN垂直分模擠壓（單牌坊結(jié)構(gòu)，YVE-100型液壓機(jī)1臺(tái)）                      300MN垂直分模擠壓（雙牌坊結(jié)構(gòu)， YVE-300型液壓機(jī)，1臺(tái)）            1200MN垂直分模擠壓液壓機(jī)（四牌坊結(jié)構(gòu)，YVE-1200型液壓機(jī)1臺(tái)）                        1200MN垂直分模壓機(jī)上擠壓核電主管道示意圖100MN和300MN液壓機(jī)的主要產(chǎn)品      軍工類、電站類、氣瓶類、航空類、石化類、礦山機(jī)械類、高壓容器、汽車類、船機(jī)類共九大類39種高端鍛件的材料、工藝特點(diǎn)、重量、價(jià)格等屬性，這是100MN和300MN垂直分模液壓機(jī)可以完成的高端鍛件的一部分，僅管不全，但已可看出本項(xiàng)目的重大意義。 1200MN液壓機(jī)主要產(chǎn)品      軍工類、電站類、航空類、石化類、汽輪機(jī)類、高壓容器、船機(jī)類、軌道交通類共八大類42種高端鍛件的材料、工藝特點(diǎn)、重量、價(jià)格等屬性，這是12萬(wàn)噸液壓機(jī)可以完成的高端鍛件的一部分，僅管不全，但已可看出本項(xiàng)目的重大意義。

成果簡(jiǎn)介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實(shí)現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機(jī)械強(qiáng)度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對(duì)昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對(duì)于解

固體氧化物電解池（SOEC）是固體氧化物燃料電池（SOFC）的逆過(guò)程，圖一所示，SOEC通過(guò)電解H2O產(chǎn)生氫氣，通過(guò)電解CO2減少CO2排放，并對(duì)H2O/CO2進(jìn)行共電解以產(chǎn)生用于化工生產(chǎn)的H2/CO合成氣。其產(chǎn)品可應(yīng)用于煉鋼、化工、農(nóng)業(yè)、航空航天和醫(yī)療等眾多領(lǐng)域。

本項(xiàng)目針對(duì)目前改進(jìn)的一體式膜生物反應(yīng)器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問(wèn)題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器處理污水的方法和相應(yīng)的膜生物反應(yīng)器裝置，已申請(qǐng)發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應(yīng)器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長(zhǎng)膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應(yīng)器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的圓柱形分別設(shè)計(jì)了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應(yīng)器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應(yīng)器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應(yīng)器的動(dòng)力消耗，同時(shí)氣提式內(nèi)循環(huán)反應(yīng)器的內(nèi)捅對(duì)放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護(hù)作用，另一方面由于膜組件放入反應(yīng)器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應(yīng)器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時(shí)由于膜的過(guò)濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應(yīng)器存在的處理水中的生物絮體顆粒細(xì)小，用單純沉淀法難于全部去除的問(wèn)題得到解決。 應(yīng)用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實(shí)施該項(xiàng)目的原材料國(guó)內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測(cè)量?jī)x器與儀表等。目前有配套設(shè)備加工協(xié)作單位，可以承擔(dān)設(shè)備加工制作安裝任務(wù)。部分測(cè)量?jī)x表由國(guó)外相關(guān)專業(yè)公司提供。

南開大學(xué)化學(xué)學(xué)院張振杰研究員與利默里克大學(xué)的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學(xué)生物學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯(lián)金屬有機(jī)籠（hypercrosslinkedMOPs，簡(jiǎn)稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機(jī)籠復(fù)合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應(yīng)，同時(shí)MOPs作為高連接結(jié)點(diǎn)賦予膜材料優(yōu)異的性能。該復(fù)合膜繼承了MOPs（例如陽(yáng)離子性質(zhì)和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優(yōu)點(diǎn)。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機(jī)械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進(jìn)一步擴(kuò)大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統(tǒng)混合基質(zhì)膜的trade-off效應(yīng)，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復(fù)合膜的新方法。這個(gè)方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質(zhì)，為MOPs和膜材料的發(fā)展提供了一種新的方向。

本發(fā)明涉及一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應(yīng)用。制備方法包括對(duì)純聚醚砜膜的物理共混親水化改性和化學(xué)接枝親水化改性兩個(gè)部分，通過(guò)表面引發(fā)的可逆加成斷裂鏈轉(zhuǎn)移聚合法(RAFT)合成親水性嵌段聚合物，隨后將其與聚醚砜物理共混，制備PES/PAA?F127?PAA膜；用電子轉(zhuǎn)移活化再生催化劑?原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法(ARGET ATRP)合成強(qiáng)親水性物質(zhì)NH2?PDMAPS，在共混改性基礎(chǔ)上，利用化學(xué)接枝方法制備高效親水化改性抗污染聚醚砜膜。本發(fā)明使用高效綠色的RAFT和ARGET ATRP兩種聚合方法設(shè)計(jì)分子，結(jié)構(gòu)新穎，反應(yīng)條件溫和，親水化改性方法效果更明顯，在油水分離領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及膜分離技術(shù)，旨在提供一種有機(jī)?無(wú)機(jī)復(fù)合納米粒子超親水改性聚合物膜及制備方法。該聚合物膜含有超親水性的聚醚改性有機(jī)硅材料，有機(jī)?無(wú)機(jī)復(fù)合納米粒子均勻分布在聚合物膜的截面、外表層和內(nèi)表層，并呈梯度微納珠狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；所述的超親水性的聚醚改性有機(jī)硅材料含有Si?C鍵連接型超親水聚醚功能基團(tuán)。本發(fā)明使能實(shí)現(xiàn)不同部位水增量速度差異，從而制備具有梯度孔結(jié)構(gòu)的有機(jī)?無(wú)機(jī)復(fù)合納米粒子超親水改性聚合物膜。可實(shí)現(xiàn)對(duì)聚合物膜膜孔結(jié)構(gòu)的精確控制，滿足多樣性使用環(huán)境。具有超級(jí)親水、優(yōu)異親水持久性、超低壓或零過(guò)膜壓超高水通量、超高抗污染性能，可廣泛應(yīng)用于飲用水深度凈化、工業(yè)污水處理、食用飲品的濃縮分離、油水分離。

本發(fā)明公開了一種脫硫用伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭,其原料組分為ALCL3·6H2O和污水處理廠污泥;制備步驟如下:①制備AL(OH)3溶膠;②制備污泥活性炭;③制備伽瑪型三氧化二鋁膜改性污泥活性炭。本發(fā)明應(yīng)用于對(duì)低濃度的煙氣脫硫,有益效果是,首次將伽瑪型三氧化二鋁膜用于改性污泥活性炭的脫硫性能,有效提高了污泥活性炭的脫硫效率。

本發(fā)明公開了一種γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，包括K2O/γ-Al2O3與K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜及其對(duì)煙氣脫硫的應(yīng)用，其原料組分為AlCl3·6H2O與KOH及H3BO3，采用下述方法制備：①制備Al(OH)3溶膠；②制備K2O/γ-Al2O3復(fù)合膜或制備含硼的復(fù)合溶膠；③制備K2O/B2O3/γ-Al2O3復(fù)合膜；采用常規(guī)的脫硫裝置和常規(guī)的脫硫方法，采集經(jīng)過(guò)γ-Al2O3復(fù)合膜脫硫的低濃度SO2混合氣體，應(yīng)用碘量法滴定該低濃度SO2混合氣體的吸收液，通過(guò)計(jì)算得出γ-Al

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制