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一種陶瓷素坯管的雙工位自動磨切機，包括機架、儲料倉、上料機構(gòu)、傳送機構(gòu)，陶瓷素坯管的磨削工位、切割工位，陶瓷素坯管的磨削工位在切割工位的左側(cè)；上料機構(gòu)左側(cè)為儲料倉，上料氣缸位于儲料倉末端，儲料倉支撐梁末端固定有陶瓷素坯管下落的引導(dǎo)板；傳送機構(gòu)包括運送托架驅(qū)動氣缸和雙V型槽運送托架，雙V型槽運送托架和運送托架驅(qū)動氣缸固定在一起，雙V型槽運送托架側(cè)面固定導(dǎo)向滑塊；磨削工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動裝置以及砂帶磨削裝置；切割工位，具有無心支撐輪、磁力驅(qū)動裝置、切割裝置，切割工位也具有工件的下料機構(gòu)；本實用新型具有只需一臺機器即可實現(xiàn)陶瓷素坯管表面磨削和陶瓷素坯管兩端余料切割的優(yōu)點。

本發(fā)明公開了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設(shè)置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。

本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動輸出特性的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設(shè)計方法，開發(fā)了高能量密度關(guān)鍵驅(qū)動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應(yīng)的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風(fēng)電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風(fēng)電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應(yīng)打磨與驗證，為大型風(fēng)電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)和實現(xiàn)手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風(fēng)電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風(fēng)電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。 【技術(shù)指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應(yīng)用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應(yīng)用來說，打磨應(yīng)用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細分領(lǐng)域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復(fù)合增長率達到18%，未來隨著勞動力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

利用第一頻譜遮罩序列和第一隨機相位復(fù)序列，獲得第一頻域基礎(chǔ)波形矢量；通過對第一頻域基礎(chǔ)波形矢量進行快速傅里葉逆變換，獲得時域基礎(chǔ)調(diào)制波形；將時域基礎(chǔ)調(diào)制波形作為第一路基礎(chǔ)調(diào)制波形，將時域基礎(chǔ)調(diào)制波形進行虛數(shù)變換后作為第二路基礎(chǔ)調(diào)制波形；將待傳送的比特數(shù)據(jù)取k位后，再依照最右位最高位原則，獲得所述k位待傳送的比特數(shù)據(jù)的十進制映射值；隨機獲取第一十進制數(shù)和第二十進制數(shù)；通過移位循環(huán)調(diào)制，獲得第一路調(diào)制波形和第二路調(diào)制波形；將第一路調(diào)制波形和第二路調(diào)制波形進行合成，獲得發(fā)射信號，利用正交頻分復(fù)用發(fā)射模塊將發(fā)射信號進行發(fā)射。

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 鄭舒麗 化學(xué)化工學(xué)院應(yīng)用化學(xué) 2019年9月 201931041315 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 黃建明 工程訓(xùn)練中學(xué) 高級實驗師 機械 電子 機器人與人工智能 四、項目簡介 在社會老齡化和醫(yī)療服務(wù)家庭化的社會大背景下，項目團隊針對老年人群體慢性疾病頻發(fā)，患病后的日常服藥困難等問題，創(chuàng)新性研發(fā)制作了一款集提醒服藥儲藥出藥反饋信息為一體的智能水杯，以星火之力推動家庭醫(yī)療健康服務(wù)的建立，助力中國家庭醫(yī)療健康服務(wù)的發(fā)展，為中國千家萬戶的天倫之樂保駕護航。 本產(chǎn)品通過內(nèi)部巧妙的多種機構(gòu)運動，實現(xiàn)了藥物的分藥與出藥兩大功能，并且在順利出藥的基礎(chǔ)上，進一步實現(xiàn)智能化，智能提醒服藥反饋，為用戶提供個性化設(shè)置服藥時間提醒功能，還有跟蹤防遺失定位功能，努力提升用戶體驗。而目前智能藥水一體杯的同類產(chǎn)品，在市場上仍然處于缺口狀態(tài)，本產(chǎn)品不僅便于攜帶藥品與水，而且可以實現(xiàn)多功能全方位化的提醒，有廣闊的市場前景。 本項目已在國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)計劃中成功結(jié)項，并取得兩項實用新型專利，獲得第九屆全國大學(xué)生機械創(chuàng)新大賽四川賽區(qū)三等獎，且已經(jīng)與成都胡蘿卜派科技有限公司簽定合作協(xié)議，可以實現(xiàn)落地生產(chǎn)。

產(chǎn)品詳細介紹價格相宜，日本原裝正品，環(huán)境修正，容易操作，符合GLP及LIMS標準，可選計算機接口特點：●單鍵自動外校操作簡單方便，可輸入修正后的校準砝碼值,確保校準精度。●多種稱重單位13種重量單位及計數(shù),百分比模式。●ACAI功能重新計算樣品單位重量,以提高計數(shù)精確度。●環(huán)境調(diào)節(jié)功能，數(shù)字去皮功能具有靈敏度調(diào)節(jié)功能, 允許手動或通過計算機輸入皮重值。●選配內(nèi)部可充電電池可選配輕便的電池裝置,電池充電后可持續(xù)使用長達10個小時。●符合GLP、GMP、ISO標準可選配RS-232C接口輸出GLP\GMP\ISO校準報告。  ●通訊接口可選配RS-232C接口和計算機或打印機連接。     型  號 HR-200 HR-120稱重范圍 210g 120g讀數(shù)精度 0.1mg 0.1mg重復(fù)精度 0.1mg 0.1mg線性 ±0.2mg ±0.2mg稱盤尺寸(mm) 直徑 85 直徑 85外形尺寸WxDxH(mm) 213 x 319 x 301 213 x 319 x 301重量(約Kg) 6.0 6.0

HLA-B27基因具有多態(tài)性，是由多種亞型構(gòu)成的一組基因的總稱，各亞型核苷酸序列存在著個別位點上的差異。從1973年首次報道HLA-B27與AS的關(guān)聯(lián)以來，目前已確信B27在SpA的發(fā)病中起重要作用。     大量的臨床研究證實SpA患者HLA-B27陽性率明顯增高，但各疾病的HLA-B27攜帶率并不完全相同，約90%－95%以上的AS患者HLA-B27陽性，60%－80%的反應(yīng)性關(guān)節(jié)炎（ReA），80%幼年脊柱關(guān)節(jié)炎(JSpA)，50%伴脊柱關(guān)節(jié)受累的銀屑病或腸病相關(guān)的關(guān)節(jié)炎患者為HLA-B27陽性。HLA-B27陽性的個體患SpA的危險性較陰性者大100倍。     在中國漢族人群中，HLA-B*2705與HLA-B*2704構(gòu)成了HLA-B*27的優(yōu)勢亞型,其余還存在B*2707,2702,2706，2715，2711，2722，2708等。研究發(fā)現(xiàn)B2704、B2705、B*2702與AS有高度的相關(guān)性，而B*2706、B*2709被認為與AS相關(guān)性差或具有保護作用。     SpA這類疾病起病大多緩慢而隱匿，當影像學(xué)檢查出現(xiàn)痕跡確診時，患者病情已經(jīng)發(fā)展到疾病晚期階段，致殘率高生活質(zhì)量低下，因此臨床檢測HLA-B27基因來診斷疑似患者。     HLA-B27基因分型測定試劑盒采用聚合酶鏈式反應(yīng)-序列特異性引物法（sequencespecificprimer，PCR-SSP）定性檢測全血樣本中人類白細胞抗原HLA-B*2704、HLA-B*2705/07等位基因，可對SpA的診療提供參考。

產(chǎn)品詳細介紹Acura manual 865系列連續(xù)微量分液器用于連續(xù)分配微量液體，分液體積由數(shù)字化調(diào)節(jié)。所有與液體接觸材料由惰性材料制作，化學(xué)兼容性極佳。可與試劑瓶或注射器通過接口連接，也可通過插管與試劑瓶相連。校正簡單易行，用戶可自行校正。每支分液器均有單獨的序列號和QC證書。整支分液器可高壓滅菌。 產(chǎn)品優(yōu)勢更加智能可靠的體積調(diào)節(jié)裝置單手可完成體積設(shè)置大且清晰的數(shù)字顯示，任何角度可以觀察到TM 專利的Justip 吸頭推出桿高度可調(diào)設(shè)計一鍵式校準系統(tǒng)無易損部件防震，可紫外線和121℃整支高壓蒸汽滅菌CE認證，IVD體外診斷許可證用于識別量程的彩色帽3年質(zhì)保 更舒適的移液(1)移液器適合于所有戴手套或者不戴手套的操作者專利的人體工程學(xué)外形設(shè)計，更輕的重量和活塞滑動阻力高精度連續(xù)分液(2)精加工的閥門分液裝置保證了高精度連續(xù)分液操作即校式校正系統(tǒng)(3)(4)無需特殊工具的即校式校正系統(tǒng)用戶可隨時對移液器自己進行校正，也可以委托SOCOREX 在中國的標準實驗室進行校準 

產(chǎn)品詳細介紹    三分屏課件全自動實時合成系統(tǒng) ---- 三分屏課件制作工具之王者 （國內(nèi)最好用的三分屏課件制作工具----無需專業(yè)知識，做出最專業(yè)的課件！）   三分屏課件全自動實時合成系統(tǒng)簡單易用，能夠輕松快速的將教學(xué)中的場景（視頻）、電腦屏幕內(nèi)容、麥克風(fēng)聲音（或電腦中音頻）等錄制為一體化的三分屏課件，并可上傳到服務(wù)器供遠程點播。 l        適用場景――適用于互動教室及專用測評室： 該系統(tǒng)可用于學(xué)校精品課堂建設(shè)、優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源積累、教學(xué)評估、精彩內(nèi)容點播等，也可作為電子白板互動教室的增效系統(tǒng)安裝使用。 l        該系統(tǒng)優(yōu)點：   1．   簡便易學(xué)：最少按鍵兩次即可完成課件錄制；錄制結(jié)果可直接上傳到服務(wù)器 2.錄制畫面清晰，錄制過程CPU占用低，文件占用空間小，常規(guī)為80M/小時（視設(shè)置不同而略有差異） 3.音視頻信號和講稿區(qū)畫面高度同步，時差不超過0.1s 4.支持多路、多種視頻設(shè)備（攝像頭、DV、攝像機等）采集 5.支持符合SCORM1.2標準的課件導(dǎo)出 6.界面語言支持中文簡體、繁體 7.加密狗授權(quán)，可以在任何電腦插狗使用，不限制使用電腦； 8.可以完美結(jié)合本站加密方案進行在線授權(quán)播放或下載授權(quán)播放 9.生成的課件可進行編輯,生成的文件可通過索引快速瀏覽。 10.屏幕捕獲采用特殊的技術(shù)，能有效捕獲桌面正在播放的視頻窗體內(nèi)容。 l        基本功能：       1. 動態(tài)屏幕捕獲：能夠?qū)⒂嬎銠C屏幕內(nèi)容，包括鼠標運動軌跡、電子白板內(nèi)容等完全錄制下來。錄制范圍可選擇全屏、屏幕區(qū)域和窗口。  2. 捕獲圖象與語音：實時采集教師的圖象與聲音，并進行壓縮處理后存盤。  3. 課件編輯：錄制好課件后，可以對課件進行任意的剪切，刪除無用的部分，也可以合并多個課件，并且視頻與講稿是同步編輯，即：在編輯過程中保持視頻流、音頻流、屏幕流的同步。 4. 課件格式為網(wǎng)頁格式，可直接發(fā)布到Web站點或服務(wù)器用于點播。無需安裝客戶端，任何電腦都可以播放。 5.視頻音頻播放區(qū) 在觀看視頻時，鼠標左鍵在教師視頻或?qū)W生視頻區(qū)域內(nèi)任意雙擊，可以使視頻整屏播放，也可任意的調(diào)整視頻的大小。視頻采用MPEG4格式，能夠最大化的降低CPU需求，傳輸流暢。 6.屏幕流播放區(qū) 播放教師計算機的屏幕內(nèi)容，包括鼠標運動軌跡，打開的文檔、音樂、電影等，鼠標左鍵在該區(qū)域任意雙擊后該區(qū)域滿屏播放。 7.文字描述與索引區(qū)； 文字描述信息包括作者、主題、版權(quán)等；通過索引信息，可以將課件分成多個章節(jié)、或者分成多個知識點，便于學(xué)習(xí)。文字描述可以錄制完畢后添加，也可錄制前編寫。 8.講稿縮略圖區(qū) 在這個區(qū)域里，可以瀏覽任何一個幻燈片，也可以查看與每個幻燈片相關(guān)的視頻音頻信息，從而實現(xiàn)講稿與視頻的互動。雙擊任一縮略圖可以立即播放該縮略圖的教師視頻、學(xué)生視頻和板書內(nèi)容。                         錄制效果   l        功能――全自動實時合成課件： ·         錄制功能 1. 多種內(nèi)容同步錄制 a. 屏幕錄制 屏幕錄制 可選擇錄制全屏、矩形區(qū)域或特定窗口內(nèi)容進行錄制。 b. 視頻錄制 視頻錄制 外接攝像頭，即可將拍攝到的視頻內(nèi)容同步錄制保存。視頻大小、壓縮質(zhì)量均可調(diào)節(jié)。支持兩個視頻采集設(shè)備同時錄制。 c. 音頻錄制 音頻錄制       錄制電腦屏幕內(nèi)容時，可同步錄制麥克風(fēng)聲音，或同步錄制電腦中播放的音頻。 d. PPT索引抽提       PPT索引 在使用PPT作為授課/會議課件，并使用錄播系統(tǒng)進行錄制時，系統(tǒng)會自動從PPT中抽提每頁標題作為課件索引。索引可新建/編輯，生成的課件可通過索引進行快速瀏覽。 2. 多種錄制啟動方式 a. 向?qū)愉浿?     通過向?qū)б龑?dǎo)，一步步啟動錄制功能。在向?qū)б龑?dǎo)過程中，可設(shè)置錄制的相關(guān)參數(shù)，包括視頻設(shè)置、音頻設(shè)置、幀數(shù)設(shè)置、課件信息等。在設(shè)置后，系統(tǒng)將自動保留設(shè)置信息，下次啟動錄制時將作為默認設(shè)置。 b. 一鍵啟動錄制      可通過設(shè)置快捷鍵，一鍵啟動錄制功能。錄制相關(guān)參數(shù)設(shè)置為默認設(shè)置。 c. 自動錄制  定時錄制 定時錄制可以讓系統(tǒng)到設(shè)定的啟動時間自動開始錄制，無須老師干預(yù)。 播放功能 播放界面 1. 錄制完成自動預(yù)覽；課件結(jié)束錄制后直接播放，無須在IE中打開。 2. 支持遠程點播；錄制的課件經(jīng)過編輯整理后可上傳到任意web站點供遠程點播。 編輯功能 1. 課件編輯；可進行任意片段剪切。剪切可精準到幀，視頻切口質(zhì)量清晰，并隨時保持音視頻、講稿區(qū)的同步。 2. 可編輯課件索引；可編輯課件索引標題及索引縮略圖。 3. 支持課件壓縮；可根據(jù)需要將課件保存為不同壓縮比的課件。壓縮后，自動打包為ZIP格式文件。使課件占用空間更小，便于傳遞和保存。 4. 支持視頻部分替換成圖片：無視頻錄制后，可在視頻區(qū)設(shè)置圖片顯示。 5. 合并自如：支持同時合并多個不同尺寸的課件。合并后，隨時保持音視頻、講稿區(qū)同步。 6. 支持SCORM1.2標準格式的輸出。 7. 支持課件直接上傳到FTP服務(wù)器。   歡迎聯(lián)系試用。QQ：426901512