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本發(fā)明公開(kāi)了一種高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制方法及其系統(tǒng)，針對(duì)勵(lì)磁相相電流的峰值時(shí)刻會(huì)與轉(zhuǎn)子到達(dá)該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻之間存在偏移量的實(shí)際情況，對(duì)傳統(tǒng)的相電流梯度法中將勵(lì)磁相相電流峰值時(shí)刻直接作為該勵(lì)磁相定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置時(shí)刻的方法加以修正，以得到該勵(lì)磁相正確的定轉(zhuǎn)子齒交疊點(diǎn)位置,從而更加準(zhǔn)確地估算出開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)勵(lì)磁相的關(guān)斷時(shí)刻和下一勵(lì)磁相的開(kāi)通時(shí)刻，實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)地高速無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制。

Technical parameters: (1) SRM Power rating: 3~10kW or Customizable Rotational speed: 0~6000rpm or Customizable Efficiency: > 90% (2) Controller Power: 3~10kW or Customizable Voltage: 36~96VDC or Customizable System efficiency: > 90% Speed range: 0~6000rpm or Customizable Starting torque: 4TN Locked-rotor torque: 6TN Working environment: -20℃~55℃ Communication mode: CAN bus Contact Information: Prof. Jun Cai, Novel Motor Drive and Control Research Team, C-MEIC, Nanjing University of Information Science and Technology Email: [email protected]

您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ TESTIK-9系列電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)是集霍爾效應(yīng)、磁阻、變溫電阻、I-V特性等測(cè)試于一體的全自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)考慮了集成一體性、屏蔽防干擾能力和操作人性化等用戶經(jīng)常忽略的問(wèn)題，選取了美國(guó)Keithley的電測(cè)量?jī)x表，磁場(chǎng)根據(jù)用戶需要采用電磁鐵或無(wú)液氦超導(dǎo)磁體，配備靈巧的測(cè)量樣品桿和快速插拔樣品卡，加上全自動(dòng)化的專(zhuān)用測(cè)試軟件，能讓用戶快速方便地進(jìn)行電輸運(yùn)測(cè)試，并獲得準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。此外，TESTIK-9系列還有多種高低溫溫度環(huán)境選件。TESTIK-9系列電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)是廣大科研工作者對(duì)材料進(jìn)行電輸運(yùn)性質(zhì)研究的理想選擇。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！     您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 系統(tǒng)功能： 可以進(jìn)行霍爾效應(yīng)、R-H特性、R-T特性和I-V特性的測(cè)量，可得出參數(shù)：方塊電阻、電阻率、霍爾系數(shù)、霍爾遷移率、載流子濃度和導(dǎo)電類(lèi)型，可繪制以上參數(shù)隨溫度或磁場(chǎng)的變化曲線。 可繪制曲線： I-V特性—不同磁場(chǎng)和不同溫度下的I-V特性曲線； R-H特性-固定溫度，電阻隨著磁場(chǎng)變化的特性曲線； R-T特性—固定磁場(chǎng)，電阻隨著溫度變化的特性曲線。

電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)量系統(tǒng)TESTIK-9 產(chǎn)品概述： 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ TESTIK-9系列電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)是集霍爾效應(yīng)、磁阻、變溫電阻、I-V特性等測(cè)試于一體的全自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)。系統(tǒng)考慮了集成一體性、屏蔽防干擾能力和操作人性化等用戶經(jīng)常忽略的問(wèn)題，選取了美國(guó)Keithley的電測(cè)量?jī)x表，磁場(chǎng)根據(jù)用戶需要采用電磁鐵或無(wú)液氦超導(dǎo)磁體，配備靈巧的測(cè)量樣品桿和快速插拔樣品卡，加上全自動(dòng)化的專(zhuān)用測(cè)試軟件，能讓用戶快速方便地進(jìn)行電輸運(yùn)測(cè)試，并獲得準(zhǔn)確可靠的數(shù)據(jù)。此外，TESTIK-9系列還有多種高低溫溫度環(huán)境選件。TESTIK-9系列電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)是廣大科研工作者對(duì)材料進(jìn)行電輸運(yùn)性質(zhì)研究的理想選擇。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 產(chǎn)品特點(diǎn)： 可以進(jìn)行霍爾效應(yīng)、R-H特性、R-T特性和I-V特性的測(cè)量，可得出參數(shù)：方塊電阻、電阻率、霍爾系數(shù)、霍爾遷移率、載流子濃度和導(dǎo)電類(lèi)型，可繪制以上參數(shù)隨溫度或磁場(chǎng)的變化曲線，以及I-V特性——不同磁場(chǎng)和不同溫度下的I-V特性曲線，R-H特性——固定溫度，電阻隨著磁場(chǎng)變化的特性曲線，R-T特性——固定磁場(chǎng)，電阻隨著溫度變化的特性曲線。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 產(chǎn)品功能： 1·電阻率、霍爾系數(shù)及霍爾遷移率測(cè)試遵從美國(guó)材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)ASTM-F76標(biāo)準(zhǔn) 2·電阻測(cè)量范圍寬：100nΩ（低電阻選件）～ 100GΩ（高阻系統(tǒng)）； 3·使用插入式樣品卡，樣品安裝方便，同時(shí)提供四探針卡，免去制作電極的麻煩 4·標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)一次可以同時(shí)測(cè)量2個(gè)樣品，增加選件可同時(shí)測(cè)量4個(gè)樣品； 5·測(cè)量和計(jì)算過(guò)程由軟件自動(dòng)執(zhí)行，3分鐘即可得到一個(gè)霍爾效應(yīng)數(shù)據(jù)； 6·提供長(zhǎng)時(shí)間高穩(wěn)定性的磁場(chǎng)，24小時(shí)穩(wěn)定性<±0.5G，并且磁場(chǎng)能夠平滑過(guò)零 7·電磁鐵電源內(nèi)置高斯計(jì)，磁場(chǎng)從0到1kG只需20S即可控制在0.1G以內(nèi)； 8·選擇溫度選件，可以進(jìn)行不同溫度下的霍爾效應(yīng)和電阻的測(cè)量。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 產(chǎn)品參數(shù)： 型號(hào) TESTIK-9A TESTIK-9B TESTIK-9C 物理學(xué)參數(shù) 遷移率 1 ~ 1 × 106 cm2/vs 載流子濃度 6 × 1012 ~ 6 × 1023 cm-3 霍爾系數(shù) ±1 × 10-5 ~±1 × 106 cm3/C 電阻率 5 × 10-9 ~ 5 × 102 Ω·cm 電學(xué)參數(shù) 電阻 0.1mΩ ~ 10MΩ 低電阻選件 100nΩ ~ 10MΩ 電流源 ±50pA~±1A(±1.05A@±21V, ±105mA@±210V) 電壓源 ±5μV~±200V(±21V@±1.05A, ±210V@±105mA) 電流測(cè)量 ±10pA~±1.05A（10pA為分辨率極小值） 電壓測(cè)量 ±1nV~±100V（1nV為分辨率極小值） 磁場(chǎng)環(huán)境 室溫磁場(chǎng) 1T@10mm間距 2.4T@10mm間距 2.6T@10mm間距 變溫磁場(chǎng) 0.44T@液氮恒溫器 0.26T@閉循環(huán)恒溫器 1.7T@液氮恒溫器 1.1T@閉循環(huán)恒溫器 2.0T@液氮恒溫器 1.5T@閉循環(huán)恒溫器 溫度（選件） 單點(diǎn)液氮盒 77K 液氮恒溫器 80K~325K（標(biāo)準(zhǔn)型），80~500K（高溫型） 閉循環(huán)恒溫器 4K~325K（4K型），10K~325K（10K型） 高溫爐 325K~1000K 其他 樣品尺寸極大值 10mm*10mm*3mm 30mm*30mm*3mm 50mm*50mm*3mm 樣品數(shù)量 1個(gè) 占地面積 2m*1.5m 5m*2m 5m*2m 選項(xiàng)附件： 1·材料在不同溫度下的電輸運(yùn)性質(zhì)正在被廣泛研究。錦正茂提供四種溫度環(huán)境。 2·液氮盒：樣品可以直接泡在液氮里（77K）進(jìn)行電輸運(yùn)測(cè)試。 3·液氮恒溫器：如果需要詳細(xì)研究材料的變溫性質(zhì)（80K~500K），可以選擇液氮恒溫器。液氮恒溫器15分鐘即可降至80K，結(jié)構(gòu)輕巧，使用方便，同時(shí)有高溫型可選擇。 4·閉循環(huán)恒溫器：如果需要詳細(xì)研究材料的變溫性質(zhì)（2.8K~325K），可以選擇閉循環(huán)恒溫器。采用日本住友公司的壓縮機(jī)和冷頭，溫度下等低達(dá)2.8K，不同的樣品臺(tái)和真空罩適用于不同的測(cè)試環(huán)境，如電學(xué)、光學(xué)或兩者兼顧。 5·高溫爐：錦正茂還自主研發(fā)用于電輸運(yùn)系統(tǒng)里的高溫爐（325K~1000K），輻射加熱受熱均勻，內(nèi)有四根可單獨(dú)調(diào)整的探針，接觸牢靠。通常用于高溫霍爾效應(yīng)的研究。 6·在電輸運(yùn)測(cè)量中，有些材料在不同波長(zhǎng)的光下能得出不同的參數(shù)。這就需要在磁場(chǎng)或低溫環(huán)境下引入光。 7·含光路的極柱和極頭：在電磁鐵的極頭上開(kāi)一個(gè)孔作為光路，使樣品垂直于磁場(chǎng)時(shí)，光也能垂直照射在樣品上。 8·遮光盒：室溫下，如果樣品對(duì)自然光敏感，建議選擇遮光盒選件。低溫下，恒溫器的真空罩本身?yè)碛姓诠獾淖饔谩?9·旋轉(zhuǎn)：室溫下，標(biāo)配的樣品桿可以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如果要準(zhǔn)確測(cè)試磁阻材料的各向異性，可選擇電動(dòng)旋轉(zhuǎn)樣品桿。低溫下，可以使溫度選件固定，旋轉(zhuǎn)電磁鐵，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的環(huán)境。 10·真空泵：恒溫器一般需要在真空環(huán)境下獲得高低溫，真空泵是必須的。錦正茂提供干泵、機(jī)械泵和分子泵組等一系列產(chǎn)品，滿足電輸運(yùn)系統(tǒng)里各種低溫選件的需求。 11·循環(huán)水冷機(jī)組：用于磁場(chǎng)平臺(tái)和低溫平臺(tái)的設(shè)備冷卻。 電輸運(yùn)性質(zhì)測(cè)量系統(tǒng)是一種用于物理學(xué)、化學(xué)、材料科學(xué)領(lǐng)域的物理性能測(cè)試儀器， 可以進(jìn)行霍爾效應(yīng)、I-V特性（電阻率）及磁電阻（MR）的測(cè)量； 可得出參數(shù)：霍爾效應(yīng)――方塊電阻、電阻率、霍爾系數(shù)、導(dǎo)電類(lèi)型、霍爾遷移率、載流子濃度；I-V特性的MR的特性曲線包括：不同磁場(chǎng)下的I-V特性曲線；不同溫度下的I-V特性曲線；不同磁場(chǎng)下的變溫I-V特性曲線；不同溫度下的變磁場(chǎng)I-V特性曲線；電阻隨溫度、磁場(chǎng)變化的特性曲線；P-B曲線。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無(wú)繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過(guò)減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無(wú)繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過(guò)減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹超薄尺寸  作為內(nèi)置型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了超薄設(shè)計(jì)和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護(hù)等級(jí)高  耐震動(dòng)和沖擊高旋轉(zhuǎn)速度  最高可以達(dá)到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)，但是由于轉(zhuǎn)子無(wú)繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過(guò)減少元件數(shù)目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設(shè)計(jì)  可提供不同的保護(hù)等級(jí)（IP）器應(yīng)用范圍：注塑機(jī)械、印染機(jī)械、印染機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床、航天國(guó)防、教學(xué)科研等工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、材料：采用鋼木復(fù)合結(jié)構(gòu)：承重部分采用1.2mm-1.5mm冷軋鋼板折彎焊接而成，配備實(shí)木扶手、臺(tái)面耐劃木質(zhì)臺(tái)面、確保使用者的舒適性。2、表面處理：經(jīng)酸洗、磷化、防腐、防銹后靜電噴塑，顏色可根據(jù)用戶要求定制，正常使用塑面經(jīng)久耐用。3、整體造型設(shè)計(jì)以人為本，邊角圓弧過(guò)渡，工藝精湛，高貴大方。4、左側(cè)面設(shè)置有雜物抽屜、方便老師放置粉筆等雜物。5、講臺(tái)后面設(shè)計(jì)有專(zhuān)門(mén)的LOGO印制板、可按客戶要求印制LOGO。6、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無(wú)任何可拆卸鑼釘。7、適應(yīng)范圍廣泛：大中專(zhuān)院校、中小學(xué)校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、會(huì)議室、演播廳以及各種培訓(xùn)教室、報(bào)告廳等。8、外型尺寸：1100×700×1000 mm

J01402型數(shù)字演示電表是一種具有多種測(cè)試功能的數(shù)字儀表，它適用物理、化學(xué)、無(wú)線電等教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時(shí)顯示被測(cè)量的數(shù)值，特別適用示教演示。操作者應(yīng)根據(jù)面板上刻度的功能及量程選擇進(jìn)行測(cè)量，并觀察結(jié)果。 主要技術(shù)性能: 1、???? 直流電壓測(cè)試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測(cè)試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測(cè)試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測(cè)試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計(jì)測(cè)試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測(cè)試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。

J01402型數(shù)字演示電表是一種具有多種測(cè)試功能的數(shù)字儀表，它適用物理、化學(xué)、無(wú)線電等教學(xué)演示實(shí)驗(yàn)用。本儀表采用前后（大、小）雙面顯示屏幕，能同時(shí)顯示被測(cè)量的數(shù)值，特別適用示教演示。操作者應(yīng)根據(jù)面板上刻度的功能及量程選擇進(jìn)行測(cè)量，并觀察結(jié)果。 主要技術(shù)性能: 1、???? 直流電壓測(cè)試：0～±2V、 0～±20V、 0～±200V、 0～±1000V四檔，誤差±1% 。 2、???? 交流電壓測(cè)試：0～2V、 0～20V、 0～200V、 0～700V四檔，誤差±2% 。 3、???? 直流電流測(cè)試：0～±2mA、 0～±20 mA、 0～±200 mA、 0～±2000 mA四檔，誤差±1.5% 。 4、???? 交流電流測(cè)試：0～2mA、 0～20 mA、 0～200 mA、 0～2000 mA四檔，誤差±2% 。 5、???? 檢流計(jì)測(cè)試：0～±2000μA（2mA檔）誤差±1.5% 。 6、???? 電阻測(cè)試：0～2kΩ、 0～20kΩ、 0～200kΩ、 0～2000kΩ四檔，誤差±1% 。 7、???? 電源：AC220V±22V ；50Hz；工作時(shí)間：連續(xù)4小時(shí)； 額定功耗：≤10W 。 8、???? 外型尺寸：276 mm×115 mm×298mm 。 儀表凈重：1.5㎏ 。?? 10、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn): JY0001-2003; Q/HDB 001 -2010 。