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本發(fā)明公開了一種動磁式長行程超精密直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場極性相同，以用于驅(qū)動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動。本發(fā)明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)式測試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過測量平臺的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測量平臺周邊安裝柵欄，形成測試人行通道和測量平臺；PVC管用管接頭連接；多個磁環(huán)套在PVC管外，通過卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測基坑開挖引起的地基隆起。

本發(fā)明公開了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機(jī)帶動收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時(shí)，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。

本發(fā)明公開了一種兒茶酚化合物納米粒子改性的聚合物復(fù)合膜的制備方法。它包括如下步驟：（1）將芳香族多元胺溶解在去離子水中，得到濃度為1.0～5.0克/升的芳香族多元胺水溶液；將兒茶酚化合物納米粒子加入到芳香類多元胺水溶液中，得到水相溶液，兒茶酚化合物納米粒子的濃度為0.001～1.0克/升；將芳香族多元酰氯溶解于正己烷中，得到濃度為0.05～0.2克/升的油相溶液；（2）將聚合物基膜浸泡在水相溶液中1～5分鐘，取出后吹干表面殘余水滴，再浸泡在油相溶液中，取出后在烘箱中熱處理，得到兒茶酚化合物納米粒子改性的聚合物復(fù)合膜。本發(fā)明制備的聚合物復(fù)合膜具有親水性好、水通量大、抗污染、抗氧化能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

北京師范大學(xué)近紅外成像設(shè)備采購項(xiàng)目 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月13日 13點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種監(jiān)測植物花芽分化或開花過程中溫度變化的活體成像方法。本發(fā)明提供的方法，包括如下步驟：1)用紅外線非接觸式熱像儀采集活體待測植物的花芽或花部器官圖像；2)根據(jù)步驟1)得到的采集圖像，得到所述活體待測植物的花芽或花部器官的不同位點(diǎn)的溫度，從而實(shí)現(xiàn)植物花芽分化或者開花的生熱效應(yīng)的監(jiān)測。本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)操作簡單，快速：省略了植物觀測中取樣、分離等前續(xù)試驗(yàn)分析步驟；2)成像效果好：可不受雨雪天氣等外界環(huán)境干擾下，對植物花部器官生熱進(jìn)行活體觀測，溫差區(qū)分度在0.1攝氏度。

受國家自然科學(xué)基金資助，自1990年開展該研究工作，已形成專利產(chǎn)品——紅外熱成像裝置。濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司和北京科技大學(xué)于1999年6月簽定了本項(xiàng)目的技術(shù)開發(fā)合同書，共同開發(fā)這一具有明顯技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益的新型燒結(jié)工況信息獲取與智能化處理系統(tǒng)。該項(xiàng)目已于2000年12月通過驗(yàn)收。 系統(tǒng)所涉及的主要技術(shù)包括：紅外熱成像、紅外測溫、圖象抓取與處理、圖象分割、特征變量的提取和選擇，適應(yīng)于燒結(jié)礦紅外圖像的濾波方法、以及燒結(jié)礦FeO含量和轉(zhuǎn)鼓指數(shù)在線推斷的數(shù)學(xué)建模，其中紅外熱成像技術(shù)及測溫技術(shù)為國家專利技術(shù)。 系統(tǒng)采用近紅外成像技術(shù)，可以采集高溫工業(yè)窯爐的工況圖像，通過計(jì)算機(jī)圖像采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，在獲得模擬和數(shù)字圖像的同時(shí)，可通過視頻纜和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像的傳輸，并可根據(jù)應(yīng)用廠家的需求，任意或同時(shí)測取點(diǎn)、線、面的溫度。在此基礎(chǔ)上可根據(jù)廠家的要求，進(jìn)行燒結(jié)礦的在線質(zhì)量推斷。 該系統(tǒng)由兩部分組成： 紅外熱成像裝置：提供清晰的工況圖像。紅外熱成像計(jì)算機(jī)視覺檢測及信息處理系統(tǒng)：紅外熱成像裝置與計(jì)算機(jī)連接后，通過圖像采集獲得生產(chǎn)工況的數(shù)字圖像，經(jīng)處理構(gòu)成紅外熱成像計(jì)算機(jī)視覺檢測和信息處理系統(tǒng)

哈爾濱工程大學(xué)高分辨光譜成像設(shè)備采購及服務(wù)競爭性磋商

一、項(xiàng)目簡介 關(guān)注、認(rèn)識和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識，作為認(rèn)識海洋、開發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。