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本發(fā)明所述用于水解制氫的鎂鈣基氫化物粉體，包括的組分及各組分的質(zhì)量百分?jǐn)?shù)為：Ca4Mg3H1414.2～50.2%，MgH234.8～85.7%，Mg0.1～15%，為提高水解產(chǎn)氫率，還復(fù)合有其它氫化物和∕或鹽，其中其它氫化物的質(zhì)量為組分Ca4Mg3H14、組分MgH2和組分Mg的質(zhì)量的總和的0～5%，鹽的質(zhì)量為組分Ca4Mg3H14、組分MgH2和組分Mg的質(zhì)量的總和的0～11%，其中，其它氫化物的含量、鹽的含量不同時(shí)為0。上述鎂鈣基氫化物粉體的制備方法，是將鎂鈣合金破碎球磨后活化吸氫。本發(fā)明提供的用于水解制氫的鎂鈣基氫化物粉體，可在保證反應(yīng)安全性和可控性的前提下提高產(chǎn)氫量，特別是提高室溫和低溫下的產(chǎn)氫量。

氣動(dòng)摩擦離合制動(dòng)器主要用于鍛壓設(shè)備、印刷機(jī)械、紡織機(jī)械、造紙機(jī)械 等傳動(dòng)系統(tǒng)的接合、分離與制動(dòng)，尤其適用于與高速數(shù)控機(jī)械配套。如高速數(shù) 控壓力機(jī)，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動(dòng)的性能。

《能源技術(shù)革命創(chuàng)新行動(dòng)計(jì)劃（2016-2030年）》，將“氫能與燃料電池技術(shù)創(chuàng)新”列入15項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)之一。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)圍繞氫的制取、儲(chǔ)存和應(yīng)用展開研究，突破高活性高容量金屬氫化物儲(chǔ)、制氫關(guān)鍵技術(shù)，成功開發(fā)了高活性高容量鎂基金屬氫化物儲(chǔ)、制氫材料，相關(guān)性能達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。團(tuán)隊(duì)主持承擔(dān)了國(guó)際合作項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技部863、國(guó)家教育部、江蘇省教育廳等項(xiàng)目20余項(xiàng)。發(fā)表SCI論文100余篇，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利10余件。

熊宇杰教授和龍冉教授研究團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)楊金龍?jiān)菏繄F(tuán)隊(duì)付岑峰副研究員、南京大學(xué)鄒志剛院士團(tuán)隊(duì)姚穎方教授合作，發(fā)展了光催化甲烷無氧偶聯(lián)（NOCM）方法，實(shí)現(xiàn)了高選擇性制備乙烷和氫氣，效率達(dá)到中溫?zé)岽呋疦OCM水平

對(duì)四種典型的晶種成核過程進(jìn)行探索實(shí)驗(yàn)，重點(diǎn)研究了其水解成核機(jī)理，探索酸度值等成核環(huán)境對(duì)晶種特性的影響機(jī)制

本發(fā)明涉及硝基苯催化加氫合成對(duì)氨基苯酚的一種新型催化劑及其制備方法。該催化劑以活性炭為載體，Pt 為主催化劑，MoS2 為助催化劑。催化劑的制備步驟如下：(1)Pt/C催化劑的制備，即通過浸漬法將 Pt 負(fù)載在活性炭上；(2)將助催化劑 MoS2 通過浸漬、焙燒、并在適量 H2 下還原，負(fù)載于 Pt/C 上，最終得到用于制備對(duì)氨基苯酚的催化劑。使用該催化劑合成對(duì)氨基苯酚具有產(chǎn)率高，選擇性高的優(yōu)點(diǎn)，且該催化劑的穩(wěn)定性較好。經(jīng) 23 次循環(huán)后，催化劑的活性保持良好，對(duì)氨基苯酚的收率仍在 83％以上，具有很好的工業(yè)應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機(jī)構(gòu)，兩組提升子機(jī)構(gòu)位于機(jī)器人對(duì)稱兩側(cè)，每個(gè)提升子機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)支撐架、通過軸承與所述兩個(gè)支撐架底端連接的磁鐵旋轉(zhuǎn)架、固定在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的旋轉(zhuǎn)架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉(zhuǎn)架上的磁鐵、與旋轉(zhuǎn)架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動(dòng)桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和快速性，實(shí)現(xiàn)了金屬面爬壁機(jī)器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)了磁吸附的消除。