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一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器
簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動(dòng)機(jī)器人懸架減震器，屬于減震技術(shù)領(lǐng)域，主要用于移動(dòng)機(jī)器人的懸架與輪腿機(jī)構(gòu)間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個(gè)階段：第一階段為垂直向上減震過(guò)程，來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過(guò)程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時(shí)上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來(lái)自輪腿支架的振動(dòng)能量，從而避免把較大的振動(dòng)能量通過(guò)安裝支架傳遞給移動(dòng)機(jī)器人的懸架。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法
本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無(wú)電流傳感器型進(jìn)網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進(jìn)網(wǎng)電流開(kāi)環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時(shí)器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時(shí)器的輸入端，延時(shí)器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開(kāi)環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)網(wǎng)交流電流無(wú)靜差跟蹤進(jìn)網(wǎng)電流參考信號(hào)，能夠適應(yīng)電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運(yùn)行情景。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一次性預(yù)充式?即配制含特定量肝素封管液?的封管器
小試階段/n本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種一次性預(yù)沖式即配制含特定量肝素的封管器。。注入病人體內(nèi)的前段為生理鹽水，后段為即時(shí)配置好的只夠充斥病人留在體內(nèi)和體外留置管道的（因配置好的肝素液不可長(zhǎng)時(shí)間存放，所以本實(shí)用新型利用其特征，可讓充斥管道的肝素液現(xiàn)配現(xiàn)用）的肝素液，這樣既不會(huì)因?yàn)橹挥蒙睇}水封管而造成的栓子形成和堵管，也不會(huì)因?yàn)楦嗡亓窟^(guò)大（因?yàn)槌涑獠∪斯艿赖母嗡匾毫糠浅Ｐ。恍枰s0.5ml）而導(dǎo)致不必要的使用和病人凝血功能方面的安全隱患.
武漢大學(xué)
2021-04-11
基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)器
本發(fā)明的基于硅基微機(jī)械懸臂梁Ｔ型結(jié)直接加熱式毫米波信號(hào)檢測(cè)器，由懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)、Ｔ型結(jié)、直接加熱式微波功率傳感器和開(kāi)關(guān)構(gòu)成。懸臂梁耦合結(jié)構(gòu)包括兩組懸臂梁，每組懸臂梁由兩個(gè)對(duì)稱的懸臂梁構(gòu)成，兩個(gè)懸臂梁之間ＣＰＷ傳輸線的電長(zhǎng)度在所測(cè)信號(hào)頻率范圍內(nèi)的中心頻率３５ＧＨｚ處為λ／４。功率通過(guò)第一直接加熱式微波功率傳感器進(jìn)行檢測(cè)；頻率檢測(cè)通過(guò)利用直接加熱式微波功率傳感器測(cè)量?jī)陕吩谥行念l率處相位差為９０度的耦合信號(hào)的合成功率實(shí)現(xiàn)；相位檢測(cè)通過(guò)將兩路在中心頻率處相位差為９０度的耦合信號(hào)，分別同兩路等分后的參考信號(hào)合
東南大學(xué)
2021-04-14
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超聲、微波輔助水熱合成氧化鋅基的納米復(fù)合顆粒用于氣敏傳感 器的應(yīng)用
使用超聲、微波輔助水熱合成的方法制備出不同相貌的 ZnO、Cr@ZnO、CoO@ZnO 等納米復(fù)合顆粒，通過(guò)復(fù)合和摻雜改性，分別構(gòu)建 p-n 結(jié)和形成催化活 性位點(diǎn)，提高氣敏性能。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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跨臨界二氧化碳熱泵熱水器及其壓縮機(jī)的研究與開(kāi)發(fā)
跨臨界 CO2 熱泵系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于生活熱水供應(yīng)、采暖和工業(yè)干燥等諸多領(lǐng)域，同時(shí)在環(huán)境保護(hù)方面有很大的優(yōu)勢(shì)，且節(jié)能效果較好。隨著國(guó)家政策的傾斜，我國(guó)對(duì) CO2 熱泵技術(shù)研究的不斷深入, CO2 熱泵熱水器在我國(guó)將會(huì)有很好的發(fā)展前景。目前，西安交通大學(xué)與萬(wàn)寶、美的、格力等公司均有熱泵熱水器及其壓縮機(jī)方面的合作項(xiàng)目。 隨著人們對(duì)環(huán)境問(wèn)題日益關(guān)注，自然工質(zhì)作為制冷劑的研究方向逐漸成為制冷行業(yè)新的研究熱點(diǎn)。由于 CO2 具有較好的熱物理性質(zhì)，因此 CO2 作為制冷劑的制冷、制熱技術(shù)也在逐步走向成熟。對(duì) CO2 壓縮機(jī)的研究主要是一些國(guó)外壓縮機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，比如日本的 SANYO、MYCOM、DAINKIN 公司，意大利的 DORIN 公司等國(guó)際知名公司。而對(duì)于跨臨界 CO2 熱泵熱水器的研究，日本的多家公司走在了世界的前列，并于 2001 年將小型家用 CO2 熱泵熱水器投入了市場(chǎng)。而對(duì)于商用 CO2 熱泵熱水器的研究和開(kāi)發(fā)，在國(guó)內(nèi)外尚未有成熟機(jī)型的出現(xiàn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
基于 FIR 數(shù)字濾波器原理的數(shù)字幅頻均衡功率放大器裝置
本實(shí)用新型涉及功率放大器技術(shù)，具體涉及基于 FIR 數(shù)字濾波器原理的數(shù)字幅頻均衡功率放大器裝 置，包括依次連接的信號(hào)預(yù)處理模塊、前級(jí)放大模塊、數(shù)字幅頻均衡模塊、DAC 后級(jí)濾波模塊和功率 放大模塊，與數(shù)字幅頻均衡模塊連接的 FPGA 模塊，以及與 FPGA 模塊連接的觸摸屏模塊。該放大器裝 置基于 FPGA，以嵌入式處理器 NIOSⅡ?yàn)榭刂坪诵模敵龉β士蛇_(dá)到 10W，電路效率達(dá) 66%，經(jīng)過(guò)數(shù) 字幅頻均衡處理后，以 10KHz 時(shí)輸出信號(hào)電壓
武漢大學(xué)
2021-04-14
配電網(wǎng)三相開(kāi)關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器
本實(shí)用新型提供配電網(wǎng)三相開(kāi)關(guān)裝置及經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器，配電網(wǎng)三相開(kāi)關(guān)裝置包括 A 相的 換相開(kāi)關(guān)、B 相的換相開(kāi)關(guān)、C 相的換相開(kāi)關(guān)，由接觸器、二極管以及電源功率控制器組成；一相的換 相開(kāi)關(guān)中，電源功率控制器與一個(gè)二極管反向并聯(lián)，并再串聯(lián)一個(gè)與電源功率控制器方向相同的二極管， 構(gòu)成一個(gè)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，所述電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與另一個(gè)結(jié)構(gòu)相同但電力電子器件方向完全反向的電路拓?fù)?結(jié)構(gòu)、接觸器并聯(lián)。經(jīng)濟(jì)型三相不平衡調(diào)節(jié)器包括配電網(wǎng)中各條負(fù)載支路上分別設(shè)置
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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廣西大學(xué)高電壓與絕緣技術(shù)團(tuán)隊(duì)在變壓器 絕緣狀態(tài)評(píng)估研究中取得系列進(jìn)展
大型電力變壓器是電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)摹昂诵摹睒屑~設(shè)備，也是雙碳背景下大規(guī)模新能源電能輸送的必經(jīng)節(jié)點(diǎn)，一旦其發(fā)生絕緣故障易誘發(fā)電網(wǎng)大規(guī)模停電事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，因此亟需準(zhǔn)確掌握其絕緣狀態(tài)。
廣西大學(xué)
2022-09-27