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一種支撐智能設備的移動機器人
本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構，其特征在于，所述運動機構包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉軸與機身連接，同一側的兩個弧形支撐腿的轉動面相互平行；轉動動力源，安裝在機身上驅動四個弧形支撐腿繞轉軸轉動，四個弧形支撐腿共同轉動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。
浙江大學
2021-04-13
基于無線傳感網的鐵路危險品運輸在途檢測技術
該項目為863重點項目。項目針對我國鐵路危險品運輸的品種多、運量大及路途長、途中還需解體和編組作業等特點，研究開發危險貨物運輸安全狀態在途檢測的關鍵技術和設備，重點解決工程實施中存在的通信條件惡劣、貨車車載設備供電缺乏，以及粉塵、振動、沖擊和電磁干擾等問題，以滿足鐵路危險品運輸在途監測需求，及時發現危險隱患，減少貨物的運輸途中發生事故所造成人員傷亡、財產損失和環境污染。項目成果及運用： 本項目采用無線傳感器網絡技術，在多點網絡化監測、環境適應性強、節點功耗低等方面有創新，并實現了危險貨物安全狀態的分析和評估。目前該成果已成功應用于鐵路新疆棉花運輸安全監測、鐵路電石集裝箱檢測等系統中，實現了貨車運輸車載供電缺乏的條件下，自動長時間、遠程連續地監測、檢測貨物運輸狀態，得到了鐵道部有關領導、用戶的一致好評。已獲得國家發明專利4項，軟件著作權6項。運用于鐵路新疆大宗棉花運輸安全監測研究中，為防止棉花自燃事故提供了第一手監測數據。鐵路電石集裝箱檢測項目中發揮了重要作用，能夠遠程地、較長時間地、連續地檢測并記錄電石集裝箱檢測實驗中的各項參數，為數據采集與分析節省了大量人力物力。
北京交通大學
2021-04-13
應用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置
本發明公開了一種應用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置，裝置主要由頂部平臺，水平滑臺，防護窗，擱置板，儲液箱，兩個立柱，基座構成。所述頂部平臺經過兩對錐齒輪副將動力傳遞到兩個對稱立柱的豎直絲杠上，帶動水平滑臺在豎直方向運動，安裝在升降板上的伺服電機驅動水平絲杠從而帶動噴頭組件在水平方向運動，即實現噴頭二自由度可調。所述儲液箱主要用于儲存并回收噴液，箱中液體經過電機葉片進行均勻攪拌，并通過隔膜泵輸送至噴頭，噴涂過程中濺灑的多余噴液通過所述防護窗引流下落至箱中進行回收利用。本發明的裝置通過橫移及升降噴頭能對不同規格芯子總成的進行噴涂，適用范圍廣，能滿足大批量不同規格生產要求，提高了噴涂效率和噴涂質量。
浙江大學
2021-04-13
脫硝催化劑用鈦白粉的生產工藝研究
1 成果簡介鈦白粉有比表面積大、 催化活性高、 化學性質穩定、 使用壽命長等優勢，作為 SCR 脫硝催化劑用的載體材料，主要是處理氮氧化物，專門為垃圾焚燒電廠和化工、 煉油、 煉焦、玻璃制造廠煙氣治理以及汽車、輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。此產品具有親水性高、吸附力強、 比表面積大、 催化活性高、 500℃高溫燒結后比表面積穩定、 不產生二次污染等特點。產品主要用于脫硝， 在 100%煙氣條件下，脫硝率 95%以上。對環境保護起著非常重要的作用。2 技術指標3 關鍵技術（ 1） 開發了脫硝催化劑（ SCR）用納米鈦白，采用硫酸法水解得到的偏鈦酸，通過加入控制劑、同時控制濃度、溫度、 pH 等工藝參數， 可控得到比表面積從 80-300 m2/g 的不同納米尺度的二氧化鈦粉體。 （ 2） 鈦白粉后處理工藝研究：詳細研究了 SiO2、 Al2O3、 ZrO2 無機包膜的機理，并獲得最優化條件，包膜條件包括分散條件、包膜溫度、包覆時間、包覆 pH、攪拌強度、熟化時間等工藝條件。得到了非常好的包覆膜。 研究了鈦白在油漆、涂料（水性）、塑料、造紙等不同應用領域中應用，并獲得提高鈦白應用性能的表面處理工藝。 脫硝催化多孔納米二氧化鈦 鈦白粉包覆均勻致密膜 上圖 鈦白粉高分辨率透射電鏡照片 （ 3） 分析測試方法： 利用 TEM， SEM， XRD， XRF， IR， BET 等現代分析手段研究鈦白粉的結構和理論。 采用物理、化學等檢測方法，詳細研究分析了美國杜邦公司 R902、R706、日本石原公司 R930 等產品的包膜工藝， 包括：無機包膜順序、可能的無機包膜劑、可能的 pH 調節劑、有機包膜劑等。4 應用領域電廠和化工、 煉油、 煉焦、 玻璃制造廠里面鍋爐脫硝，煙氣治理以及汽車、 輪船尾氣處理所需脫硝催化劑的制造。5 效益分析目前國內外基本上都是采用具有特定比表面積的納米二氧化鈦作為脫硝催化劑 SCR 的載體， 應用市場廣泛。可以控制工藝生產不同粒徑、形狀， 不同比表面積的二氧化鈦顆粒，應用在不同的催化劑領域，也可以研制具有高附加值的活性納米催化用二氧化鈦，利潤在20-50%左右。6 合作方式合作開發。7 項目所屬行業領域能源環境。
清華大學
2021-04-13
由電解含銀萃取有機相制備高純銀的方法
無標題文檔本發明涉及一種由電解含銀萃取有機相來制備高純銀的方法。具體地說，是電解含銀的萃取有機相和含電解質的水溶液兩相組成的電解液以制備高純銀。用本發明可省去通常反萃取、還原等常用的化學沉積和提純的步驟，可提高所得銀的品質和回收率，并降低生產總成本。為改進或簡化氰化—萃取法直接提取銀及先后提取銀、金的工藝的工業化提供了理論和實踐基礎。按照本發明所制備的銀沉積率＞９６％。因此可廣泛應用于制備高純銀的技術領域。
清華大學
2021-04-13
一種可以進行電化學光譜實驗的原位池
本實用新型公開了一種可以進行電化學光譜實驗的原位池，包括底座及原位池主體，原位池主體內部為空腔，主體上部開有與空腔連通的對電極插槽、工作電極插槽、參比電極插槽、進液孔和出液孔，在原位池主體正面開有凹槽，凹槽內開有透光孔，透光孔兩端均黏上kapton膠帶，從原位池主體正面向凹槽側壁開有一個斜戳的入射光孔，與原位池主體正面呈45°。本實用新型的原位池極耐酸、堿，可以在酸性電解液中或者堿性電解液中進行各類催化劑的原位電化學光譜實驗，不僅可以得到反應任一階段的電化學數據和相應的光譜數據，而且可以得到任一電壓下的電化學數據和光譜數據。
浙江大學
2021-04-13
具有人工磁導體反射板的抗金屬RFID標簽天線
本實用新型公開了一種具有人工磁導體反射板的抗金屬RFID標簽天線。一般常用的RFID天線常采用偶極子結構，這類RFID天線使用在金屬材質的物品上時，由于金屬的反射相位為180°的特性，天線輻射的電磁波會被反射波消減，造成增益下降；并且由于天線與金屬之間的近場耦合，天線阻抗會受到嚴重影響，造成能量效率下降。本實用新型針對標簽天線應用在金屬物品上的場合，使用彎折型偶極子標簽天線，設計一種人工磁導體結構放置于天線背面作為天線的反射板，從而改變背向反射特性，增大天線增益，同時減弱金屬對天線阻抗的影響，最終提高標簽天線的閱讀距離。
浙江大學
2021-04-13
一種波浪能驅動的海上漂浮式垃圾回收裝置
本實用新型具體涉及一種波浪能驅動的海上漂浮式垃圾回收裝置，包括浮式水上垃圾桶以及與浮式水上垃圾桶相連接的一對浮式柵欄，浮式水上垃圾桶通過設置在其底部的抽水管與波浪能水泵相連，波浪能水泵設置在波浪能捕獲裝置上并通過出水管與油污分離池相連。其中一對浮式柵欄，漂浮垃圾和溢油在向港岸靠近的時候被浮式柵欄攔截進入浮式水上垃圾桶，由波浪能捕獲裝置帶動波浪能水泵持續將浮式水上垃圾桶的水抽入油污分離池進行分離。該裝置高效清潔無污染，可應用于內港和近海，且可同時完成對近岸漂浮式垃圾和內港海面油污的回收處理。
浙江大學
2021-04-13
一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及其裝置
該研究成果基于發明專利 “ 一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及其裝置 ” （專利號： CN201010581799.X ）。設計了一種利用激光測量透鏡曲率半徑的方法及測量裝置，用該方法及相應的測量裝置替代傳統的鈉光牛頓儀測量方法和裝置，避免了待測平凸透鏡的應力變形，解決了傳統鈉光牛頓環儀應力變形對測量精度的影響問題。裝置相對于已有裝置結構更為簡單，經實驗測試，測量重復性好，測量精度高。
西安科技大學
2021-04-13
多尺度疲勞裂紋擴展的試驗、建模及疲勞壽命預測技術
工程實際中出現的疲勞損傷是一種在時間和空間上多尺度的現象，例如從納米或亞微米級別的微觀裂紋瞬時擴展行為到由于疲勞損傷導致的整體結構長期的性能退化現象。基于多尺度疲勞裂紋擴展模型的疲勞損傷研究和預測技術,可以在不同的時間和空間尺度下對疲勞損傷進行分析。 該技術通過研究在小時間和空間尺度下試驗觀測到的疲勞裂紋尖端的連續擴展行為，建立描述微觀疲勞裂紋行為和機理的物理模型，然后在這個微觀物理模型的基礎上建立多尺度的疲勞裂紋擴展模型，并最終實現對疲勞損傷和疲勞壽命準確實時的分析預測。微觀裂紋尖端在一個疲勞載荷周期內加載過程中的連續變化情況。
北京航空航天大學
2021-04-13