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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種適用于蠕蟲生物反應(yīng)器的喂料預(yù)備系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括自動控制儀、主流水線及若干輔流水線，所述的主流水線包括初始原料收集池、第一流量計、第一物料輸送機(jī)、第一有機(jī)廢棄物分揀破碎機(jī)、原料調(diào)節(jié)池、第二流量計等設(shè)備，所述的輔流水線包括初始輔料收集池、第四流量計、第四物料輸送機(jī)等設(shè)備，本發(fā)明可按照蠕蟲喂料的要求，通過自動化控制系統(tǒng)，將多種有機(jī)廢棄物進(jìn)行大規(guī)模、標(biāo)準(zhǔn)化地快速預(yù)備處理，大幅提高蠕蟲生物反應(yīng)器喂料預(yù)備流水線的機(jī)械化、自動化水平，顯著降低蠕蟲生物反應(yīng)器預(yù)備喂料環(huán)節(jié)人工需求；同時大幅改善蠕蟲喂料的加工精度，確保蠕蟲喂料養(yǎng)分、水分、粘度及透氣度等各項指標(biāo)保持在最佳水平。
浙江大學(xué)
2021-04-11
平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器及其進(jìn)行微藻養(yǎng)殖的方法
本發(fā)明涉及生物質(zhì)能利用技術(shù)，旨在提供平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器及其進(jìn)行微藻養(yǎng)殖的方法。該平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器為箱型結(jié)構(gòu)，箱型結(jié)構(gòu)的頂部有一個直徑為3cm的開孔，內(nèi)部通過隔板分隔成三塊區(qū)域，分別為中心流上升區(qū)和兩個兩側(cè)流下降區(qū)；該進(jìn)行微藻養(yǎng)殖的方法包括步驟：接種微藻液體至平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器中，在平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器的一側(cè)設(shè)置光源，用氣泵向平板氣升環(huán)流式養(yǎng)藻光合反應(yīng)器中送入的空氣或工業(yè)煙氣。本發(fā)明能形成一個旋轉(zhuǎn)的交替更迭的大渦流動，加強(qiáng)了氣液攪拌和物質(zhì)傳遞，能夠明顯改善藻液流場和促進(jìn)閃光效應(yīng)，有利于提高微藻光合作用和生物質(zhì)產(chǎn)量。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)
（專利號：ZL 201510240031.9） 簡介：本發(fā)明公開了一種升降的高拉速下抑制結(jié)晶器液面波動的系統(tǒng)，屬于結(jié)晶器工藝優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括主體單元和升降單元，聚流器側(cè)面設(shè)有與其相連通的聚流口，聚流器內(nèi)部設(shè)有擋流板；分流器為一長方體，分流器上部設(shè)有從分流器的中心向分流器兩側(cè)，大小依次增大的若干通孔；出流口通過吊柱與分流器相連，分流器通過大吊柱與升降單元相連；升降車兩端設(shè)有車輪，車輪與豎直設(shè)置的鐵軌相配合；鐵軌頂部設(shè)有滑輪，鋼纜一端繞過滑輪與升降車相連，鋼纜另一端與升降電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連。本發(fā)明能夠抑制高拉速下結(jié)晶器液面波動，且能夠使聚流口最大限度聚集由浸入式水口側(cè)孔噴射出來的射流、有效抑制分流器水口上釋放鋼液量不均勻的現(xiàn)象。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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一種充氣噴射起飛滑翔回收的火星飛行器及其使用方法
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種模塊化多電平換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的電容預(yù)充電方法
本發(fā)明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及其控制策略，屬于電力電子及分布式發(fā)電領(lǐng)域。其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過在傳統(tǒng)n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎(chǔ)上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構(gòu)成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現(xiàn)輸出電壓電平數(shù)由原先的n+1增長至2n+3。本發(fā)明以提高子模塊輸出電平數(shù)、改善MMC換流器的輸出電壓質(zhì)量為目的，根據(jù)其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提出其控制策略：一種混合式調(diào)制方式和一種電容預(yù)充電方式，具有一定的有效性和可行性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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故障模擬器及計算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法
本發(fā)明提供故障模擬器及計算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信故障測試方法，故障模擬器過通信機(jī)與計算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)相連，包括：環(huán)回數(shù)據(jù)模擬器接收通信機(jī)發(fā)的來自于計算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)的驅(qū)動數(shù)據(jù)包，測試通信機(jī)輸出鏈路正確性，根據(jù)通過檢驗的驅(qū)動數(shù)據(jù)包生成環(huán)回數(shù)據(jù)包并進(jìn)行故障注入生成各種類型的錯誤環(huán)回幀并發(fā)給通信機(jī)，測試各錯誤場景下通信機(jī)與計算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)處理方式是否正確；采集數(shù)據(jù)模擬器仿真繼電器驅(qū)采單元接收到驅(qū)動數(shù)據(jù)包的處理，判斷驅(qū)動數(shù)據(jù)包有效性及測試通信機(jī)輸出鏈路正確性，將采集數(shù)據(jù)包通過環(huán)回數(shù)據(jù)模擬器及通信機(jī)發(fā)給計算機(jī)聯(lián)鎖主機(jī)，測試聯(lián)鎖主機(jī)收到錯誤采集數(shù)據(jù)時處理是否正確。可實現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)鎖CAN總線通信多種故障測試，測試結(jié)果準(zhǔn)確。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法
本發(fā)明公布了一種移動機(jī)器人的多脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器導(dǎo)航控制方法，屬于移動機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)趨近自主導(dǎo)航控制器所屬領(lǐng)域，用于移動機(jī)器人的導(dǎo)航控制。其技術(shù)方案是：本發(fā)明包括目標(biāo)點(diǎn)趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設(shè)定各控制器權(quán)值，并根據(jù)不同控制器的權(quán)值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉(zhuǎn)換條件的使用,實現(xiàn)各控制器之間的相互轉(zhuǎn)換。本發(fā)明通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練，實現(xiàn)機(jī)器人的在線自主學(xué)習(xí)，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉(zhuǎn)換，更加有效、高精度地控制移動機(jī)器人實現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)趨近導(dǎo)航控制任務(wù)。
河北師范大學(xué)
2021-04-27
一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法
本發(fā)明公開一種近地軌道航天器陽光反射凝視期望姿態(tài)解析求解方法，根據(jù)航天器所處軌道信息及目標(biāo)經(jīng)緯度信息建立目標(biāo)坐標(biāo)系，建立目標(biāo)坐標(biāo)系三軸在慣性坐標(biāo)系下的分量，從而確立目標(biāo)坐標(biāo)系相對慣性坐標(biāo)系的期望四元數(shù)，進(jìn)一步結(jié)合剛體動力學(xué)基礎(chǔ)理論，通過求一次導(dǎo)和二次導(dǎo)，最終確定目標(biāo)坐標(biāo)系角速度和角加速度，從而確定完整的目標(biāo)姿態(tài)信息的解析形式。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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碼長 n 最小距離 n-1 的置換碼構(gòu)造方法和碼字序列發(fā)生器
"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長 n 為素數(shù)、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個 tn 軌道構(gòu)成，每個 tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來設(shè)計，通過對該陣列 ·1024·中每一個置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個元素分配 m 位，每個碼字占用 n×m 個存儲單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個置換碼字的生成過程。
華中科技大學(xué)
2021-04-11