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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種假肢臂差動關節機構
本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
智能協作單臂機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構造
成果描述：本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
帶有集中排水管的流線型箱梁主梁渦振抑振構造
本發明公開了一種帶有集中排水管的流線型箱梁渦振抑振構造，用于抑制帶有集中排水管的大跨度橋梁流線型箱梁渦激振動的產生,其特征在于,集中排水管的橫截面呈扁狀,且保證集中排水管道的寬厚比B/H不低于5；管道與主梁斜腹板的間隙D不小于10cm；厚度H不高于20cm；且需保證集中排水管道置于斜腹板上偏上的位置。本發明構造的氣動布局有效地克服了主梁底部懸掛大尺寸圓形排水管道后引起氣流的分離并形成漩渦的缺點，減小甚至抑制了流線型箱梁主梁的渦振振幅，提高使用的舒適性，保證了橋梁的結構安全。
西南交通大學
2018-09-18
中硼硅玻璃安瓿
主要生產藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產品。現擁有14條國際先進的拉管生產線，70余臺國際先進的制瓶機，年產各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。
山東力諾特種玻璃股份有限公司
2021-08-27
低硼硅玻璃安瓿
主要生產藥用玻管、中性硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅玻璃安瓿/小瓶、低硼硅管制口服液體瓶等產品。現擁有14條國際先進的拉管生產線，70余臺國際先進的制瓶機，年產各類安瓿/管制瓶32億支，藥用玻管（精品7.0）30000噸。
山東力諾特種玻璃股份有限公司
2021-08-27
一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法
本發明公開了一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統包含一個雙向直流電源vdc、一個單相電壓源型逆變器模塊、一個LC低通濾波器；旁路開關S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過濾波電容C與非關鍵負載串聯再與關鍵負載并聯后經線路阻抗Z1與電網vG相連構成電力彈簧的實際應用系統。本發明針對因新能源發電的間歇性和不穩定性引起的微電網電壓和功率波動問題，提出一種帶電流內環的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠將新能源發電功率的波動轉移到電力彈簧裝置以及非關鍵負載上，從而保證關鍵負載電壓和功率的穩定；另一方面，電流內環的加入使得電網電流波形更趨于正弦，同時系統可以獲得更加良好的動態性能。
東南大學
2021-04-11
單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法
簡介：本發明屬于單相光伏發電領域，公開了一種單相光伏并網發電系統功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經BOOST升壓單元進行升壓；2）經步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關管Sc1和Sc2的開通關斷時序，在電感Lc上產生一個功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網。本發明的電路及其控制方法實現了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統的發電效率和使用壽命，有效降低了發電成本。
安徽工業大學
2021-04-13