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城市道路交通信號協(xié)調(diào)控制算法的優(yōu)化研究與應用
本項成果對傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。
揚州大學
2021-04-14
一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法
本發(fā)明提供了一種三相五橋臂功率變換器的變頻調(diào)速控制方法，·734·其步驟是：A、通過電流傳感器、電壓傳感器和編碼器分別測出整流側三相電流電網(wǎng)電壓、直流母線電壓和電機的定子側電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；B、在整流側采用電壓定向控制，在逆變側采用轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制，分別計算出整流和逆變側的三相電壓給定值；C、將整流的三相電壓調(diào)制波比較，將逆變側電壓調(diào)制波比較，分別計算出它們的零序信號；D、將整流和逆變側各自的零序分量注入
華中科技大學
2021-04-14
一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種振鏡式激光掃描大幅面材料成形加工控制系 統(tǒng)，其包括上位機、激光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器；激 光掃描主控制器和多個激光掃描從控制器基于 EtherCAT 總線冗余環(huán) 型拓撲結構連接，激光掃描主控制器作為 EtherCAT 通信主站，多個激 光掃描從控制器作為 EtherCAT 通信從站。上位機通過總線與激光掃描 主控制器雙向通信，激光掃描從控制器解析激光掃描主控制器指令、 提供/采集各類信號，
華中科技大學
2021-04-14
一種面向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明屬于柔性電子收卷控制相關技術領域，并公開了一種面 向變截面柔性電子的恒應力收卷控制系統(tǒng)，其包括張力傳感器、張力 控制器、卷徑傳感器、內(nèi)應力測量裝置、內(nèi)應力控制器和執(zhí)行件等; 其中卷徑傳感器用于實現(xiàn)料卷外徑的測量;張力傳感器用于檢測薄膜 張力并反饋給張力控制器實現(xiàn)張力的閉環(huán)控制;內(nèi)應力測量裝置包括 一組壓力傳感器、導電滑環(huán)以及若干固定零件，并用于實現(xiàn)料卷內(nèi)部 應力分布狀態(tài)的測量并將其饋給張力控制器，實現(xiàn)料卷內(nèi)部應力的閉 環(huán)控制。本發(fā)明還公開了相應的收卷控制工藝。通過本發(fā)明，能夠以 更為高效和高精
華中科技大學
2021-04-14
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對多軸運動控制系統(tǒng)測量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測量系統(tǒng)與伺服、運動控 制系統(tǒng)拆分，采用獨立的輪廓誤差測量系統(tǒng)，可根據(jù)實際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測量系統(tǒng)不受運動控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運動控制系統(tǒng)的輪廓誤差測量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運
華中科技大學
2021-04-14
儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合參與二次調(diào)頻的控制策略與系統(tǒng)
1. 痛點問題
儲能系統(tǒng)與發(fā)電機組聯(lián)合參與電網(wǎng)二次調(diào)頻是目前已商業(yè)化應用的儲能運營模式。以鋰電池為代表的儲能系統(tǒng)具有響應速度快、雙向功率調(diào)節(jié)精度高的優(yōu)點，投資較小規(guī)模的儲能系統(tǒng)就可以使得火電機組的調(diào)頻性能得到明顯提升，在按性能指標計算補償費用的調(diào)頻輔助服務競爭中具有明顯優(yōu)勢，可以獲得可觀的收益。為節(jié)約投資成本，通常配置儲能系統(tǒng)的功率僅為火電機組額定容量的3~5%，儲能按額定功率持續(xù)放電的時間不到1小時。
目前儲能系統(tǒng)基本采用“外掛”的形式與火電機組聯(lián)合調(diào)頻，儲能系統(tǒng)需根據(jù)火電機組運行情況優(yōu)化自身的充放電功率。由于儲能系統(tǒng)能量受限，剩余電量可能處于過高或過低的狀態(tài)而影響其可用性和使用壽命。在儲能進行能量恢復的時段，無法有效跟蹤電網(wǎng)的調(diào)頻指令。由于電網(wǎng)調(diào)度發(fā)送給發(fā)電機組的調(diào)頻信號是隨機的，因此儲能系統(tǒng)需要有智能的自適應控制策略。
2. 解決方案
本項目技術成果針對電網(wǎng)調(diào)度AGC指令的特點和火電機組的運行特性，通過設計儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合運行方案，綜合考慮儲能系統(tǒng)的運行狀態(tài)和約束，實現(xiàn)儲能系統(tǒng)與火電機組聯(lián)合的優(yōu)化控制。
清華大學
2021-10-26
一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發(fā)明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替?zhèn)鹘y(tǒng)功率電路中的大容量電解電容，相比傳統(tǒng)的電機驅(qū)動系統(tǒng)，小容量薄膜電容變頻系統(tǒng)體積得到減小，重量得到減輕。本發(fā)明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統(tǒng)的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經(jīng)過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內(nèi)
東南大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發(fā)明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態(tài)，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過狀態(tài)反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅(qū)動電壓，從而使車主體在直行和轉(zhuǎn)彎過程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發(fā)明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環(huán)境，確定機器人的下一步動作并將數(shù)據(jù)傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數(shù)據(jù)處理成為具體運動數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過機身總線分發(fā)到各足單元控制模塊。本發(fā)明采用分層式控制方式，由數(shù)據(jù)運算層、機身控制層和關節(jié)控制層組成。數(shù)據(jù)運算層建立在 PC 機上，根據(jù)機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態(tài)數(shù)據(jù)。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14