兩軸直流伺服驅動器
本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器,包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路,數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號,數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號,數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號,數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點,系統復位后能從故障點開始繼續加工;使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動,并且兩軸特征參數同時上傳上位機,從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學院
2021-04-11