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一種基于切削漸變寬度凸臺的機床激勵方法
本發明公開了一種基于切削漸變凸臺工件的機床激勵方法，通過利用刀齒對寬度漸變的凸臺型工件進行切削，從而產生脈寬漸變的脈沖力序列以激勵機床，其包括：(1)確定工件凸臺的漸變寬度，包括窄端寬度 a<sub>nw</sub>和大端寬度 a<sub>bw</sub>；(2)確定工件凸凸臺的長度 a<sub>l</sub>(3)根據上述長度和寬度參數加工出凸臺工件；(4)根據機床刀齒的轉速 n，進給量 a<sub>f</s
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本發明由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本發明在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提高運動穩
華中科技大學
2021-04-14
一種具有儲能效應的仿生四足機器人
一種具有儲能效應的仿生四足機器人，屬于仿生機器人領域，對現有仿生四足機器人的剛性脊柱進行改進。本實用新型由前軀干、后軀干、脊柱以及前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件構成，前后軀干分別與脊柱前后兩端連接，脊柱能夠帶動前軀干相對后軀干轉動；前左腿、前右腿、后左腿、后右腿組件的結構相同，分別連接于前、后軀干的左右兩側。本實用新型在前后軀干之間增加了脊柱，整體外形與實際的四足生物更接近，行走時前后軀干通過脊柱的上仰或下俯擺動，能使前后步距更大，提高了機器人行走速度；還可以減小機器人與地面碰撞時的能量損失，提
華中科技大學
2021-04-14
一種基于切削激勵的數控機床頻響函數獲取方法
本發明公開了一種基于切削激勵的數控機床頻響函數獲取方法，該方法包括：利用機床切削加工工程中產生的隨機切削力激勵機床結構；利用傳感器測量所需要獲得頻響函數部位的振動響應信號；建立切削力模型，并且根據轉速變化對切削力的影響，采用修正函數對切削力模型進行修正；確定切削力計算模型中的系數，并且根據實驗擬合修正函數；根據計算得到的切削力和測量得到的振動響應，獲得機床結構的頻響函數，并將計算得到的頻響函數進行曲線擬合，消除噪聲，得到最終的頻響函數。按照本發明，能夠獲得辨識結果更加精確可靠的機床在運行狀態下的動力
華中科技大學
2021-04-14
一種壓電與光電復合的流體流速流向測量裝置
本實用新型公開了一種壓電與光電復合的液體流速流向測量裝置，裝置包括圓柱體，壓電纖維束，激光發射準直模塊，彈性阻尼體，底座，二維 PSD 位移傳感器，PSD 承載及信號放大電路板，以及測量數據處理模塊；本實用新型利用彈性圓柱體以及安裝在圓柱體內部中心軸線區域的壓電纖維束，將流體的流動轉換為浸入流體中的圓柱體的偏轉運動，以及壓電纖維束隨圓柱體偏轉產生壓差，利用圓柱體的偏轉與流體流向的關系，以及壓電纖維束壓差與流體流速的關系，實現流體的流速和流向的測量。本實用新型結構簡單，體型小巧，可以減少對流體的擾動，
華中科技大學
2021-04-14
一種用稀土發光材料標定磁場強度的方法
本發明公開了一種用稀土發光材料標定磁場強度的方法，包括： 對稀土發光材料施加連續變化的已知磁場，得到其發光強度發生突變 時對應的磁場強度值；用待測磁體對稀土發光材料施加強度變化的磁 場，通過觀測與待測磁體磁場強度呈線性關系的可觀測量，得到其發 光強度發生突變時對應的可觀測量的值，將發生突變時待測磁體的磁 場強度對應已知磁場作用下發生突變時的磁場強度；根據突變點的可 觀測量大小和磁場強度值，計算得到待測磁體磁場強度與可觀測量的 關系，完成對待測磁體磁場強度的標定。本方法對材料溫度無特殊要 求，且稀土發
華中科技大學
2021-04-14
一種繼電保護系統的多模式隱藏故障風險分析方法
本發明屬于電力系統繼電保護和風險分析領域，公開了一種繼 電保護系統的多模式隱藏故障風險分析方法，包括建立繼電保護系統 的多模式隱藏故障模型；根據多模式隱藏故障模型對由繼電保護隱藏 故障導致的電網 N-k 故障進行風險分析，獲得繼電保護系統隱藏故障 的風險指標值。本發明對保護系統的隱藏故障進行簡化建模分析；分 析不同種典型模式的保護隱藏故障特點，建立多種模式的隱藏故障模 型；針對隱藏故障的風險分析問題，提出一種電網 N-k 故障分析方法。 分析中采用了基于改進功能組分解法和事件樹分析方法的 N-k 故
華中科技大學
2021-04-14
一種級聯邏輯門控式有源電子標簽的監測系統
本發明屬于電子標簽領域，并公開了一種級聯邏輯門控式有源 電子標簽的監測系統。該系統以事件監測層為最底層，邏輯門層為上 層的倒立樹狀結構，事件監測層和邏輯門層都有多個節點，事件監測層每個節點安放電子標簽 A，邏輯門層每個節點上安放電子標簽 B， 電子標簽 A 將每個事件的安全狀態進行呈現，并將每個事件的邏輯狀 態傳遞給上一層的電子標簽 B，電子標簽 B 中的邏輯門控狀態評估模 塊將下一層的邏輯狀態進行邏輯運算后將該邏輯節點的安全狀態進行 顯示，并將該節點的邏輯狀態傳遞給上一層的電子標簽 B，由此建立
華中科技大學
2021-04-14
一種基于超聲 CT 的合成孔徑成像方法及系統
本發明公開了一種基于超聲 CT 的合成孔徑成像方法及系統， 所述方法包括如下步驟：S1、利用超聲 CT 環陣探頭采集超聲反射接 收的數據，獲取原始回波數據；S2、對所述原始回波數據進行合成孔 徑聚焦，獲取各成像點的值；S3、旋轉超聲 CT 的環陣探頭，重復步 驟 S1-S2，得到多組成像點的值；其中每次旋轉的角度小于相鄰兩個陣 元到環陣探頭圓心之間的夾角；S4、對所有成像點的值進行加權平均， 再依次進行包絡檢測、對數壓縮和灰度映射處理，得到最終的高分辨 率圖像。本發明還提供了實現上述方法的系統。本發
華中科技大學
2021-04-14
激光光源傳輸腔室的溫控與凈化控制方法和系統
本發明公開了一種激光光源的傳輸腔室內的溫控與凈化控制系 統，包括：設置在光路傳輸通道的模塊腔體之前的二級調壓閥，用于 調節待進入模塊腔體的通道中的氣體壓力；設置在光路傳輸通道的氣 體凈化裝置和模塊腔體之間的毛細管，用于保證光路傳輸腔室氣壓與 外界氣壓有微正壓；以及設置在光路傳輸通道的模塊腔體之后的節流 閥，且每個模塊腔體之后對應設置一個所述的節流閥，用于調節各模 塊腔室與環境大氣壓的壓差。本發明還公開了相應的溫控與凈化控制 方法。本發明的裝置和方法通過控制腔體與外界的壓差恒定，同時通 過加熱器和熱交
華中科技大學
2021-04-14