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產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

特高壓交、直流套管是特高壓輸電的關鍵設備，但我國特高壓工程用套管全部依賴進口，成為制約特高壓輸電的瓶頸。因此，西安交通大學采取“產學研用”協同創新模式，集西安交通大學、中國西電集團、電力科學研究院的優勢，全面攻克了特高壓直流套管材料、結構、工藝、設計、制造、試驗等關鍵技術，形成了具有自主知識產權的技術體系，掌握了特高壓套管的核心技術，研制成功了我國首臺±800kV直流套管和世界首臺1100kV交流油-SF6套管,于2012年12月通過了國家能源局技術成果鑒定，打破了國外壟斷，實現了特高壓套管產業化，成為代表特高壓套管國際先進和國際領先水平的標志性成果。

本實用新型公開了一種高壓直流供電的電氣化鐵路系統，它包括：高壓交流母線、牽引變電站、高壓直流接觸網、高壓直流母線、受電弓、鋼軌和電力機車；牽引變電站一端連接高壓交流母線，另一端連接高壓直流母線，將高壓交流母線上的交流電轉化為高壓直流電，并傳輸到高壓直流母線；所述高壓直流母線連接高壓直流接觸網和鋼軌，接觸網、受電弓、電力機車、鋼軌組成電力回路；本實用新型不僅解決了目前單相輪換供電產生的負序電流影響電網電能質量的問題，接觸網電壓的升高還大幅度提高了電氣化鐵路的性能。

本系統由稀土永磁（REPM）無刷直流電動機（BLDCM）本體及其驅動 控制器兩大部分組成。無刷直流電動機本體定子釆用三相Y形集中整距繞 組，適用于方波電流驅動，轉子釆用稀土永磁體（釵鐵硼或彩鉆磁鋼）； 轉子位置傳感器釆用雙余度開關型霍爾（Hall）位置傳感器；驅動控制器 釆用數字信號處理器（DSP） +復雜可編程邏輯器件（CPLD）實現全數字控 制，主功率電路釆用三相橋式逆變器，工作于120°三相六狀態。驅動控 制器可實現轉速、電流雙閉環調速和穩速

本發明公開了一種 MMC-HVDC 系統直流側單極接地故障的非 對稱運行控制方法。對于基于單極對稱接線的 MMC-HVDC 系統，發 生直流側單極接地故障之后，不需要閉鎖換流器，通過將故障極橋臂 輸出電壓直流分量設置為零即可快速消除交、直流側過電壓和故障電 流，從而消除對交、直流系統的絕緣威脅；通過調整不同橋臂電壓交 流分量的相角，使系統在隔離直流側單極接地故障的同時還能繼續傳 輸一半的額定有功功率并且為交流系統提供無功支撐，對連接的交、 直流系統穩定性有積極意義；故障期間換流器不需要退出運行，系統

本實用新型涉及電子工業技術領域，具體涉及一種基于 VCA810 的寬帶直流放大電路系統，包括依 次連接的前置放大電路、程控放大電路、濾波電路和后級功率放大電路，以及與程控放大電路連接的 DAC 轉換電路和 FPGA 控制，與 FPGA 控制連接的鍵盤輸入和 LCD 顯示。該寬帶直流放大電路系統的 電壓增益可預置并顯示，預置范圍為 0~60dB，步距為 5dB，最大增益輸出噪聲電平小于 0.5V。能夠進 行 0~9MHz 頻段內的信號的放大，且放

一種直流電網用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復合裝置及其控制方法，復合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機械開關、三個避雷器和三個開關管。所述第一電容作為第一可調電壓源串聯在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調電壓源串聯在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機械開關

本發明公開了一種用于直流濾波電容器的熔絲參數獲取方法， 包括(1)將金屬化膜試品置于自愈試驗平臺中，通過設置試驗溫度并施 加壓強來進行自愈試驗，獲得金屬化膜試品的自愈電壓和自愈電流； (2)根據金屬化膜試品的自愈電壓和自愈電流獲得自愈電弧電阻，并根 據自愈電弧電阻獲得電阻模型，根據電阻模型獲得自愈電弧電阻參數 最小值，最大值以及時間參數；(3)搭建安全膜仿真模型，設置安全膜 仿真模型中自愈電弧電阻參數、自愈成功時的擊穿電壓、自愈失敗時 的擊穿電壓，并計算不同熔絲數量下自愈成功和自愈失敗時流過安全 膜

本發明公開了一種高壓直流 MMC 在基頻調制下的均壓方法； 包括步驟 S1 在第 i 個基波周期的起始時刻，采集 N 個子模塊的電容電 壓；并在 N 個子模塊中選出 x 個電容電壓較大的第一子模塊以及 y 個 電容電壓較小的第二子模塊，剩余的子模塊為第三子模塊；步驟 S2 通過第一驅動信號控制第一子模塊在當前基波周期的終止時刻的電容電 壓小于起始時刻的電容電壓；通過第二驅動信號控制第二子模塊在當 前基波周期的終止時刻的電容電壓大于起始時刻的電容電壓；通過第 三驅動信號控制第三子模塊在當前基波周期的終