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本發(fā)明公開了一種感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅(qū)動系統(tǒng)中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉(zhuǎn)速；再通過坐標(biāo)變換計算出轉(zhuǎn)子磁鏈定向的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構(gòu) a 相電流相位角，將重構(gòu)的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進(jìn)行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei

本發(fā)明公開了一種基于分層時間模糊 Petri 網(wǎng)的輸電網(wǎng)故障診斷 方法，屬于電力技術(shù)領(lǐng)域；現(xiàn)有技術(shù)中的 Petri 網(wǎng)模型應(yīng)對不確定及缺 失的報警信息的容錯能力仍有待加強(qiáng)；本發(fā)明的分層時間模糊 Petri 網(wǎng) 模型，包括分層子模型和綜合診斷模型，在保護(hù)和斷路器發(fā)生誤動或 拒動、報警信息缺失以及發(fā)生多重故障等情況下，均能給出正確的診 斷結(jié)果，具有較好的應(yīng)用前景。 

本發(fā)明提供一種HVDC系統(tǒng)換流母線外部故障的人工智能識別方法。其特點是該方法利用小波變換多尺度分解算法，把系統(tǒng)故障信號分解到不同頻段，以不同頻段信號小波能量偏度作為故障診斷特征向量，再結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)交流系統(tǒng)故障類型的準(zhǔn)確識別。該方法與以往交流系統(tǒng)故障類型識別方法相比較，從能量分布的角度，只需對一個故障信號進(jìn)行特征提取，不受系統(tǒng)運(yùn)行方式的影響，操作簡單，準(zhǔn)確性好，可性度高。

該專利技術(shù)在多直流饋入電網(wǎng)動態(tài)無功補(bǔ)償裝置和控制方法方面都做了技術(shù)創(chuàng)新，研制的動態(tài)無功補(bǔ)償裝置響應(yīng)速度快、控制精準(zhǔn)和可靠性高，解決了現(xiàn)有技術(shù)中多直流饋入系統(tǒng)中動態(tài)無功補(bǔ)償裝置經(jīng)濟(jì)性和可靠性不能兼顧的問題，提出的高壓直流動態(tài)無功精準(zhǔn)控制方法突破了現(xiàn)有技術(shù)中高壓直流不能參加電網(wǎng)動態(tài)無功補(bǔ)償?shù)募夹g(shù)瓶頸，滿足了多直流饋入受端電網(wǎng)電壓穩(wěn)定對動態(tài)無功支撐能力的要求。專利技術(shù)在南方電網(wǎng)進(jìn)行實施，實際應(yīng)用效果表明該技術(shù)能高效利用系統(tǒng)中的動態(tài)無功資源，顯著提高了南方電網(wǎng)動態(tài)無功支持能力和電壓穩(wěn)定性，為多直流饋入電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障，確保了國家“西電東送”戰(zhàn)略的順利實施，促進(jìn)了東西部的合作共贏，推動了國民經(jīng)濟(jì)和社會的發(fā)展。基于對該專利技術(shù)貢獻(xiàn)率的測算，截至2017年12月底，累計新增銷售額超過5億元，累計新增利潤超過4000萬元。在第二十屆中國專利獎評審中獲得銀獎。

本發(fā)明公開了一種無直流母線儲能元件的交?交功率變換器，包括直流母線連在一起的第一三相全橋電路、第二三相全橋電路和第三三相全橋電路，第一三相全橋電路的交流輸入側(cè)輸入三相電源，第一濾波電容的一端、第二濾波電容的一端以及第三濾波電容的一端相連，第一濾波電容的另一端連接第一相電源，第二濾波電容的另一端連接第二相電源，第三濾波電容的另一端連接第三相電源，三相電源中的每一相電源分別通過濾波電感連接第三三相全橋電路中每一相的交流輸入側(cè)。本發(fā)明能夠減小導(dǎo)通損耗和開關(guān)損耗，利于集成。

本項目基于系統(tǒng)辨識的原理，通過對控制對象參數(shù)進(jìn)行估計，并根據(jù)辨識 結(jié)果對控制其參數(shù)進(jìn)行及時調(diào)整，克服了控制對象參數(shù)的不確定性以及時變性 對控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復(fù)控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數(shù)字信號處理器(DSP)上實現(xiàn)的優(yōu)點。仿 真結(jié)果證明基于系統(tǒng)辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術(shù)具有良好的控制性 能，能夠?qū)?HVDC 系統(tǒng)直流側(cè)諧波進(jìn)行有效的抑制。

本發(fā)明公開了一種非對稱ＰＷＭ控制的ＩＳＯＰ全橋直流變換器及其控制方法。變換器每個模塊輸入側(cè)包括輸入電容、逆變橋和變壓器原邊；輸出側(cè)包括變壓器副邊、全橋整流電路和ＬＣ濾波電路。輸入直流電源正極串聯(lián)一個輸入電感后連到第一個模塊輸入側(cè)逆變橋的第一橋臂中間點，負(fù)極連到最后一個模塊輸入電容負(fù)端。相鄰兩個模塊的連接方式為，前一模塊輸入電容負(fù)端連到后一模塊的逆變橋

本發(fā)明公開了一種直流偏磁多階段遞進(jìn)式綜合治理評估方法，包括:步驟 1，收集接地極和接地站 點的相關(guān)資料;步驟 2，從接地極向土壤注入小電流，獲得接地站點的直流電流測試值;步驟 3，采用 直流電流仿真模型計算接地站點的直流電流仿真值;步驟 4，基于接地站點的直流電流測試值和直流電 流仿真值調(diào)整直流電流仿真模型，并進(jìn)行第一階段直流偏磁治理;步驟 5，從接地極向土壤注入逐步增 大的小電流，觀察治理站治理設(shè)備動作情況，測量測試站直流電流，檢查觀察站的運(yùn)行情況和噪聲;步 驟 6，采用直流電流仿真模型計算測試站的直流電流仿真值，調(diào)整直流電流仿真模型;并進(jìn)行下一階段 直流偏磁治理。本發(fā)明計算簡單、準(zhǔn)確度高、效率高、切實可行。

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該設(shè)備研制成功，解決了廣大學(xué)校直流電機(jī)實驗元器件難以購置、難以管理、難以開出實驗課的煩惱。該設(shè)備把交直流電機(jī)實驗有機(jī)地融于一體，節(jié)省實驗室，節(jié)省管理人員，節(jié)省資金。本設(shè)備安全可靠，實驗操作方便，是較完善的電力拖動實驗室設(shè)備。該設(shè)備是廣大學(xué)校一步到位、上規(guī)模、上檔次的理想選擇。 ? 結(jié)構(gòu)與功能： 一、學(xué)生臺桌：配有學(xué)生桌12臺，尺寸：160×68×80cm，一臺2座，桌左右各有一個元件儲存柜，中間抽屜放工具。 二、示教控制臺：能分別控制12臺學(xué)生桌的電源，示教屏具有演示講解功能。其它功能與學(xué)生實驗桌基本一樣。 三、學(xué)生實驗桌中部裝有通用實驗底板，實驗時把元件盒插入實驗板，即可連線實驗。 四、通用電力拖動實驗臺: 1、電源輸入指示? 2、UFU、VFU、WFU三相電源輸入熔斷器? 3、電源總開關(guān):具有漏電，過載、短路保護(hù)功能 4、電壓換相開關(guān):用來觀察三相線電壓，450V電壓表指示。 5、電流表2A3只，分別指示U、V、W相電流輸出值。? 6、急停按鈕:按到底切斷實驗臺電源 7、三相四線輸出接線座 8、三相電源插座? 9、220v市電插座，供外接儀器使用 l0、電源開關(guān):控制"交直流調(diào)壓電源"? 11、 FU：交直流調(diào)壓電源保險座 12、0～240V交流輸出 0～240V交流輸出接線座 13、0～220V直流輸出 0～220V直流輸出接線座 14、電壓表250V:指示調(diào)壓電源的輸出電壓值 15、Ra、Rf調(diào)節(jié)旋鈕　? 16、Ra、Rf接線座? 17、直流電機(jī)Ia、If指示表 實驗項目? 電力拖動帶交直流電機(jī)實驗室設(shè)備 1、閘刀開關(guān)正轉(zhuǎn)控制線路 2·接觸器點動正轉(zhuǎn)控制線路 3·具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路 4·具有過找保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制線路 5·倒順開關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制線路 6·接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路 7·按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路 8·按鈕接觸器復(fù)合聯(lián)鎖控制線路 9·自動往返行程控制線路 10·接觸器控制串聯(lián)電阻降壓起動線略 11·時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓控制線路 12·手動Y/△降壓起動 13·接觸器控制Y/△降壓起動 14·時間繼電器控制Y/△降壓起動 15·QX3-13型Y/△自動起動控制線路 16·半波整流能耗制動控制線路 17·全波整流能耗制動控制線路 18·C620車床電氣控制線路 19·手動降壓起動 20·單相運(yùn)行反接制動控制線路 21·電動葫蘆電氣控制線路 22·C6163車床電氣控制線路 23·控制電路聯(lián)鎖控制線路 24·主電路聯(lián)鎖控制線路 25·直流電機(jī)啟動 26·直流電機(jī)的調(diào)速 27·直流電機(jī)的反轉(zhuǎn) 28、直流電機(jī)制動實驗