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對于腦血管病變、腦外傷等造成的偏癱對患者所帶來的不便，通過親身感受患者的生 活，體驗生理和心理想法，在臨床上更加科學的照顧偏癱患者。

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號 理器完成兩個伺服電動機驅動，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。

電力設備絕緣耐壓試驗是國標和有關規程規定的重要試驗項目。針對現場試驗需要長途搬運測試設備等問題，采用高磁密鐵芯和絕緣設計新技術，研制的輕型交直流耐壓試驗裝置具有以下主要功能： 交流耐壓；直流泄漏及耐壓等。 技術指標： 1、交流輸出電壓：50 kV  2、直流輸出電壓：65 kV 3、額定容量：10 kVA 4、操作方式：自動 / 手動 應用范圍： 電力系統、鐵路系統中高壓電氣設備需要進行絕緣耐壓的場所。

本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路，數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統復位后能從故障點開始繼續加工；使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動)，并且兩軸特征參數同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。

可以量產/n復合垂直流人工濕地處理污水工藝為中國科學院水生生物研究所歐盟國際科技合作項目科研成果。該成果提出的復合垂直流構件濕地水處理工藝流程、凈化功能和凈化生物工藝學及其凈化機理等技術具世界領先水平。項目設計的復合垂直流構件濕地水處理工藝流程，不僅能有效去除污水中的懸浮物、有機污染物、氨和磷等，對病原菌、重金屬、酞酸酯以及藻毒素等外源生物活性物質也有較好的去除效果。城鎮綜合污水經處理后可達到二級乃至一級排放標準，受污染V類以上地面水經處理后能達到II-III類，基本達到飲用水源水質標準。設計的系統

新能源高壓直流繼電器是公司自主研發可為新能源設備提供高電壓，大電流的負載切換，主要市場為新能源汽車、 軌道交通、電池包、UPS 電源、新能源充電樁、新能源光伏逆變器、工程機械車輛驅動和控制系統、海艦船只直流電源系統以及軍用車輛及火炮控制單元(地對空導彈)等領域。我公司研發的塑膠密封型高壓直流繼電器和金屬陶瓷密封高壓直流繼電器質量及技術指標已優于國外品牌,且種類比較齊全。 

高速永磁同步電機具有效率高、體積小等優點，用于高速驅動，可以提高驅動系統的效率、降低成本、簡化結構、減小噪音、提高可靠性，因而具有廣泛的應用前景。采用兩對極、分數槽繞組的設計方案，減少定位力矩，優化電機的磁場與電勢波形，改善電機的力矩特性和效率特性。采用正弦波驅動，減少力矩波動和降低損耗。采用矢量控制，改善系統特性。轉子位置傳感器可以為旋轉變壓器和單個鎖定型霍爾。

可對硅整流的輸出電壓、蓄電池組充電電流進行在線連續測試，發現問題能及時報告。可對直流系統的絕緣性能進行在線連續監測，發現絕緣電阻下降到規定值即行報警。正接地或負接地都有對應明確的提示。可對電池組每小組蓄電池進行連續動態測試，發現問題，及時報告。可通過計算機通信將測驗試參數傳給管理計算機，發現問題時，可及時向上位計算機報告。計算機通信采用國際通用標準RS48

1.直流潤滑油泵往往在系統出現故障時啟動，其啟動電流對直流系統產生較大沖擊，引起電壓波動，嚴重時會造成繼電保護和自動裝置誤動作；該控制系統是基于現代電力電子技術，采用PWM控制技術構成的無級調速系統，成功的解決了以上問題，對保障電力系統的安全具有重要作用。 2.原老式裝置的控制系統接觸器觸頭很容易被燒毀粘結，故障率高、維修工作量大。該控制系統的控