一種雙控自主無人船
本發(fā)明屬于無人船領(lǐng)域,并公開了一種雙控自主無人船,包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺(tái)、固態(tài)繼電器和GPS傳感器;固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通,從而實(shí)現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機(jī)控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機(jī)與微控制器通信,并通過微控制器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自主航行,而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),具有船載自主航行控制和遙控器遙控兩種控制模式。
華中科技大學(xué)
2021-04-14