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一種用于 TFT-LCD 缺陷自動(dòng)檢測(cè)線的圖像采集裝置
本發(fā)明公開了一種用于 TFT LCD 缺陷自動(dòng)檢測(cè)線的圖像采集裝置，包括步進(jìn)電機(jī)、濾光片輪、同步帶輪、圖像傳感器和鏡頭等，其中步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與安裝在定位板通槽中的一個(gè)同步帶輪保持相連；濾光片輪則與安裝在定位板中的另外一個(gè)同步帶輪保持相連，并且沿著圓周方向還可拆卸地安裝有多個(gè)濾光片，這些濾光片選自與多個(gè)單元色相對(duì)應(yīng)的彩色濾光片，以及透光率呈逐步增加的中性濾光片；圖像傳感器和鏡頭可上下發(fā)生調(diào)整，并用于與各個(gè)濾光片相對(duì)準(zhǔn)，由此執(zhí)行對(duì)不同單元色和不同亮度情況下的圖像采集。通過本發(fā)明，能夠有效執(zhí)行在不同單元
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。通過本
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開了一種耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于肩部康復(fù)訓(xùn)練裝置中，包括第一肩部組件及與該第一肩部組件可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二肩部組件，其中，第一肩部組件上設(shè)置有第一圓盤組件，第二肩部組件上設(shè)置有第二圓盤組件，且該第一圓盤組件與第二圓盤組件通過繩索連接，所述第一圓盤組件上的可在第一方向旋轉(zhuǎn)的可旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)所述第二肩部組件相對(duì)該第一肩部組件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)所述繩索產(chǎn)生作用力，進(jìn)而可驅(qū)動(dòng)所述第二圓盤組件上的可旋轉(zhuǎn)部件在第二方向上的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)多自由度的耦合運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還公開了一種應(yīng)用上述機(jī)構(gòu)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制方法
本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)表的三相可控整流器模型預(yù)測(cè)控制 方法，包括如下步驟：(1)將電網(wǎng)電壓矢量角度分為十二個(gè)扇區(qū)，對(duì)三 相可控整流器采用八個(gè)候選電壓控制矢量；(2)依據(jù)三相可控整流器的 電網(wǎng)側(cè)有功以及無功功率隨電網(wǎng)電壓矢量角度的變化規(guī)律，確定每個(gè) 扇區(qū)對(duì)應(yīng)的候選電壓控制矢量，生成開關(guān)表；(3)在當(dāng)前時(shí)刻判定當(dāng)前 的電網(wǎng)電壓矢量角度所屬扇區(qū)，從開關(guān)表中提取對(duì)應(yīng)的候選電壓控制 矢量；(4)依據(jù)提取的候選電壓矢量預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的電網(wǎng)側(cè)有功以及無 功功率，從中選取最佳電壓控制矢量。本發(fā)明將開關(guān)表和模型預(yù)測(cè)控
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種基于水性樹脂的超細(xì)纖維合成革基布的含浸方法
本發(fā)明公開了一種基于水性樹脂的超細(xì)纖維合成革基布的含浸方法。首先將固含量為20~50%的水性耐堿水解型聚氨酯乳液100份，固含量30~40%的堿溶性丙烯酸及其酯共聚物乳液40-100份，水0~250份，增稠劑0.6~3份混合均勻，制得水性含浸漿料；然后將超細(xì)纖維纖無紡布浸漬于水性含浸漿料中，然后干燥5~20min；接著用5~15%的氫氧化鈉水溶液中進(jìn)行堿減量處理，減量溫度為80~95℃，減量時(shí)間為30~120min，丙烯酸及其酯共聚物水解溶出，從而在超細(xì)纖維合成革中形成泡孔結(jié)構(gòu)；堿減量后的基布進(jìn)行水洗、烘干，最后經(jīng)后整理得到超細(xì)纖維合成革。
四川大學(xué)
2017-12-28
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一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法
本發(fā)明涉及一種考慮三相不平衡因素的π型等值電路的生成方法，屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。該方法執(zhí)行如下步驟：步驟S1，建立三相等效電路模型；步驟S2，推導(dǎo)交流側(cè)三相電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S3，推導(dǎo)直流側(cè)電流與交流側(cè)三相電壓、直流側(cè)電壓關(guān)系表達(dá)式；步驟S4，建立直流電流和AC?DC換流器交直流側(cè)電壓的關(guān)系表達(dá)式；步驟S5，將用步驟S4中的
東南大學(xué)
2021-04-14
一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于虛擬手臂的面向空間站機(jī)器人的遙操作系統(tǒng)，包括手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)測(cè)量模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和主運(yùn)算處理模塊，主運(yùn)算處理模塊包括數(shù)據(jù)濾波模塊、手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)逆解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊。本發(fā)明通過操作者的手臂動(dòng)作直接控制遙操作機(jī)器人，大幅降低了對(duì)操作者操作技巧的要求，有效提高系統(tǒng)的人機(jī)功效。
東南大學(xué)
2021-04-14
一種高功率射頻板條 CO2 激光器電極非均勻水冷網(wǎng)格結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了高功率板條 CO2 激光器平板電極的一種冷卻水流 道結(jié)構(gòu)。采用在電極內(nèi)部加工水冷槽作為冷卻水的流道的技術(shù)方案， 將水流道設(shè)計(jì)為非均勻網(wǎng)格，改進(jìn)了現(xiàn)有 U 形、S 形和蛇形流道結(jié)構(gòu)， 具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)非均勻、散熱效率高、散熱均勻性好特點(diǎn)。本發(fā)明是在 大量工程實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出的冷卻水流道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案，可 推廣用于大部分高發(fā)熱金屬器件的散熱。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及調(diào) Q 激光器
本發(fā)明公開了一種提高激光轉(zhuǎn)盤斬波調(diào) Q 性能的裝置及包含該 裝置的調(diào) Q 激光器，裝置包括位于諧振腔內(nèi)部或外部的伽利略望遠(yuǎn)鏡 裝置以及位于諧振腔內(nèi)部用于對(duì)壓縮后的激光光束進(jìn)行調(diào) Q 的轉(zhuǎn)盤斬 波調(diào) Q 器件。激光介質(zhì)為一個(gè)時(shí)，第一伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振 腔之內(nèi)，用于壓縮激光光束直徑，以減少 Q 開關(guān)時(shí)間增強(qiáng)調(diào) Q 效果； 激光介質(zhì)大于一個(gè)時(shí)，第二伽利略式望遠(yuǎn)鏡裝置位于諧振腔之外，由 各路激光諧振腔共用，用于將多路
華中科技大學(xué)
2021-04-14