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一種可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機(jī)器人
本實(shí)用新型提供了一種可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)鑿擊和舉升的格斗機(jī)器人，由行駛機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)/后退，以底盤(pán)作為基板，鑿擊舉升機(jī)構(gòu)安裝在基板上端中部左右對(duì)稱(chēng)布設(shè)的一對(duì)主側(cè)板之間，結(jié)構(gòu)設(shè)置為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基板上，輸出的動(dòng)力經(jīng)減速器減速，經(jīng)鑿擊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，將動(dòng)力分別傳遞至鑿擊機(jī)構(gòu)與舉升機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)鑿擊機(jī)構(gòu)的武器桿繞鑿擊傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸、舉升機(jī)構(gòu)的舉升板件繞舉升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸以相反的回轉(zhuǎn)方向同步回轉(zhuǎn)；以鑿擊機(jī)構(gòu)的武器桿作為鑿擊執(zhí)行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側(cè)的前護(hù)板與后護(hù)板在機(jī)
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種多層建筑裝配式方形鋼管柱之間的連接節(jié)點(diǎn)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多層建筑裝配式方形鋼管柱之間的連接節(jié)點(diǎn)，此連接節(jié)點(diǎn)包括有預(yù)制好的方形鋼管上柱，方形鋼管下柱，高強(qiáng)螺栓。預(yù)制的方形鋼管上柱下端內(nèi)部有和鋼管一起預(yù)制的四個(gè)長(zhǎng)方體鋼柱，并一直延伸到鋼管外部，在四個(gè)長(zhǎng)方體鋼柱下端留有螺栓孔。預(yù)制的方形鋼管下柱上端有和鋼管一起預(yù)制好的十字形凹槽，并且在凹槽中留有螺栓孔，連接時(shí)將上柱的四個(gè)長(zhǎng)方體鋼柱插入到下柱的十字形凹槽中，螺栓孔對(duì)齊，再插入高強(qiáng)螺栓完成連接。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種室內(nèi)空氣品質(zhì)監(jiān)測(cè)及防風(fēng)防雨的開(kāi)關(guān)窗系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種室內(nèi)空氣品質(zhì)監(jiān)測(cè)及防風(fēng)防雨的開(kāi)關(guān)窗系統(tǒng)，包括環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元、微處理器單元、安全防護(hù)單元、機(jī)械動(dòng)力單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通訊單元和電源處理單元；所述微處理器單元分別與環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元、安全防護(hù)單元、機(jī)械動(dòng)力單元、窄帶物聯(lián)網(wǎng)通訊單元連接，所述電源處理單元分別與環(huán)境數(shù)據(jù)采集單元、微處理器單元、安全防護(hù)單元、機(jī)械動(dòng)力單元和窄帶物聯(lián)網(wǎng)通訊單元連接，用于為各單元提供工作電源。本實(shí)用新型的開(kāi)關(guān)窗系統(tǒng)提供了集風(fēng)雨防護(hù)、室內(nèi)凈化功能于一體，為室內(nèi)空氣品質(zhì)和室內(nèi)環(huán)境維護(hù)提供了保障，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好和
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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三軸數(shù)控重磨球頭立銑刀端刃（數(shù)控銑刀）的研究
研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡(jiǎn)介： 球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車(chē)、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒(méi)有五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國(guó)標(biāo)規(guī)定。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種利用收集空調(diào)冷凝水和雨水的節(jié)水灌溉系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種利用收集空調(diào)冷凝水和雨水的節(jié)水灌溉系統(tǒng)，包括有冷凝水集水箱、雨水收集池，冷凝水集水箱的進(jìn)水口連接空調(diào)冷凝水排水總管道，冷凝水集水箱的出水口通過(guò)連接管與雨水收集池連接，雨水收集池的灌溉供水通過(guò)供水管與供水壓力控制器連接，灌溉供水經(jīng)供水壓力控制器調(diào)節(jié)水壓后一個(gè)分支通過(guò)低壓灌溉水管與低壓灌溉末端連接，另一個(gè)分支通過(guò)高壓灌溉水管與高壓灌溉末端連接。本實(shí)用新型利用夏季空調(diào)在制冷運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的冷凝水和收集的雨水供給節(jié)水灌溉系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)水資源的充分利用，同時(shí)避免冷凝水無(wú)序排放造成的室內(nèi)或室外環(huán)境的
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱-混凝土梁的連接節(jié)點(diǎn)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種裝配式高延性圓鋼混凝土柱?混凝土梁的連接節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制混凝土上柱、預(yù)制混凝土下柱、預(yù)制混凝土左梁、預(yù)制混凝土右梁，所述預(yù)制混凝土上柱、預(yù)制混凝土下柱均為為圓鋼混凝土柱，預(yù)制混凝土左梁、預(yù)制混凝土右梁均為為矩形梁；所述預(yù)制混凝土下柱中設(shè)置有8個(gè)柱縱筋，所述預(yù)制混凝土上柱設(shè)置有8個(gè)第一柱縱筋孔，所述8個(gè)柱縱筋上端分別對(duì)應(yīng)的安裝在8第一個(gè)柱縱筋孔中。本實(shí)用新型型預(yù)制混凝土剛性連接形成混凝土結(jié)構(gòu)，提高了梁的強(qiáng)度、整體性以及協(xié)作性。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種從改良ADA法脫硫廢液中回收硫氰酸鈉的方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201210316266.8） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明為一種從改良ADA法脫硫廢液中回收硫氰酸鈉的方法，其特征為：將焦化廠改良ADA法脫硫廢液蒸干水得到硫氰酸鈉、硫代硫酸鈉和硫酸鈉的混鹽，混鹽堆放3-5個(gè)月，然后按照1噸混鹽加水0.5立方米，加熱攪拌溶解，冷卻后在0℃至-10℃間放置6-8小時(shí)，過(guò)濾，濾液蒸發(fā)干燥后得到硫氰酸鈉產(chǎn)品，純度87-93w％。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種套筒類(lèi)零件內(nèi)表面微凸起的電解加工方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310414136.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種套筒類(lèi)零件內(nèi)表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領(lǐng)域。該方法利用微小群孔結(jié)構(gòu)的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進(jìn)行導(dǎo)電化處理，并將其導(dǎo)電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類(lèi)零件作為工件陽(yáng)極，陰、陽(yáng)極之間充滿電解液，陽(yáng)、陰極分別與電源的正、負(fù)極連接，進(jìn)行電解加工，在套筒類(lèi)零件內(nèi)表面制造出微凸起結(jié)構(gòu)。采用本發(fā)明的電解加工方法，能夠在套筒類(lèi)零件的內(nèi)表面形成微
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種節(jié)能型建筑用冷軋螺紋鋼筋的生產(chǎn)方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201310731876.9） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供了一種高效節(jié)能型建筑用冷軋螺紋鋼筋的生產(chǎn)方法，屬于建筑用鋼技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過(guò)控制彎曲輥輥徑、數(shù)量，彎曲輥與被動(dòng)輥、主動(dòng)輥的相互位置，完成機(jī)械除鱗和冷軋過(guò)程的大變形和均勻延伸，實(shí)現(xiàn)螺紋鋼筋斷面的整體強(qiáng)化，減小軋后殘余應(yīng)力，通過(guò)軋后在線低溫處理達(dá)到改善材料沖擊韌性、保持冷變形后強(qiáng)度的目的。該生產(chǎn)方法獲得的雙肋螺紋鋼筋的抗拉強(qiáng)度不低于650MPa，斷裂延伸率不低于8%，450MP
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種提高尖晶石鈷鐵氧體CoFe2O4矯頑力的方法
（專(zhuān)利號(hào)：ZL 201410446600.0） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種可以顯著提高尖晶石CoFe2O4鐵氧體矯頑力的方法，屬于鐵氧體材料制備技術(shù)領(lǐng)域。該方法利用水熱法分別制備CoFe2O4和SrFe12O19納米粉末，然后將少量SrFe12O19納米粉末(質(zhì)量比6％～10％)摻入CoFe2O4鐵氧體，均勻混合、壓片后在700℃～900℃的溫度下燒結(jié)2h。該方法利用了CoFe2O4和SrFe12O19兩納米晶相之間的交換耦合作用以及SrFe
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12