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成果為一套可用于工業(yè)現(xiàn)場的防擺控制器，主要包括：基于速度控制的開環(huán)防擺控制，研究了非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向控制方法，實現(xiàn)了起重機開環(huán)防擺控制中多路徑運行時非零速連續(xù)轉(zhuǎn)向；基于擺角和位置反饋的閉環(huán)防擺控制，實現(xiàn)天車精確高效的主動防擺控制；基于主動標志物標定和機器視覺檢測，建立了吊鉤/吊物擺角檢測、旋角檢測以及誤差消除、吊鉤/吊物繩長自動檢測方法，設(shè)計了一套擺角旋角檢測儀。 成果在天車實驗臺進行了實驗驗證，并在工業(yè)現(xiàn)場得到應(yīng)用，天車運行的平穩(wěn)性和防擺的效果好，提升了工作效率。

汽車制動防抱死裝置（ABS）（產(chǎn)品） 成果簡介：汽車制動防抱死裝置（ABS），是汽車主動安全裝置的代表，通過在制動過程中自動調(diào)節(jié)各車輪制動器制動力矩的大小，使車輪滑移率被控制在理想的范圍內(nèi)，保證車輪有較大的側(cè)向附著能力，保持汽車制動時的方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，減少交通事故發(fā)生。國家把該裝置列為第一條汽車關(guān)鍵零部件急需開發(fā)應(yīng)用的產(chǎn)品。適用于車輛液壓、氣壓制動系統(tǒng)。具有一通道、二通道、三通道、四通道等多種布置型式。目前研發(fā)的具有自主知識

高速公路防眩網(wǎng)產(chǎn)品用于高速公路中間隔離帶處，防眩網(wǎng)在高速公路上起到的作用是防止高速公路上對面來車的燈光照到對面的行駛的車輛駕駛員，以起到防眩目的作用。

（1）研發(fā)了系列新型高強高韌鑄造輕合金材料，支撐了復(fù)雜鑄件性能提升。 1）研發(fā)出一種新型高強韌鋁硅合金。開發(fā)出一種新型高強韌鋁硅合金及其制備方法；提出一種混合稀土和Sr元素的復(fù)合變質(zhì)方法，縮小枝晶間距并細化共晶硅；研究出合適的熱處理制度；闡明了變質(zhì)劑組成與含量對變質(zhì)效果的影響規(guī)律，基于此顯著提高了鋁硅合金的綜合力學性能。有效解決了現(xiàn)有鋁合金鑄件易發(fā)生的裂紋、伸長率低、屈服強度不達標等缺陷和問題。 2）研發(fā)出一種低成本高強耐熱稀土鎂合金。開發(fā)出一種添加低成本混合稀土的新型多元稀土鎂合金材料；揭示了混合稀土對鎂合金相變規(guī)律的影響機制；研究出準晶增強稀土鎂合金的高溫固溶T6熱處理工藝；開發(fā)出兼具優(yōu)良的室溫與高溫力學性能的低成本稀土鎂合金；解決了現(xiàn)有鎂合金鑄件易產(chǎn)生冷隔、強度低、韌性差等問題。 3）研發(fā)出一種新型高強韌鈦合金。開發(fā)出一種α+β型雙相高強高韌鈦合金，揭示了合金在凝固-熱等靜壓-熱處理過程中微觀組織的演變規(guī)律；研究出調(diào)控相組成及相形態(tài)的雙級固溶時效熱處理制度，形成了以等軸和籃網(wǎng)為主要特征的基體組織，使合金的強度和韌性同步提升。解決了現(xiàn)有鑄造鈦合金強度和韌性偏低、鑄造成形性差等問題。 （2）研發(fā)了鑄造全流程模擬仿真系統(tǒng)，提出了高效的單件化鑄造數(shù)值模擬方法，實現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件的數(shù)字化工藝設(shè)計。 1）提出了一種鑄造原輔材料熱物性參數(shù)高精度求解方法。提出了基于實驗測溫與數(shù)值模擬反求的熱物性參數(shù)求解方法，實現(xiàn)了面向數(shù)值模擬的熱物性參數(shù)高精度求解；建立了反熱傳導(dǎo)法求解鑄件/鑄型界面換熱系數(shù)的數(shù)學模型,降低了界面關(guān)鍵參數(shù)求解誤差；研發(fā)了高精高效的熱物性參數(shù)反求平臺-華鑄PIS，創(chuàng)建了鑄造原輔材料高精度熱物性參數(shù)數(shù)據(jù)庫。 2）研發(fā)了鑄造合金熔煉-復(fù)雜鑄件充型凝固-熱處理的鑄造多物理場全流程高效模擬平臺。建立了電磁、速度、壓強、濃度、溫度的多物理場耦合數(shù)學模型，自主研發(fā)了從鑄造合金熔煉到復(fù)雜鑄件充型凝固到熱處理的鑄造全流程模擬仿真平臺，為鑄造工藝優(yōu)化提供了工具；提出一種數(shù)據(jù)內(nèi)存動態(tài)自適應(yīng)劃分技術(shù)，解決了SOLA流動場求解數(shù)據(jù)耦合干擾難題，實現(xiàn)了大規(guī)模鑄造流動場模擬問題的并行高效求解。 3）提出縮孔縮松缺陷定量預(yù)測與單件化模擬工藝優(yōu)化方法。提出雙高分配原則縮孔縮松預(yù)測模型，解決了復(fù)雜鑄件縮孔縮松高精度預(yù)測難題；提出了針對高性能復(fù)雜鑄件不同批次的單個鑄件模擬方法，建立關(guān)鍵工藝參數(shù)波動對典型缺陷的多元回歸關(guān)系模型，實現(xiàn)了基于單件化模擬仿真的高性能復(fù)雜鑄件缺陷控制與工藝優(yōu)化。 （3）建立了鑄件生產(chǎn)全生命周期的單件化柔性化質(zhì)量管理模型，實現(xiàn)了高性能復(fù)雜鑄件質(zhì)量問題的單件化、全過程、全要素溯源。 1）創(chuàng)建了基于PLM理論和TQM理論的鑄件單件化管理模型。基于產(chǎn)品全生命周期PLM理念以及多智能體技術(shù)，構(gòu)建了鑄造串并聯(lián)多工位單件化的缺陷溯源模型；建立鑄件單件及作業(yè)過程信息模型和組批、混批、拆批模式下單件自動生成、感知、標記、進度跟蹤的控制機制，實現(xiàn)高性能復(fù)雜鑄件單件化缺陷溯源。 2）創(chuàng)建了支持業(yè)務(wù)即時重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型。創(chuàng)建了支持鑄造數(shù)字化管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)即時重構(gòu)的參數(shù)配置式多維度鑄造柔性化管理模型，解決了剛性管理系統(tǒng)可重用性低、應(yīng)變能力弱和實施周期長的難題，支撐不同領(lǐng)域不同類型鑄造企業(yè)隨環(huán)境變化、自身發(fā)展等柔性進行的組織變革、流程變更和管理改善，實現(xiàn)了企業(yè)按需柔性化管理。 3）創(chuàng)建了基于TLBO\GA\BSA元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型。創(chuàng)建基于改進性教與學算法（TLBO）、遺傳算法（GA）、回溯搜索算法（BSA）等元啟發(fā)式算法優(yōu)化理論的鑄造智能化管理模型和技術(shù)，解決了鑄件異步熱工序組爐復(fù)雜條件下工序生產(chǎn)調(diào)度IPPS組合優(yōu)化難題，實現(xiàn)了系統(tǒng)智能決策管理以及多品種大容量鑄件高效生產(chǎn)。

無人潛航器，英文名Unmanned Underwater Vehicle是指沒有人駕駛，靠遙控或自動控制在水下航行的器具，主要指那些代替潛水員或載人小型潛艇進行深海探測、救生、排除水雷等高危險性水下作業(yè)的智能化系統(tǒng)。因此,無人潛航器也被稱為“潛水機器人”或“水下機器人”。 此潛航器的主要特點： 1.推力強勁：采用六個大功率無刷電機為動力源，推力強大，適用于多種水下環(huán)境； 2.自主供電：內(nèi)置大容量鋰電池自主供電，電池更換方便，擺脫了實際作業(yè)環(huán)境中外接電源的限制； 3.智能控制：具備定深巡游、定向巡游等多種運動模式，配備人造側(cè)線系統(tǒng)，水下運動更加智能； 4.載荷擴展：可搭載聲吶、深度計及定位系統(tǒng)等設(shè)備，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。 Robo-Rov具有大深度、長航時的優(yōu)勢，適合用于長時間的水下搜尋、目標打撈等任務(wù)?？赏瓿珊Ｑ罂碧剑êＱ罂瓶?、水質(zhì)監(jiān)測、地貌測繪等任務(wù)；水下作業(yè)，包括水下打撈、大壩巡檢等任務(wù)。RoboRov智能纜控無人潛航器根據(jù)應(yīng)用場景和使用需求，除高精度GPS、深度計、九軸姿態(tài)傳感器以及通信控制等標準模塊外，還可以搭載聲吶設(shè)備、水聲通訊設(shè)備，滿足水下復(fù)雜任務(wù)需求。

本實用新型公開了一種手腳雙控水龍頭，包括原有水龍頭，附加水龍頭開關(guān)，復(fù)位彈簧，拉線，腳踏 板和兩個定滑輪，其特征在于，在原有水龍頭的正下方附加一個水龍頭開關(guān)，附加水龍頭開關(guān)左端點處與 彈簧下端連接，彈簧上端固定在貼于墻上的三腳架上，所述的復(fù)位彈簧下端通過拉線繞過兩定滑輪與腳踏 板連接。這樣達到了手腳雙控水龍頭的目的，使節(jié)水隨時隨地，更方便的使用和節(jié)水。

TiAlN、CrAlN薄膜特點： 1．硬度高、摩擦系數(shù)低、與基底結(jié)合力強。 2．熱穩(wěn)定性高，高溫機械性能、高溫抗氧化性能及抗腐蝕性能優(yōu)異。 3．太陽吸收-發(fā)射比(αs/ε)低，具有優(yōu)異的抗紫外輻射能力和穩(wěn)定性。 4．可在高溫、輻射、腐蝕等惡劣環(huán)境下工作。 5．空間穩(wěn)定性好、壽命長、無污染、使用方便。 6．作為新一代航天器熱控防護涂層材料，具有巨大的軍事應(yīng)用前景。

本實用新型提出的一種水貂自動控光養(yǎng)殖棚，它包括棚體，在所述棚頂上設(shè)置有多個導(dǎo)光管，所述導(dǎo)光管包括集光罩、反光管、漫射面和擋板；在所述反光管的一側(cè)開設(shè)有可供所述擋板插入的開口，所述擋板的一端與擋板伺服電機連接；所述棚體的前后兩側(cè)設(shè)置有卷簾系統(tǒng)；所述卷簾卷繞在所述卷軸上，在所述卷簾的底部連接磁鐵桿，所述鐵座位于所述磁鐵桿正下方；在所述棚體內(nèi)設(shè)置有光傳感器、照明燈和控制器，所述光傳感器、照明燈、擋板伺服電機和卷簾伺服電機分別于所述控制器連接。本實用新型可以自動控制貂棚光照時間和亮度，可以有效地縮短貂的繁殖周期。

在生物工程，特別是發(fā)酵工程及其研究、試驗中，發(fā)酵罐是所需的主要設(shè)備， 而發(fā)酵罐又經(jīng)常需要對溫度進行控制。雖然在多數(shù)情況下，之類發(fā)酵罐的溫度可 允許有一定范圍波動，但超過一定限度就會破壞正常發(fā)酵所需生化條件，導(dǎo)致發(fā) 酵速度降低甚至發(fā)酵過程終止而工藝失敗。另外，有些發(fā)酵過程需要對溫度上、 下限分別進行控制，或者對同一種物料同時施以不同溫度，這時，現(xiàn)行的發(fā)酵工 藝或發(fā)酵罐系統(tǒng)就不再適用。特別是在一些實驗研究中，合適的發(fā)酵溫度不一定 已知，這就需要進行實驗摸索，這就需要一種可以高效支持這類發(fā)酵溫度摸索的 設(shè)備。這種設(shè)備應(yīng)該使得發(fā)酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，在高溫臨界點及時 降溫，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，這對于具有單向（溫度升高方向）性特點的 溫度控制而言，是個難以通過的瓶頸。另外，固態(tài)基質(zhì)上微生物的發(fā)酵涉及控溫、 傳質(zhì)、空氣等多個方面，由于基質(zhì)的不可動性，在常規(guī)的發(fā)酵罐中，給實際操作帶來許多困難，尤其是難于實現(xiàn)連續(xù)發(fā)酵中產(chǎn)物的分離。為了解決這一問題，可 以設(shè)計組合發(fā)酵系統(tǒng)，借助發(fā)酵體系中溶液的流動使固定生物體系中的溫度、傳 質(zhì)和通氣得到控制，并可連續(xù)補料、和實現(xiàn)產(chǎn)物的在線分離。這就需要研發(fā)一種 多溫度多路控制的組合發(fā)酵系統(tǒng)。 本項目的有益效果是：一種可以高效支持發(fā)酵溫度摸索的設(shè)備。它使得發(fā) 酵罐內(nèi)溫度在較寬的范圍可調(diào)節(jié)，并能在多給定值下保持穩(wěn)定，并克服了溫度控 制單向性的特點。當高溫罐溫度達到高溫限時，能快速降溫；當?shù)蜏毓捱_到低溫 限時，能快速升溫。系統(tǒng)以緊湊、簡潔的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了雙溫雙控，其控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 簡單，易于調(diào)整。整體易于批量生產(chǎn)；系統(tǒng)維護、維修簡便易行。 授權(quán)專利：雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014105989037 雙溫雙控組合發(fā)酵系統(tǒng) 2014205989307