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XM-HL4A高級組合式基礎護理訓練模擬人（女性） ? XM-HL4A高級組合式基礎護理人模型綜合了基礎護理與外科護理的主要功能，由高分子材料制成，具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點，還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。 一、模型功能： ■ 清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉 ■ 眼、耳滴藥水清洗 ■ 口腔護理 ■ 口鼻氣管插管 ■ 氣管切開護理 ■ 吸痰法 ■ 氧氣吸入法 ■ 口鼻飼法 ■ 洗胃法 ■ 乳房護理、乳腺檢查 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液（血） ■ 三角肌皮下注射 ■ 股外側肌注射 ■ 胸腔穿刺 ■ 肝臟穿刺 ■ 骨髓穿刺 ■ 腰椎穿刺 ■ 灌腸法 ■ 女性導尿術 ■ 男性導尿術 ■ 女性膀胱沖洗 ■ 男性膀胱沖洗 ■ 造瘺引流術 ■ 臀部肌肉注射 ■ 腹腔解剖重要器官結構觀察 ■ 整體護理：擦浴、穿換衣服。 ■ 四肢關節(jié)左右彎曲、旋轉、上下活動。 ? 二、標準配置： ■ 組合式基礎護理訓練模擬人：1臺 ■ 模擬人衣服：1套 ■ 輸液袋：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

基礎情緒宣泄系統(tǒng)產品組成部分：宣泄人1個＋宣泄棒6支＋拳擊手套2 副＋宣泄球1個+宣泄掛圖4幅。 1.宣泄人 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量1個，人形不倒翁沙袋設計，電鍍鋼管框架，內部填充優(yōu)質泡沫，外層包裹PU材質，整體高度180cm，底座直徑60cm，宣泄效果佳，安全可靠。 2.宣泄棒 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量6支，材質是毛絨，卡通造型外形，安全耐用。 3.宣泄球 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量1個，PVC材質，充氣設計造型，供宣泄者踢、打、摔、抱等使用。 4.宣泄手套 規(guī)格參數(shù)：供來訪者進行專業(yè)宣泄使用，PU革制材質，內膽高回彈，內襯乳膠板+壓縮海綿,彈性強,手感好,有韌性，擊打舒適。 5.宣泄掛圖 規(guī)格參數(shù)：數(shù)量4副，12mm 厚度 PVC 材質，尺寸40*40cm，專業(yè)設計，卡通造型，分男女形象。

昆山艾博機器人股份有限公司成立于2010年9月，是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，目前公司的主要產品主要應用于機械加工、汽車電子、注塑嵌件及工業(yè)機器人教育裝備行業(yè)。公司于2015年11月新三板掛牌，證券簡稱：昆機器人、證券代碼：833999。 公司目前擁有四家全資子公司，并且擁有自己的視覺、MES系統(tǒng)、X-RAY及軟件團隊。艾博機器人2017年搬遷至新廠，新廠車間面積8000平方米，擁有獨立的機加工車間。目前在職的工程技術類員工150人，其中博士生18人，碩士生35人，員工學歷本科以上，服務客戶以歐美日系優(yōu)質客戶為主。目前積累500多不同案例。    

Yanshee 機器人采用Raspberry Pi + STM32 開放式的硬件平臺架構，有豐富的開源資源持。具有17 個自由度的高度擬人設計，并支持模塊化拆裝；支持AI 語音/ 視覺技術；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專業(yè)開源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語言及多種AI 應用的學習和開發(fā)。

上海太敬集團是融科教工貿為一體、產學研緊密結合發(fā)展的高科技企業(yè)集團，始建于 1993年。三十年來，集團致力于工業(yè)自動化、人工智能與機器人技術與產品研發(fā)、生產、 科教推廣及產業(yè)應用，專注于產教(醫(yī)教)融合、協(xié)同育人理念下的理工類高等教育、特 殊教育研究與發(fā)展。集團旗下上海太敬機器人股份有限公司，擁有百余款自主知識產權 的教育機器人、工業(yè)機器人、服務機器人系列產品，擁有覆蓋初、中、高教育體系的人工 智能與機器人教育課程、軟硬件裝備、教材、實訓實踐和創(chuàng)新實驗室整體解決方案。哈爾 濱遠東理工學院是由上海太敬集團舉辦、經國家教育部批準設立的全日制民辦普通本科 高等學校，始建于1994年，以產教融合、協(xié)同育人和國際化開放辦學為特色，服務國家 和區(qū)域經濟社會發(fā)展。上海太敬兒童發(fā)展中心、康復醫(yī)學中心，以“一高校、兩中心、四 校區(qū)、 一家研究院”為基礎，開展康復醫(yī)學與特殊教育研究，擁有一大批高素質專業(yè)人才 和精良的軟硬件條件，規(guī)模與學科專業(yè)實力位于國內前列。

山東數(shù)字人科技股份有限公司位于濟南高新區(qū)，是首批北京證券交易所上市企業(yè)（股票代碼：835670），公司屬于國家高新技術企業(yè)、專精特新企業(yè)、全國科普創(chuàng)作示范團隊，設有“山東省中國數(shù)字人工程技術研究中心”、“山東省企業(yè)技術中心”、“山東省軟件工程技術中心”、“博士后創(chuàng)新實踐基地”等技術創(chuàng)新發(fā)展平臺。公司堅持數(shù)據(jù)創(chuàng)新和技術創(chuàng)新的“雙驅動”發(fā)展定位，專注于數(shù)字人體的研發(fā)與應用，引領數(shù)字解剖科技的前沿發(fā)展，致力于為用戶提供卓越的數(shù)字化醫(yī)學解決方案。 公司主要從事數(shù)字人體系統(tǒng)應用與研發(fā)，在中國數(shù)字人解剖系統(tǒng)、醫(yī)學數(shù)字圖像處理、數(shù)字醫(yī)學教學平臺等領域的應用與研發(fā)水平在國內首屈一指。憑借堅實的基礎和穩(wěn)固的信用，公司被評為山東省“高新技術企業(yè)”，省級“雙軟”企業(yè)，同時獲得省級“守合同重信用”企業(yè)。 公司擁有健全的管理體系和完善的組織架構。由多位國內醫(yī)學教育專家和多位博士組成了嚴謹、專業(yè)而強大的研發(fā)團隊，在“數(shù)字化醫(yī)學教學”和“數(shù)字多媒體展示”等領域推出了大量技術含量高、可靠易用的市場領先產品。公司按照《公司法》和《公司章程》的規(guī)定，并結合公司業(yè)務發(fā)展的需要，建立了規(guī)范的法人治理結構和健全的內部管理機構。目前，公司下設八個一級職能部門。公司組織結構以扁平化為主要特征，各個部門責任明確，講求從上而下的快速反應能力以及高效地執(zhí)行能力，以實現(xiàn)公司整體化的快速發(fā)展。 為了防止出現(xiàn)“少數(shù)人控制”以及道德危害等現(xiàn)象，特設立監(jiān)事會，以保證公司管理層可以有效地實施董事會下達的決策，保證公司股東的利益。公司管理模式：以人性化管理為核心，實行目標的多層次管理，實施產品項目管理、人才知識管理。 公司建立了遍布全國各個省份的營銷和服務體系，力求為客戶提供最佳的服務速度與質量。經過多年的真誠服務，與全國半數(shù)以上的醫(yī)學大專院校形成了合作關系，與客戶共同進步是我們的信念，更是我們無上的榮譽。 目前，公司產品主要由數(shù)字醫(yī)學教育、人體生命科普和數(shù)字醫(yī)療產品三大模塊構成，服務對象覆蓋了醫(yī)院、醫(yī)學院校、科技展館等領域。其中，數(shù)字醫(yī)學產品為公司核心產品，包括“中國數(shù)字人解剖系統(tǒng)”和“醫(yī)學形態(tài)學數(shù)字化教學平臺”，主要服務于醫(yī)學院校的解剖學和形態(tài)學教學，同時還可以為醫(yī)學院校的數(shù)字解剖實驗室提供整體解決方案；人體生命科普產品主要面向各類專業(yè)科技展館及學校、社區(qū)科技展廳，為其提供“人體生命科學”專題科普展品及展廳的設計、定制；數(shù)字醫(yī)療產品為公司最新研發(fā)出的產品，目前處于試點推廣階段，主要服務于各類醫(yī)院，為其提供醫(yī)學影像的掃描及三維重建、手術規(guī)劃等服務。

激光焊接，可焊接非標準形狀材料，可從360度焊接。 此外，還有一些非標準材料，例如一些固定幾何和角度的材料，也可以由它焊接。可應用于碳鋼、不銹鋼、鋅、銅、鋁、鉻、金、銀等多種金屬及其合金材料的焊接。

WRCAM焊接機器人編程與維護離線編程軟件是根據(jù)《焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級標準》開發(fā)的一款焊接機器人離線編程軟件。軟件結合國內外工業(yè)機器人編程方法和指令的共性特點，結合焊接機器人編程的要點，軟件采用通用性的離線編程操作界面與多品牌機器人數(shù)模導入，易學易懂易上手，是焊接機器人離線編程學習的基礎。 焊接機器人編程與維護離線編程是專業(yè)的軟件，是利用CAD圖形建立起機器人及其工作環(huán)境的幾何模型，再利用一些規(guī)劃算法。通過對圖形的控制和操作，在離線的情況下進行軌跡規(guī)劃。對編程結果進行三維虛擬仿真，檢驗編程的正確性，最后用后置處理器將生成的代碼傳到機器人控制器，控制機器人運動，完成計劃任務。WRCAM是完全自主可控的國產可擴展的離線編程軟件平臺，軟件集成了大量全新的專利核心技術。軟件具有強大的圖形編輯環(huán)境，可對機器人單元進行離線編程和軌跡驗證，支持焊接、切割、融覆、3D打印等多種工藝。

        LG-IRB01型工業(yè)機器人基礎創(chuàng)新實訓臺是專門針對工業(yè)機器人領域的一套實訓實驗教學系統(tǒng)，按照模塊化結構進行設計，主要由ABB IRB120型六關節(jié)工業(yè)機器人、視覺系統(tǒng)、PLC模塊、電氣控制系統(tǒng)等組成，可進行工業(yè)機器人相關技術開發(fā)、維護維修、示教等方面專項實訓教學，能夠完成關鍵設備的特性和參數(shù)設置、工業(yè)機器人手動控制及基本參數(shù)設置、工業(yè)機器人IO通信及PLC信息交互、工業(yè)機器人單軸運動與線性運動控制、工業(yè)機器人工具TCP參數(shù)標定、工業(yè)機器人工件坐標系參數(shù)標定及多坐標系切換、基于關鍵點的軌跡編程、模擬碼垛工藝應用編程、工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調、觸摸屏控制應用等實訓任務。 一、工業(yè)機器人參數(shù)要求 1、工業(yè)機器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復精度：≦0.01mm； 防護等級： ≥IP30； 軸運動范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護等級：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時間標記登錄，支持遠程服務。 二、實訓臺及相關配件： （1）整個平臺為立式結構，主要框架和工作面采用工業(yè)鋁型材搭建，電器柜可以安裝工控機、IO口擴展板電磁閥安裝位置、變頻器安裝位置、PLC安裝位置，電氣接線部分為抽屜式結構，便于接線，預留擴展區(qū)域，便于設備的擴展。工作平臺為可以靈活安裝各功能模塊的導槽式或矩陣螺絲孔式。尺寸：≥2100mm×1200mm×900mm；材料：鋁合金+鋼板；平臺面板為多用途可擴展設 計方式，擴展靈活；采用氣動夾具：最大負載能力：≥3kg；最大抓取范圍：≥15cm×15cm；最高抓取精度：≥1mm；帶安裝機架。 （2）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線和工控機連接的端口線。 （3）物料：尺寸：≥50mm×30mm×15mm；材料：金屬材質；數(shù)量：≥10個。 （4）PLC：集成≥16路輸入和≥16路輸出IO口；內置≥64K大容量的RAM存儲；內置高速處理≥0.065μS/基本指令；控制規(guī)模：≥32 I/O點；內置獨立≥3軸100kHz定位功能：提供相關電氣連接線與附屬器件。 （5）氣源氣路：采用無油靜音氣泵或集中氣源供氣；配有調壓過濾器、氣路等氣動元件；排氣壓力：≥0.7Mpa；流量：≥20L/min；噪音量：≤70dB。 三、主要功能板塊： 1、分揀搬運： 配備圓形、三角形、方形等物料模板；機器人可精準完成各種形狀物料分揀搬運；可擴充配置視覺組件，選配視覺條件下可完成全自動分揀（含顏色、位置、坐標、角度等識別）； 2、碼垛：碼垛是模擬工業(yè)場合的自動搬運碼垛功能設計，可以自動記錄碼垛位置和高度，具有重復精度高，自動計算旋轉角度等功能；工業(yè)機器人工具盤上安裝了氣動吸盤；包含一個輸送帶，采用步進電機驅動；電機速度可以進行調節(jié)；可以實現(xiàn)將模擬物料送到輸送帶上進行定向傳送；具有傳感器能夠檢測模擬物料是否到達指定位置。 3、運動軌跡模塊：TCP練習區(qū)主要作為工業(yè)機器人的基礎學習環(huán)節(jié)，能動態(tài)直觀的體現(xiàn)出TCP示教的重要性和示教的精度，能夠自由更換示教尖端；可實現(xiàn)TCP標定練習，提供TCP標定用錐形教學塊；可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡；可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡； 4、流水線模塊：流水線應用場景與工廠實際物流情況相似，可進行機器人點位示教編程與調試，可根據(jù)學習內容不同而設置不同挑選形式，可根據(jù)工件不同采用不同的夾取夾具。 5、立體倉庫：存儲自動裝配工件；倉位數(shù)量：≥3列3層9個；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類：≥3種9個；工件模塊包括自動裝配母件、子件等。 6、視覺智能檢測線：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動對位等以及工業(yè)機器人視覺學習開發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺兼視覺開發(fā)環(huán)境。 7、快換單元：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個、快換母頭4個、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個，并標準固定機構，移動式底板。 8、工業(yè)機器人末端安裝電磁吸盤，可匹配多種夾具。同時至少配備4種工裝夾具，夾具有專門的工具架安放，每個夾具的負重至少在3kg以上。按照實訓項目的要求可分別配合工業(yè)機器人完成物料夾取、軌跡模擬、打磨拋光、寫字繪圖等工作。 9、云智能實驗室安全管理系統(tǒng) 本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應用層關聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。 （1）電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。 （2）輸入開關監(jiān)控，輸出開關等數(shù)字量控制。 （3）遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。 （4）顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù) （5）可按照日期、日間進行查詢歷史數(shù)進行查詢。 （6）報警信號為PLC主機模擬量采集數(shù)值或者開關量可以自由設定，如當模擬量輸入超過設定電壓時產生（7）報警，通過物聯(lián)網自動化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設置的終端推送報警信號，（8）每臺設備可對應多個終端設備。 （9）通過手機端可以實現(xiàn)遠程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。 （10）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。 （11）聯(lián)網設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。 需提供云智能實驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權證書原件備查，并現(xiàn)場演示1-3項功能視頻。 10、實驗室智能電源管理系統(tǒng) 實訓室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統(tǒng)。投標時現(xiàn)場演示以下10.1-10.4項功能視頻。

項目獲國家“863”計劃資助。由上海交通大學附屬胸科醫(yī)院牽頭，與中國科學院自動化研究所，燕山大學、中國人民解放軍海軍總醫(yī)院、北京航空航天大學、北京理工大學和北京集翔多維信息技術有限公司共同完成。 心腦血管疾病是人類的第一殺手，目前的人工手術治療存在諸多弊端，手術機器人的研究已逐步展開。本課題基于HAM(Human Adaptive Mechatronics)的概念，從人的因素、人機一體化設計、智能控制三個方面對微創(chuàng)血管介入手術機器人進行研究。研究內容包括定位機器人、介入裝置、介入操作裝置。建立我國微創(chuàng)血管介入手術機器人示范系統(tǒng)，為手術機器人的推廣應用奠定基礎。 技術參數(shù)： 定位機械臂：5自由度；運動部分重20kg；承重6kg； 介入裝置：2自由度；重量小于4kg；軸向進給誤差小于1%；定位精度1mm；軸向轉動圈數(shù)任意； 介入操作裝置：2自由度；重量小于4kg。 技術創(chuàng)新性： 定位機器人采用單報閘鎖死多個關節(jié)的被動操作方式，符合手術現(xiàn)場需要； 介入裝置能夠檢測導管/導絲與血管壁之間的阻力，具有獨創(chuàng)性； 介入裝置能夠完成導管、導絲、球囊、支架的遞送，是介入裝置研究的一個突破； 介入操作裝置能夠根據(jù)導管介入裝置檢測到的導管/導絲與血管壁之間的阻力產生力反饋，操作醫(yī)生具有力場感覺。