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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運動康復器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復訓練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復器
前臂康復器
肘關(guān)節(jié)康復器
膝關(guān)節(jié)康復器
踝關(guān)節(jié)康復器
吉林大學
2025-05-19
低紋波高精度大功率加速器脈沖電源用直流有源濾波器
大功率的低紋波、高精度穩(wěn)定電源和脈沖電源是一種非常重要的特種電源，在現(xiàn)代科學研究和醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護中獲得越來越廣泛的應用。本項目針對大功率穩(wěn)定電源和脈沖電源對電流紋波和動態(tài)響應的嚴格要求，提出并實現(xiàn)了采用有源濾波器和負載并聯(lián)，檢測直流側(cè)紋波電壓、利用PWM控制技術(shù)的并聯(lián)直流有源濾波器來抑制電流紋波和提高動態(tài)響應的方案。其顯著優(yōu)點：在對傳感器和電路元
西安交通大學
2021-01-12
具備視覺與觸覺反饋的體感機器人
伴隨著虛擬現(xiàn)實技術(shù)，增強現(xiàn)實技術(shù)，觸覺反饋技術(shù)以及智能機器人的出現(xiàn)，人們在視覺和觸覺上有了越來越多不同的全新體驗。例如，目前對 于機器人的操作方式一般是通過遙控裝置或是手動觸控，這個使用者的操作帶來 很多不方便而且對于初學者來講也不是很好掌握，同時操作失誤率較高，因為我們不能真切的感受到機器人的世界。具備視覺與觸覺反饋的體感機器人采用體感交互裝置采集目標人體肢體關(guān) 節(jié)信息，對目標人體的姿態(tài)或動作進行分析識別;根據(jù)獲取到的分析識別結(jié)果產(chǎn) 生對應的體感交互指令;將體感交互指令發(fā)送至機器人，機器人執(zhí)行體感交互指 令;同時機器人采集自己周圍環(huán)境信息，例如指尖壓力信息和周身圖像信息，通 過體感交互裝置反饋給目標人體。通過上述方式不僅突破了傳統(tǒng)的對機器人的控 制方式，而且通過觸覺反饋的方式還有 3D 圖像的顯示，在大程度的讓使用者得 到沉浸式的操作體驗。隨之而得到的不僅僅是方便的操作和大大降低的操作失誤 率，同時也給用戶帶來了更為生動的操作體驗。
西安交通大學
2021-04-11
一種分布式光感卡盤安全扳手
本實用新型公開了一種分布式光感卡盤安全扳手，包括從上至下依次固定相連的手柄、上扳手體和 下扳手體，所述手柄上設有至少一個光感傳感器，所述下扳手體底部設有方形軸，所述下扳手體內(nèi)部設 有電源、控制器和蜂鳴器，所述方形軸內(nèi)底部設有光感傳感器，所述手柄上和方形軸內(nèi)光感傳感器的信 號均接入控制器，通過控制器接收信號判斷卡盤安全扳手所處狀態(tài)，來控制蜂鳴器是否報警。本實用新 型原理簡單，使用、維護方便，可有效的
武漢大學
2021-04-14
基于體感和視覺雙平衡防暈動系統(tǒng)
本項目深入分析了日常生活中暈車暈船等暈動病的發(fā)病原因，開創(chuàng)性地從體感和視覺兩個方面對暈動病進行預防和緩解。通過設計一種基于自動控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動平衡系統(tǒng)，以Intel Galileo和Bay Trail平臺為核心，同時控制三自由度平臺的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像，實現(xiàn)了體感和視覺的雙平衡，從而屏蔽了外界傾斜和晃動對乘客的影響。在一定程度上避免了暈動病的發(fā)生，更為乘客帶來了娛樂舒適、豐富多彩的旅行體驗。
西安電子科技大學
2021-04-14
習近平在中共中央政治局第十四次集體學習時強調(diào) 促進高質(zhì)量充分就業(yè) 不斷增強廣大勞動者的獲得感幸福感安全感
動態(tài)調(diào)整高等教育專業(yè)和資源結(jié)構(gòu)布局，大力發(fā)展職業(yè)教育，健全終身職業(yè)技能培訓制度。
新華社
2024-05-29
車用渦輪增壓器設計方法及關(guān)鍵技術(shù)（技術(shù)）
成果簡介：凡是噪聲環(huán)境惡劣、且需要通話的場合，都適用抗噪聲通話系統(tǒng)。達到國外抗噪聲通話產(chǎn)品的性能指標。隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展，近年來我國的車用渦輪增壓器市場也取得了快速的發(fā)展，形成了較大的生產(chǎn)規(guī)模。但是與渦輪增壓器市場迅猛發(fā)展不協(xié)調(diào)的是，目前國內(nèi)增壓器設計的核心技術(shù)還是掌握在國際知名企業(yè)手中，國內(nèi)的增壓器制造企業(yè)，新產(chǎn)品的開發(fā)主要還是依靠仿制，產(chǎn)品的設計還是停留在經(jīng)驗設計階段，沒有形成自己的設計方法和核心技術(shù)，這對于提高企業(yè)核心競爭力和企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展極為不利。針對國內(nèi)車用渦輪增壓器設計能力的不足
北京理工大學
2021-04-14
電動汽車用直流無刷電動機控制器
針對多IGBT并聯(lián)驅(qū)動的直流無刷電動機的效率不高的弊端，本成 果利用IPM作為驅(qū)動模塊，進行大功率直流無刷電動機控制器設計。該控制器的額定工作電流為150A,額定工作電壓為400V,瞬間最 高電流值為300Ao該成果已經(jīng)完成性能測試，可以進入小批試制階段。該項目有意 向?qū)ふ液线m的汽
南京工程學院
2021-01-12
電動汽車用高功率密度集成電機控制器
項目簡介車用電機驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機驅(qū)動系統(tǒng)比普通電機驅(qū)動系統(tǒng)要求更高。車用電機驅(qū)動系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設計研發(fā)了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動電路和控制電路組
江蘇大學
2021-04-14
實驗室用直流磁場發(fā)生器小型電磁鐵
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-12