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在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法
本發(fā)明公開了一種在光強分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點所對應(yīng)的像素位移計算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14
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在大面積單層二硒化鈮晶體中觀測到伊辛超導(dǎo)和量子格里菲思奇異性的共存
伊辛超導(dǎo)是指超導(dǎo)庫珀對的自旋被有效的塞曼磁場固定住，由此表現(xiàn)出極強的的面內(nèi)臨界磁場（遠超其泡利順磁極限）。通過分子束外延法在雙層石墨烯終止的6H-SiC(0001)襯底上成功制備出大面積（毫米以上）原子級平整的高質(zhì)量單層過渡族金屬硫化物NbSe2薄膜（僅0.6 nm厚），在此基礎(chǔ)上對其覆蓋非晶態(tài)Se保護層，進而對非原位的電輸運物性展開了系統(tǒng)研究。研究發(fā)現(xiàn)：單層NbSe2薄膜表現(xiàn)出超過6 K的起始超導(dǎo)臨界轉(zhuǎn)變溫度和高達2.40 K的零電阻溫度，超過了早期機械剝離獲得的單層NbSe2以及分子束外延生長的單層NbSe2的超導(dǎo)轉(zhuǎn)變溫度。同時，強磁場和極低溫下的輸運測量結(jié)果直接證實了平行特征臨界場Bc//(T = 0)是順磁極限場的5倍以上，符合Zeeman保護的伊辛超導(dǎo)機制（前期NbSe2薄片中的伊辛超導(dǎo)證據(jù)需要實驗數(shù)據(jù)的理論擬合在更低溫更高磁場下的外推）。此外，極低溫垂直磁場下的電輸運測量表明，單層NbSe2薄膜在接近絕對零度時的量子臨界點表現(xiàn)出量子格里菲斯奇異性。
北京大學(xué)
2021-04-11
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石斑魚生殖生長調(diào)控、苗種規(guī)模化繁育和養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用
主要創(chuàng)新性成果包括創(chuàng)建了調(diào)控石斑魚生殖活動的理論 與技術(shù)體系，調(diào)控石斑魚生長發(fā)育的理論與技術(shù)體系，石斑魚苗種規(guī)模化繁育與健康養(yǎng)殖的關(guān)鍵技術(shù)，推 動養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化快速發(fā)展，制備了促進親魚性腺發(fā)育的專用飼料和幼苗開口的微顆粒飼料
中山大學(xué)
2021-04-11
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一種不含粘結(jié)劑的生物有機無機全元復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種不含粘結(jié)劑的生物有機無機"全元"復(fù)合微生物肥料及其制備方法和應(yīng)用,屬于農(nóng)業(yè)高新技術(shù).所用肥料原料為粉粹過篩的生物有機肥和粉粹后的無機化肥;生物有機肥所用菌株為解淀粉芽孢桿菌Bacillus amyloliquefaciens SQR‐9;所用化肥為硫酸銨,過磷酸鈣和氯化鉀.工藝流程為將原料根據(jù)養(yǎng)分需求配比混勻,加入圓盤造粒機,間歇性噴霧造粒,分篩,最終在溫度≤50℃條件下烘干至含水質(zhì)量比低于20%,包裝即為商品生物有機無機"全元"復(fù)合微生物肥料.此工藝大大降低了生物有機無機肥的生產(chǎn)成本,操作簡單,肥料成粒率好,造粒效率高 。
南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法
研發(fā)階段/n一種利用甲殼廢棄物制備甲殼素Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法 本發(fā)明涉及一種通過微生物發(fā)酵蝦蟹等甲殼廢棄物制備甲殼素、Ｌ－乳酸鈣和復(fù)合氨基酸或肽的方法，具體為甲殼廢棄物在鼠李糖乳桿菌（Ｌａｃｔｏｂａｃｉｌｌｕｓ?ｒｈａｍｎｏｓｕｓ）ＣＩＣＣ６００３和枯草芽孢桿菌（Ｂａｃｉｌｌｕｓ?ｓｕｂｔｉｌｉｓ）ＣＩＣＣ２３５７９種子液中發(fā)酵后獲得Ｌ－乳酸鈣，然后在米曲霉（Ａｓｐｅｒｇｉｌｌｕｓ?ｏｒｙｚａｅ）ＣＩＣＣ４１４７７種子液中發(fā)酵后獲得復(fù)合氨基酸或肽和甲殼素。本發(fā)明的方法可以實現(xiàn)蝦蟹等甲殼
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球及其制備方法和用途
本發(fā)明公開的一種金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球，該空心球的球殼從內(nèi)向外依次為金屬氧化物多晶層、氧化亞銅多晶層和聚吡咯層，每層厚度均在10納米以下。本發(fā)明利用模板吸附方法，通過分步吸附的方法和后續(xù)的水熱及退火處理制備得到金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球。本發(fā)明制備的金屬氧化物/Cu2O/聚吡咯三層結(jié)構(gòu)納米空心球核殼結(jié)構(gòu)規(guī)整，球殼厚度可控，金屬氧化物和氧化亞銅晶粒尺寸在10nm以下，結(jié)晶質(zhì)量高，比表面積大于200?m2/g。本發(fā)明的方法簡單、成本較低，克服了傳統(tǒng)方法中由氧化銅制備氧化亞銅困難的缺點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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西湖大學(xué)馬仙玨、李旭課題組揭示UPR調(diào)控Hippo信號通路介導(dǎo)的器官生長和腫瘤進展新機制
發(fā)育過程中細胞生長和增殖依賴于蛋白質(zhì)的大量合成，在這一高強度的加工過程中難免產(chǎn)生一定數(shù)量的“殘次品”，即由于蛋白質(zhì)翻譯過程中的隨機誤差、折疊失敗等原因造成的錯誤折疊蛋白。
西湖大學(xué)
2022-10-13
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一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和 細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的方法
本發(fā)明公開了一種在微流控芯片中同時利用抗原抗體特異性識別和細胞尺寸差別分選腫瘤細胞的 方法。本發(fā)明方法包括如下步驟:先在二氧化硅微球表面包裹一層明膠，再修飾上 anti-EpCAM，然后 與含有腫瘤細胞的樣品混合孵育，孵育后的混合樣品通過可進行尺寸分選的微流控芯片分選收集后，用 明膠酶降解二氧化硅球表面的明膠即可釋放收集的腫瘤細胞。本發(fā)明通過抗原抗體特異性識別選擇性的 擴大了吸附腫瘤細胞的微球與其他細胞的尺寸差別，分選效率及純度更高，并且分選出來的腫瘤細胞能 夠被釋放及培養(yǎng)，活性不受影響。
武漢大學(xué)
2021-04-14
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梁俊毅教授團隊發(fā)現(xiàn)土壤水勢估算對土壤有機碳分解模型模擬和預(yù)測的重要性
在土壤中，微生物可以在低于-10MPa的水分條件下維持一定的活性，持續(xù)分解土壤有機碳，導(dǎo)致土壤微生物水分限制閾值（threshold）和土壤水分特征曲線的測量范圍不匹配。測量范圍之外的土壤水勢只能通過土壤水分特征曲線外推得到，但這種外推違反統(tǒng)計學(xué)原理，可能導(dǎo)致獲得的水勢值估算出現(xiàn)嚴(yán)重偏差。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-05-31
清華大學(xué)材料學(xué)院王秀梅團隊發(fā)現(xiàn)取向結(jié)構(gòu)材料誘導(dǎo)大腦內(nèi)源性神經(jīng)干細胞的定向遷移和分化
清華大學(xué)材料學(xué)院王秀梅團隊提出了多模態(tài)組織工程新策略，通過自主開發(fā)的多級定向納米纖維蛋白水凝膠（alignedfibrinnanofiberhydrogel，AFG）對脊髓與外周神經(jīng)損傷進行干預(yù)，并在大鼠、比格犬、食蟹猴上取得了良好的再生修復(fù)效果和運動功能恢復(fù)。
清華大學(xué)
2021-12-08