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水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
基于重復子結構的復合材料建模方法
本發明公開了一種基于重復子結構的復合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復合材料精細化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細化的多組分單胞有限元模型，建立復合材料重復子結構模型；對重復子結構進行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結構，得到全復合材料分析模型；此方法在保證計算精度的同時簡化了復合材料精細化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。
東南大學
2021-04-11
電動車系統的建模、分析與先進控制技術
隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發展進步，環境問題和能源問題已經得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優勢如環保節能、零污染和能量來源途徑廣泛等優點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統，傳統的控制方法(如PI控制)已經不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統，我們已經擁有一整套的建模、分析和設計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術對受外界環境變化、負載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾對系統造成的不利影響，同時可以與滑模控制或其他先進控制方法相結合，設計和實現基于時變干擾觀測器的復合控制方案。目前已受理多項國家發明專利，發表多篇高水平學術論文。技術成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應用場合。
東南大學
2021-04-13
基于多元信息融合的油菜生長模型建模及應用
基于多元信息融合的油菜生長模型是用數學方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過程,根據氣象條件、土壤條件以及管理方案，動態定量的描述油菜生長、發育、籽粒形成及產量。油菜生長模型最重要的意義是對整個油菜生育系統的知識進行綜合，并量化生理生態過程及其相互關系,即綜合知識和量化關系。油菜模型是利用計算機強大的信息處理和計算功能,對不同生育過程進行系統分析和合成,相當于所研究系統的最新知識的積累和綜合。在這種知識合成的過程中,還能鑒定知識空缺,從而明確新的研究方向，同時，油菜模擬研究在理解油菜生理生態過程及其變
南京工業大學
2021-01-12
生產過程軟測量建模技術的研究與應用
在過程控制中，若要使生產過程處于最佳運行工況、實現卡邊控制，提高裝置的經濟效益，就必須要對生產過程的重要過程變量進行嚴格控制。然而對許多工業過程來說，一些重要的輸出變量目前還很難通過傳感器得到，即使可以測出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設備的運行工況。為了解決這類變量的測量問題，出現了不少方法，目前應用較廣泛的是軟測量方法，目前軟測量在流程工業中已得到廣泛應用。
南京工業大學
2021-01-12
便攜式三維環境建模與重構系統
便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統，配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示，還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及場景認知與環境交互。該系統的一項創新技術在于實現了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合，特別是提出了一種創新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發明的效果益處是可實現標定過程的自動化和一體化，從而使得本產品可實時獲取三維彩色激光數據。
大連理工大學
2021-04-13
建模與仿真一體化支撐平臺（產品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結構 HLA 和網格技術構建，在系 統建模、仿真、數據分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現系統級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術通過將具有不同仿真功能的專 業仿真軟件進行整合配置，對各個專業軟件輸入輸出接口進行分析和調用， 并對仿真流程進行設計與控制，最終實現一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
生物膜數學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合， 整個材料系統近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業大學
2021-04-14
新型冠狀病毒傳播建模預測和模擬推演平臺
南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數據分析和AI建模推演平臺”研發工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數據分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學
2021-04-14