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可以量產(chǎn)/n成果簡介：一款針對永磁同步風(fēng)機的無位置傳感器電機控制器，供電采用汽車蓄電池提供的24V 直流電，適用于汽車級場合，對溫度，電磁噪聲，振動等干擾因素都有很強的魯棒性。技術(shù)特點：（1）無需位置傳感器，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；（2）實現(xiàn)類矢量控制，控制精度高；（3）帶載啟動能力強，運行效率高達(dá)79%（電機設(shè)計最高效率81%）（4）SVPWM 高頻調(diào)制，正弦波電流，調(diào)速范圍寬，諧波電流少，轉(zhuǎn)矩脈動小，轉(zhuǎn)速誤差≤1‰

本項目獲得2014年黑龍江省科技進步二等獎，目前在哈爾濱及東三省等很多城市廣泛應(yīng)用，技術(shù)成熟，性價比高，該項目中的全數(shù)字電聲警報一體機和基于人防專用頻點的自組織網(wǎng)絡(luò)路由器獲得國家發(fā)明專利。該產(chǎn)品是由警報控制模塊和電聲警報模塊和二為一的鳴響警報報知設(shè)備，可通過有線、無線雙重控制，發(fā)防警報，并具有故障自動檢測、工作狀態(tài)回視、電聲廣播、電聲報時、軟件在線升級等功能。

國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標(biāo)機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。

本實用新型涉及一種用于超高性能混凝土攪拌的改進控制器。在普通混凝土攪拌機控制器的基礎(chǔ)上 改進連接關(guān)鍵控制電路的導(dǎo)線粗細(xì)(成品控制器)或同時改進關(guān)鍵控制電路的連接導(dǎo)線粗細(xì)和熔斷器型 號(半成品控制器)，即可完成對普通混凝土攪拌機控制器的簡單改造來利用普通混凝土攪拌機和改進 的控制器實現(xiàn)超高性能混凝土攪拌的工作性能要求。此改裝簡單方便快捷，改造效率高，實用性強，改 造成本低，可提高普通混凝土攪拌機和控

項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅(qū)動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計手段和技術(shù)成功地運用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

本實用新型涉及一種太陽能充電控制器，是一種太陽電池向蓄電池充電的方法及全自動多功能蓄電池保護電路，主要應(yīng)用在無電地區(qū)。它由充電控制、單片機系統(tǒng)、蓄電池及檢測控制、負(fù)載控制及保護幾個部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽電池內(nèi)阻大的特點，采用獨特的太陽電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機根據(jù)檢測的蓄電池實際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時間比例來控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報警

在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機組整機控制器是機組正常運行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機組的安全與效率，針對大型風(fēng)電機組整機控制器上述技術(shù)特點，本課題研究了大型風(fēng)電機組整機控制器，提出了大型風(fēng)機最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機組整機控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機組整機控制器的組成，進行了整機控制器硬件平臺的選型和配置，設(shè)計了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計方法，詳細(xì)設(shè)計了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機控制器所要實現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請授權(quán)了多個發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機集成一體化整機控制器，集成一體化整機控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

成果簡介：無刷直流電機以其功率密度高、系統(tǒng)效率高、控制性能好等特點廣為應(yīng)用。但是為了得到較高的控制性能，需要安裝位置傳感器，一般是霍爾位置傳感器，這樣會增加很多成本。本項目采用DSP 為控制核心，通過檢 測無刷直流電機的端電壓可以檢測出轉(zhuǎn)子位置，從而實現(xiàn)無位置傳感器控制。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：新能源 應(yīng)用范圍：家電及各種驅(qū)動系統(tǒng) 技術(shù)水平：國內(nèi)先進 現(xiàn)狀特點：采用無位置傳感器控制算法，總體技術(shù)處于國

實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用研發(fā)的產(chǎn)品。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司 企業(yè)法人 顧衛(wèi)鋼 注冊時間 2016.8 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機構(gòu)代碼 91320115MA1MRDEE59 經(jīng)營范圍 計算機軟硬件、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的研發(fā)、加工、銷售；電子元器件設(shè)計、加工、銷售；電子產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)等； 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)鋪崗街381號 獲投資情況 東大科技園—紫金科創(chuàng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金25萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 顧衛(wèi)鋼 電氣工程 2019 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 鄧富金 電氣工程 教授 電力電子 五、項目簡介 南京瑞途優(yōu)特信息科技有限公司（以下簡稱“瑞途優(yōu)特”）成立于2016年8月，是一家致力于機電系統(tǒng)與電力電子系統(tǒng)控制相關(guān)的技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計的高新技術(shù)企業(yè)。 公司創(chuàng)始人顧衛(wèi)鋼是東南大學(xué)電氣工程學(xué)院博士，美國德州儀器TI公司特邀專家。著有《手把手教你學(xué)DSP—TMS320x281x》、《手把手教你學(xué)DSP—基于TMS320F28335的應(yīng)用開發(fā)及實戰(zhàn)》、《DSP原理及應(yīng)用（TMS320F28335）》等書籍。瑞途優(yōu)特堅持走自主創(chuàng)新的道路，致力于深度掌握控制系統(tǒng)MBD（Model Based Design基于模型的設(shè)計）和機電設(shè)計MBD技術(shù)，為高校、科研機構(gòu)和科技企業(yè)提供全面的高效工具鏈和完整工作流的技術(shù)服務(wù)。目前主要從事電機驅(qū)動、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域電力電子設(shè)備的高性能控制平臺和開發(fā)平臺的研制。主營產(chǎn)品有具有代碼自動生成功能的實時數(shù)字控制器RTU-BOX204，積木式電力電子功率組件等，其中實時數(shù)字控制器RTU-BOX是專門為快速控制原型應(yīng)用（Rapid Prototype Control，RCP）研發(fā)的產(chǎn)品。它為用戶提供了一種在真實硬件上無需手動編程就可以非常有效且快速開發(fā)、優(yōu)化和測試復(fù)雜控制算法的方法，可以幫助用戶發(fā)現(xiàn)并立即改進設(shè)計中的不足之處，大大提高科研效率。RTU-BOX打破了國外的技術(shù)壟斷，實現(xiàn)了高端數(shù)字控制器的國產(chǎn)化替代。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 詳細(xì)內(nèi)容可登錄本公司網(wǎng)站（www.ogsysb.com/plc.html)查看或撥打0571-86267868進行咨詢。杭州歐格實驗設(shè)備有限公司,歡迎您的致電！  PLC可編程實驗室設(shè)備適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機電設(shè)備安裝與維修、機電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。