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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統
一種基于煤粉爐的煤熱解蒸汽、焦油和煤氣聯產系統，首先將煤磨至一定粒度后用風機加壓后的再循環熱解煤氣輸送至置于煤粉爐煙道內的盤管式熱解系統中，與爐膛出口的高溫煙氣換熱發生熱解，熱解產生的半焦和高溫熱解煤氣送入旋風分離器，分離出的半焦送入煤粉爐燃燒，高溫煤氣經冷卻分離出焦油后部分用作熱解煤粉氣力輸送介質，剩余煤氣進入后處理系統可合成下游化工產品，而獲得的焦油經脫水凈化后可加氫精制制取燃料油等；本實用新型將盤管式熱解器置于煤粉爐煙道內部，利用高溫煙氣的熱量使煤粉熱解，減少了熱量以熱載體的形式傳遞過程中的熱損失，能量利用率高；通過本實用新型的方法耦合熱解爐，實現煤炭分級轉化利用。
浙江大學
2021-04-13
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統的應用
本發明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內環控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進而可實現防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學
2021-04-14
基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用
本發明公開了一種基于含鐵污泥熱解殘渣的污泥復合調理劑及其制備與應用，該污泥復合調理劑包括含鐵污泥熱解殘渣及與該含鐵污泥熱解殘渣配合使用的氧化劑；其中，含鐵污泥熱解殘渣是以含鐵元素試劑參與的高級氧化技術中得到的含鐵污泥為對象，脫水后得到含鐵泥餅，接著再將該含鐵泥餅進行熱解處理得到的熱解殘渣。本發明其中通過對含鐵污泥泥餅的后續處理工藝整體、再利用方式，以及各個后續處理工藝步驟的具體反應條件參數等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決現有污泥處理處置技術末端的泥餅處理處置的問題，再利用含鐵污泥泥餅形成可用于
華中科技大學
2021-04-14
廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的方法
本發明公開了一種廢電路板破碎分離回收銅殘余非金屬粉催化熱解的處理方法，該方法是在非金屬粉中加入堿性廢渣混合均勻得到混合物，然后對該混合物進行熱解，從而實現非金屬粉與堿性廢渣的共熱解；堿性廢渣中含有金屬氧化物，能夠促進熱解產物的催化，使得得到的熱解產物中，熱解氣中的溴含量下降，而被固定在熱解殘渣中的溴元素含量升高，熱解焦油內含碳數為 5～10 的輕質油比例提高。本發明通過對關鍵共熱解反應的反應參數、條件以及該反應所對應的微觀作用機理等進行改進，與現有技術相比能夠有效解決熱解產物中的熱解油以重質焦油為主 。
華中科技大學
2021-04-14
一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法
該成果涉及食品生物等高新技術領域，是一種具有抑制腐敗作用的低值魚蛋白深度酶解的方法。通過創造性地在低值魚酶解過程中不斷通入凈化空氣或氧氣，抑制和殺滅引致水解物腐敗變質的厭氧菌；利用內切蛋白酶與外切蛋白酶的協同作用，明顯提高了魚蛋白水解效率，可得水解度大于65%，氮回收率大于85%的低值魚蛋白深度酶解液，顯著降低了低值魚酶解成本。 該成果避免現有技術采用化學殺菌劑所導致的對蛋白酶活性的抑制、化學殺菌劑殘留的問題，以及使用熱殺菌方法所導致的降低魚蛋白水解效率的問題，解決了低值魚酶解過程易
華南理工大學
2021-04-14
生物質內外聯合加熱方式制取生物炭技術
由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。 本技術已申請國家發明專利3件（授權2件），發表學術論文12篇，獲國家“973”、江蘇省環保廳科技項目支持。
東南大學
2021-04-11
生物質內外聯合加熱方式制取生物炭技術
由生物質制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應對全球氣候變化的負面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團，可凈化水質，吸附土壤中一些常見的環境污染物如重金屬、農藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環保、農業等領域。 目前，已有的生物炭生產系統都會至少存在下列問題之一：①產能小，難以滿足大規模生產需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進爐等；②爐內溫度難以控制，生物炭品質難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應用范圍受到限制，如回轉窯；④能耗大，生產成本高，存在環境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學將炭化過程產生的副產品（焦油和熱解氣）進行燃燒，燃燒產生的高溫煙氣采用內外聯合加熱方式為生物質炭化過程提供熱量，無焦油產生，實現連續式進出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續穩定運行。
東南大學
2021-04-11
生物航空煤油和生物航空潤滑油制備技術
生物能源是太陽能在生物體內以化學能儲存的能量形式,是最安全潔凈，持續可再生的重要能源，也是解決可替代交通運輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風樹油，微藻油等）為原料，進行加氫，去氧，裂解異構化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤滑油，同時也是新一代耐高溫新型航空潤滑油的重要保障。
北京航空航天大學
2021-04-13
生物合作探究實驗室模式-生物實驗室
? ? 生物合作探究實驗室獨特之處：革新的頂裝式集成系統使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據需求自由移動和組合，輕松實現各種模式的轉換。做到“你的教室你做主”。
? ? 升降臂：化學升降臂可供應實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23