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水下鋼結構表面海生物清理機器人
本實用新型提供一種水下鋼結構表面海生物清理機器人，包括：轉向軸承座、轉向軸、支撐架、轉向驅動機構、第一驅動輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅動輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實用新型采用輪式四驅的方式，運動更加靈活；連接軸可以相對軸套自由轉動，使得本實用新型的水下鋼結構表面海生物清理機器人在不平整表面運動時四個磁輪都與鋼結構表面接觸，保證了相對穩定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統機械清理更高的清洗效率，同時比高壓水射流更加節能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠實時得到機器人前方、后方和清理一側的圖像，控制方式簡單直觀。
浙江大學
2021-04-13
儲油罐清理機器人
項目來源、水平、關鍵技術或創新點、成果應用領域或范圍、項目轉化或合作情況、預期效益等； 項目來源 勝利油田勝利工程設計咨詢有限責任公司 是國內首創的儲罐機械化清理系統，具有自主知識產權，填補國內該技術領域空白。 成果應用于石油化工領域，能夠代替人工進行油罐油泥的機械化自動清理，可使清罐作業安全化、簡單化、智能化。 1）采用機械式清理與高壓液體射流清洗相結合。 2）高機動性，液壓驅動，符合防爆要求。 3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強，機動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機器人的產業化推廣提供基本依據和參考，具有顯著的社會效益和經濟效益。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
麥克風話筒手機專用混音器
產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環抱式水下鋼結構管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅動機構及抬升機構，移動式清理單元包括設置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構。與現有技術相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結構管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩定，便于拆裝，安全性好，應用范圍廣。
浙江大學
2021-04-13
伐根清理機
本實用新型公開了一種伐根清理機，該伐根清理機包括：動力系統、底盤、液壓機械臂、伐根清理機械裝置、駕駛室和控制系統；其中，動力系統、駕駛室和液壓機械臂均分布設置在底盤上，動力系統通過傳動裝置驅動底盤上的車輪，伐根清理機械裝置設置在液壓機械臂前端，液壓機械臂與伐根清理機械裝置的液壓控制部件均通過管線與設置在駕駛室內的控制系統連接。該伐根清理機結構簡單、制造方便，操作容易，效率高，與人工挖掘相比可提高20～25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機相比，功率可減少一半，且對地表破壞小、避免了水土流失。
北京林業大學
2021-02-01
伐根清理機
項目成果/簡介:本實用新型公開了一種伐根清理機，該伐根清理機包括：動力系統、底盤、液壓機械臂、伐根清理機械裝置、駕駛室和控制系統；其中，動力系統、駕駛室和液壓機械臂均分布設置在底盤上，動力系統通過傳動裝置驅動底盤上的車輪，伐根清理機械裝置設置在液壓機械臂前端，液壓機械臂與伐根清理機械裝置的液壓控制部件均通過管線與設置在駕駛室內的控制系統連接。該伐根清理機結構簡單、制造方便，操作容易，效率高，與人工挖掘相比可提高20～25倍，與推齒式、杠桿式等拔根機相比，功率可減少一半，且對地表破壞小、避免了水土流失。
北京林業大學
2021-04-11
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
一種鋁或鎂合金鑄件砂芯清理裝置及其砂芯清理方法
一種鋁或鎂合金鑄件砂芯清理裝置及其砂芯清理方法，屬于砂 芯清理裝置及方法，解決現有薄壁復雜鋁或鎂合金鑄件砂芯清理困難， 清理周期長的問題，用于薄壁復雜鋁或鎂合金鑄件砂芯的高效清理。 本發明的裝置包括鑄件壓緊組件和機械振動組件，還可以具有超聲波 清理組件。本發明的砂芯清理方法，包括浸泡步驟、振動步驟和超聲 波沖擊步驟。本發明的裝置結構簡單、能耗低、易于控制；本發明綜 合了化學溶解，振動破碎和超聲波空化清理的作用，鑄件清理效果好， 效率高，適用于薄壁復雜鋁或鎂合金鑄件用砂芯的高效清理。
華中科技大學
2021-04-13
一種狐貍糞便收集清理裝置
本發明公開了一種狐貍糞便收集清理裝置，包括清潔小車、糞便收集槽、糞便收集槽安裝架、糞便轉運裝置；清潔小車設置在所述的糞便收集槽內，清潔小車的一側設置滑移槽，清潔小車通過滑移槽安裝在糞便收集槽內側壁設置的滑移軌道上，清潔小車與糞便收集槽相貼合的部位均布有清潔毛刷；糞便轉運裝置設置在糞便收集槽的下部，糞便收集槽固定安裝在所述的糞便收集槽安裝架上。糞便轉運裝置包括自動轉運車、轉運車軌道，自動轉運車安裝在轉運車軌道上，自動運轉車為電驅動自動運轉車，自動運轉車的內部設置定時啟動器。本發明可對狐貍代謝產生的糞便進行及時的清理，避免了糞便堆積所引發的一系列問題，省時省力，結構簡單，易于實現。
青島農業大學
2021-04-13
城鄉河網漂浮物高效清理設備
城鄉河網漂浮物高效清理設備是針對城鄉河網河道狹窄，水位較淺，水閘涵洞較多，漂浮物種類復雜，水生植物周期性爆發等特點，所研制的功能多樣、作業效率高、適用范圍廣的綜合型清理收割設備，成果來源于《水利公益性行業科研專項經費項目》。該清理設備集收集、耙掃、切割、壓縮等功能為一體，不僅可以清理季節性爆發的成片水生植物，還可以清理日常零散漂浮的生活垃圾；不僅可以清理河道中間的漂浮物和水生植物，還能收集岸邊淺灘處的各類雜物；不僅可以正常裝艙，還可以進行預壓處理，大大增加艙容的利
河海大學
2021-04-14