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一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線(xiàn)示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于體感技術(shù)的機(jī)器人離線(xiàn)示教系統(tǒng)，其包 括空間點(diǎn)位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線(xiàn)編程模塊，其中，空間點(diǎn) 位采集模塊用于完成機(jī)器人的示教過(guò)程，其通過(guò)體感設(shè)備識(shí)別和捕捉 人體肢體動(dòng)作，獲得肢體運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)所述空間點(diǎn)位進(jìn)行濾波和光順處理，獲得 適合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并將處理后的空間點(diǎn)位坐標(biāo)提供給離線(xiàn) 編程模塊;離線(xiàn)編程模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡中的空間點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo) 變換和后置處理，以生成機(jī)器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機(jī)器人 實(shí)現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種生物敷料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于治療大面積皮膚缺損的生物敷料及其制備方法。該生物敷料以蠶絲中提取的絲素蛋白為主要原料,由絲素海綿多孔材料單獨(dú)或與纖維網(wǎng)狀加強(qiáng)層復(fù)合、以及在其表面覆蓋一層有孔的高分子膜構(gòu)成。本發(fā)明生物敷料具有優(yōu)良的生物相容性,以及良好的柔韌性和強(qiáng)度、治療藥物的滲透性、創(chuàng)面濕度調(diào)控性,對(duì)創(chuàng)面愈合有明顯的促進(jìn)作用。本發(fā)明生物敷料的制備方法科學(xué)合理、可操作性強(qiáng)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種生物電極及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種生物電極及其制備方法。所述生物電極包括絕緣外殼和電極線(xiàn)，所述電極線(xiàn)包括多個(gè)工作電極線(xiàn)、一個(gè)或多個(gè)參比電極線(xiàn)和對(duì)電極線(xiàn)，所述電極線(xiàn)側(cè)表面包覆有絕緣蠟，樹(shù)脂封裝于絕緣外殼中，所述外殼尖端開(kāi)口，其尖端開(kāi)口口徑在 0.4mm 至 2mm之間，所述電極線(xiàn)的檢測(cè)端通過(guò)所述開(kāi)口與待測(cè)生物樣本接觸。其制備方法包括以下步驟：(1)將絕緣蠟溶解于易揮發(fā)的有機(jī)溶劑中得到絕緣液，均勻涂覆在電極線(xiàn)側(cè)表面，待有機(jī)溶劑揮發(fā)；(2)將電極線(xiàn)同時(shí)插入絕緣外殼中，將樹(shù)脂灌入外殼，固化后，將外殼尖端打磨光滑。本發(fā)明提供的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
利用海鮮菇生物合成有機(jī)硒的方法
本專(zhuān)利獲得的海鮮菇HM1菌株能夠?qū)⑴囵B(yǎng)基中無(wú)機(jī)硒高效轉(zhuǎn)化為硒甲基硒代半胱氨酸，該菌株具有出菇和生長(zhǎng)時(shí)間短、生長(zhǎng)狀態(tài)穩(wěn)定、高效合成硒甲基硒代半胱氨酸等優(yōu)勢(shì)。
一、項(xiàng)目分類(lèi)
顯著效益成果轉(zhuǎn)化
二、成果簡(jiǎn)介
硒是人體必需微量元素，對(duì)人體健康具有重要作用。硒的生物活性與硒的形態(tài)密切相關(guān)，硒甲基硒代半胱氨酸是目前公認(rèn)生物活性、安全性和抗腫瘤活性最佳的有機(jī)硒氨基酸。目前硒甲基硒代半胱氨酸主要通過(guò)化學(xué)合成方法獲得，生物源合成的硒甲基硒代半胱氨酸效率較低。本專(zhuān)利獲得的海鮮菇HM1菌株能夠?qū)⑴囵B(yǎng)基中無(wú)機(jī)硒高效轉(zhuǎn)化為硒甲基硒代半胱氨酸，該菌株具有出菇和生長(zhǎng)時(shí)間短、生長(zhǎng)狀態(tài)穩(wěn)定、高效合成硒甲基硒代半胱氨酸等優(yōu)勢(shì)：己有報(bào)道硒甲基硒代半胱氨酸生物轉(zhuǎn)化效率均低于6%，HM1菌株總硒含量達(dá)到12.8-29.7 mg/kg時(shí)，硒甲基硒代半胱氨酸比例達(dá)到39.4%。專(zhuān)利提供了唯一高效合成硒甲基硒代半胱氦酸的食用菌菌株和合成方法。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2022-08-15
果品生物冰點(diǎn)保鮮方法與保鮮庫(kù)
一、成果簡(jiǎn)介 在冰溫的基礎(chǔ)上提出了?生物冰點(diǎn)?的概念，并依據(jù)此概念建立生物冰點(diǎn)科學(xué)基礎(chǔ)理論體系，使之作為低溫科學(xué)的一個(gè)分支，向前發(fā)展，具有理論創(chuàng)新性，它將使我國(guó)在該項(xiàng)研發(fā)領(lǐng)域占主導(dǎo)地位。利用該技術(shù)體系在全國(guó)最大桃產(chǎn)地平谷區(qū)大規(guī)模保鮮桃、櫻桃、梨、柿子等果品獲得成功，為果蔬等農(nóng)產(chǎn)品保鮮提供了新的貯藏保鮮途徑，為該項(xiàng)技術(shù)在全國(guó)范圍內(nèi)的示范與推廣打下了基礎(chǔ)。 利用我們自己設(shè)計(jì)建造的生物冰點(diǎn)保鮮庫(kù)中試獲得成功；實(shí)現(xiàn)庫(kù)內(nèi)溫差低于0.5℃；在進(jìn)行低
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模型
南方感潮河網(wǎng)區(qū)水流水質(zhì)耦合模擬系統(tǒng)根據(jù)南方感潮河網(wǎng)地區(qū)的地形、防洪設(shè)施、水利工程等特點(diǎn)， 采用計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，構(gòu)建南方感潮河網(wǎng)區(qū)水動(dòng)力水質(zhì)數(shù)學(xué)模擬模型，定量模擬河網(wǎng)區(qū)水流流動(dòng)狀況以及 污染物在河網(wǎng)區(qū)遷移轉(zhuǎn)化狀況，著力研究解決新時(shí)期南方河網(wǎng)區(qū)水資源開(kāi)發(fā)利用和水污染控制問(wèn)題，加強(qiáng) 水資源科學(xué)管理，控制水環(huán)境污染，對(duì)促進(jìn)南方河網(wǎng)區(qū)社會(huì)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定發(fā)展有重要的意義。
中山大學(xué)
2021-04-10
石油大學(xué)（華東）.jpg){kind=logo}
體感式虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）事故體驗(yàn)系統(tǒng)
應(yīng)用多媒體、VR等技術(shù)，將已發(fā)生的重大事故或潛在重大安全事故制作成警示教育體驗(yàn)資源，應(yīng)用VR體驗(yàn)硬件平臺(tái)進(jìn)行身臨其境式體驗(yàn)，以提高體驗(yàn)者的安全意識(shí)與知識(shí)。體驗(yàn)內(nèi)容包括事故發(fā)生發(fā)展過(guò)程、原因分析、處置措施、自我防護(hù)知識(shí)等內(nèi)容。
中國(guó)石油大學(xué)（華東）
2021-05-11
生物組織攤片烤片機(jī)
1.微電腦控制,中文界面,液晶顯示,觸摸鍵操作,簡(jiǎn)潔、直觀(guān)、方便。全程電腦自動(dòng)控制，開(kāi)機(jī)自動(dòng)加熱并恒溫。2.分?jǐn)偲?、烤片、烘片三個(gè)功能區(qū)。3.溫度控制：0-99 ℃預(yù)設(shè)，恒溫精度±１℃
孝感奧華醫(yī)療科技有限公司
2025-01-21
可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)了一種可生物降解的生物活性摻鍶硫酸鈣材料、制備方法及應(yīng)用。其制備方法是將含Ca2+和Sr2+的溶液與十二烷基磺酸鈉溶液混合，再將該混合溶液滴加到持續(xù)超聲和攪拌處理的含SO42-的無(wú)機(jī)鹽溶液中，析出摻鍶二水硫酸鈣微粒，經(jīng)過(guò)濾、洗滌、干燥后，在150~170oC熱處理后轉(zhuǎn)化為摻鍶α-半水硫酸鈣微粒，再按固/液比0.5~2.0的比例將摻鍶α-半水硫酸鈣微粒與生理鹽水調(diào)和形成糊狀物，經(jīng)水化反應(yīng)并固化形成的材料。這種材料在骨損傷中持續(xù)降解并釋放鈣、鍶和硫酸根離子，適宜于各種人體骨齒損傷修復(fù)、藥物緩釋等應(yīng)用。本發(fā)明具有制備工藝簡(jiǎn)單、微粒形貌和尺寸容易控制、鍶摻雜比例易于操控等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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人工器官用生物組織材料及其制備方法
該技術(shù)制備的生物組織材料是一種以豬主動(dòng)脈血管為基體,以氧化海藻酸鈉為交聯(lián)劑制備的人工器官用生物組織材料。
四川大學(xué)
2021-04-10