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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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智能化嵌入式軟件隨機(jī)故障分析再現(xiàn)與診斷技術(shù)
針對特定的故障現(xiàn)象（尤其是隨機(jī)故障、間歇性故障等），通過綜合貝葉斯網(wǎng)絡(luò)、FMEA、FTA等多種故障分析方法、融合多元故障相關(guān)信息（故障現(xiàn)象、故障案例、專家經(jīng)驗(yàn)、故障模型等），進(jìn)行系統(tǒng)深入的故障分析、找出可能的故障原因；利用智能化的方法（如遺傳算法、群智能算法等），結(jié)合強(qiáng)度和異常等測試?yán)砟睿詣由蓾M足多目標(biāo)（如各種覆蓋率、故障現(xiàn)象的匹配度等）的測試用例，借助自主構(gòu)建的通用嵌入式軟件仿真測試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)故障的快速再現(xiàn)和基于貝葉斯的動態(tài)故障定位。 通過智能化的嵌入式軟件隨機(jī)故障分析再現(xiàn)與診斷，可以在故障分析、故障再現(xiàn)、故障定位等方面，利用智能化方法進(jìn)行系統(tǒng)性、啟發(fā)式的故障診斷研究，形成一系列的智能故障診斷分析工具包、進(jìn)而形成嵌入式軟件故障診斷分析專家系統(tǒng)，可有效提高故障診斷與定位分析的效率。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種基于無線的智能交通分布式感知設(shè)備
基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進(jìn)入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術(shù)的電子標(biāo)簽作介質(zhì)，為被標(biāo)識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實(shí)、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運(yùn)行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實(shí)景現(xiàn)場的被標(biāo)識交通工具的物理實(shí)體的監(jiān)管、服務(wù)。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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一種分布式污水智能處理裝置及其使用方法
一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進(jìn)口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實(shí)時、分散地對污水進(jìn)行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對排水管道的腐蝕破壞。
四川大學(xué)
2016-10-21
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十字軸式萬向聯(lián)軸器智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)
成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計(jì)的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)、 提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計(jì)成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動繪制功能， 并可對產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
嵌入式智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺（CES-RBOT15）
智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺是由海天雄研發(fā)的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機(jī)來控制機(jī)器人行為動作的平臺，由上位機(jī)系統(tǒng)(ARM芯片)與下位機(jī)(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行獨(dú)立工作。 上位機(jī)（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運(yùn)行控制機(jī)器人的Android應(yīng)用程序，并且此系統(tǒng)也擁有豐富的外設(shè)，可以用來學(xué)習(xí)Android應(yīng)用程序的開發(fā)以及ARM芯片的學(xué)習(xí)，可以作為整個嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)平臺使用。 下位機(jī)（AT89C51系列的芯片）主要是根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的命令控制機(jī)器人的動作行為，此系統(tǒng)可以擁有一般51單片機(jī)的外設(shè)（LED、數(shù)碼管、蜂鳴器等），可以獨(dú)立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機(jī)、超聲波、直流電機(jī)、攝像頭等。 智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺采用的是上位機(jī)控制，通過WiFi路由通道，根據(jù)下位機(jī)探測的環(huán)境因素判斷情況回傳給上位機(jī)以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運(yùn)行。主要由四大塊組成：上位機(jī)5260平臺運(yùn)行Android程序、WiFi路由模塊、單片機(jī)與驅(qū)動模塊以及機(jī)器人的感知與控制系統(tǒng)。
深圳市海天雄電子有限公司
2021-12-08
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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)映射降維優(yōu)化技術(shù)
研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)所隱含的目標(biāo)函數(shù)關(guān)系降維映射到二維平面上，自動生成目標(biāo)函數(shù)的等值曲線，由此可展現(xiàn)出操作空間的面貌和特征，直接識別出最優(yōu)操作點(diǎn)或最優(yōu)操作區(qū)域，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的操作優(yōu)化，達(dá)到降低原料消耗和能量消耗、提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量、把對環(huán)境污染降到最小的目的。技術(shù)指標(biāo)：1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)降維優(yōu)化技術(shù)通過降維，在映射平面上能全景式的展現(xiàn)出多維空間的面貌和特征，可以根據(jù)優(yōu)化目標(biāo)選擇最優(yōu)操作區(qū)域，最大限度的挖掘生產(chǎn)過程或裝備的潛力；2、當(dāng)最優(yōu)操作點(diǎn)或區(qū)域不在現(xiàn)有數(shù)據(jù)集合區(qū)域
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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機(jī)器人工作空間軌跡規(guī)劃控制方法
分析說明國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)的狀況和項(xiàng)目背景，項(xiàng)目基于什么，做了什么，形成了什么技術(shù)或產(chǎn)品， 主要創(chuàng)新點(diǎn)或優(yōu)勢（少寫理論，多介紹成果，精煉易懂，300 字以內(nèi)）。 高鐵組基礎(chǔ)設(shè)施中螺栓結(jié)構(gòu)處處可見，大量螺栓松弛檢測和擰緊工作依靠人工操作，不僅費(fèi)事費(fèi) 力且易漏檢漏測，為了降低勞動強(qiáng)度、提高工作效率和準(zhǔn)確度，需設(shè)計(jì)一種專用雙臂機(jī)器人替代作業(yè) 者進(jìn)行螺栓校驗(yàn)和緊固工作。項(xiàng)目包括柔順軌跡規(guī)劃控制、協(xié)同緊固操作控制及環(huán)境和對象特征提取 等諸多研究難點(diǎn)。 項(xiàng)目基于該需求已經(jīng)在軌跡規(guī)劃控制方面做了大量研究，其中建立了關(guān)節(jié)剛度模型，并提出了考 慮運(yùn)動和動力約束下的軌跡優(yōu)化方法，基于該方法能夠?qū)C(jī)器人實(shí)現(xiàn)快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確的軌跡運(yùn)動控制， 從而達(dá)到提高操作效率和操作精度的目的。
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
機(jī)器人工作空間軌跡規(guī)劃控制辦法
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北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
基于人工透鏡的相控陣衛(wèi)星通信終端
本項(xiàng)目提出將多個龍伯透鏡單元組成陣列式分布，通過在透鏡底部布置多個饋源，可實(shí)現(xiàn)波束相控陣，同時智能化接收、發(fā)射多個波束，具有掃描角度大、覆蓋范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2021-04-14
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一種人工氣候室控制方法
本發(fā)明是一種人工氣候室的控制方法，通過傳感器元件實(shí)時檢測氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，并用濾波器對信號進(jìn)行濾波處理，濾除外界或傳感器干擾帶來的信號擾動。然后在考慮光照產(chǎn)熱作用的情況下，控制器采用帶預(yù)測的滯后魯棒控制處理算法，穩(wěn)定、準(zhǔn)確地控制氣候室內(nèi)部的溫度、濕度，采用燈光分級前饋的方法直接設(shè)定光照度，最后通過執(zhí)行器作用于人工氣候室。該控制方法采用最少的操作動作，在最小能耗下實(shí)現(xiàn)人工氣候室溫度、濕度及光照的高效控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14