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本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。

一、技術參數要求： 1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz 2、工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m 3、裝置容量：＜1.5kVA 4、設備外型尺寸：376cm×180cm×150cm 5、單站工作臺尺寸：860mm×470mm×1500mm 二、系統組成要求： （一）上料檢測單元 由料斗、回轉臺、貨臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光電開關、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。 （二）搬運站 由機械手、橫臂、回轉臺、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的搬運。 （三）加工單元 由旋轉工作臺、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀具庫（3種刀具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉平臺上被檢測及加工。旋轉平臺由直流電機驅動。平臺的定位由繼電器回路完成，通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的工件，通過電氣分支送到下一個工作站。 （四）搬運單元 由機械手、直線移動機構、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業導軌、電氣安裝板等組成，主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起，并將工件根據前站的工件信息結果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準，工件可以被直接傳輸到下一個工作單元。 （五）傳送帶站 由輸送帶、檢測機構、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。 （六）安裝站 由料筒、換料機構、推料機構、旋轉氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成，主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統逐一提供兩色小工件。供料過程中，由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件，接著，轉換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉換模塊的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。 （七）機器人安裝單元 由機器人、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運，裝配。 （八）分類單元 由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。 （九）主控單元： 主要完成監視各分站的工作狀態并協調各站運行，完成工業控制網絡的集成。總線結構采用工業以太網通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。 （十）MCGS工業組態監控軟件： 當8個單元全部進入聯網狀態時，管理員能夠通過組態監控機中各種組態按鈕方便的控制整個系統的運行、停止等。每個單元的工作狀態以及工件的材質、顏色等在監控畫面上也能夠清楚的看到。  

本發明公開了一種利用復合酶水解瓜爾豆膠制備可溶性膳食纖維及甘露寡糖的方法，包括如下步驟：瓜爾豆膠溶液、甘露聚糖酶和半乳糖苷酶混合，水解、過濾、脫色、離子交換和濃縮；無水乙醇沉淀和干燥。本發明為可溶性膳食纖維提供了一種來源；利用本發明提供的制備方法，可以制得中間產物—含半乳甘露寡糖的可溶性膳食纖維糖漿，該糖漿的重均分子量約為13700Da；本發明提供的方法，其水解率及半乳甘露聚糖轉化率高、產物易于分離，制備的可溶性膳食纖維的重均分子量約為14600Da，甘露寡糖的聚合度在2?5之間。

本項目是新興的自動化系統與計算機技術等多學科交叉領域前沿重大問題的研究，屬人工智能、知識工程技術領域。早期專家系統中知識的自動獲取與知識匱乏成為其瓶頸問題，一直制約著專家系統的發展。本項目找到了解決這一瓶頸問題的有效途徑與方法，即用知識發現創新技術來實現知識的自動獲取與解決知識匱乏這一難題；有望將專家系統的發展推向新階段。 本項目提出了一種基于知識發現創新技術的專家系統，簡記作ESKD，它采用了自主研發的知識發現創新技術，實現了ESKD的全新總體架構:第一，把知識發現系統視為認知系統，研究其自身的內在認知機理(涵蓋4個機制),由機理的研究導致7個新模型與11種新技法；第二，以知識發現創新技術作成專家系統新的知識自動獲取構件,并形成了全新的動態知識庫系統；第三，其推理機中集成了多種不確定性推理形式與方法；第四，它以多個知識源、多種知識融合、多抽象級與多知識層次結構為特征形成了具有豐富內涵的專家系統總體構架,提高了實用化功能，推動其向新一代專家系統的發展；第五，通過在鋁電解生產等領域中的應用，解決了過去憑經驗與簡單技法難于解決的控制過程與參數等優化問題。 ESKD突顯其技術先進與學科領域促進作用的根源，就是作為其理論基礎的KDTICM(我們獨立提出的基于內在認知機理的知識發現理論)及其載體（軟件系統ICCKDSS）是原創性的與自主的。這一點由2項國際獲獎及其評價書、國際著名科學家與國內5院士評價、8項國家發明專利(詳見附件)、教育部鑒定、國內外著名刊物發表的論著等證實。

本發明涉及壓力傳感器技術領域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應設置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應設置。本發明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。

本發明公開了一種具有抑制幅度可控性的射頻發射機邊帶失真分量的抑制系統，包括失真分量生成模型、系數提取模塊、數模轉換器、射頻發射機、雙工器、射頻接收機、第一精度轉換器、第二精度轉換器、數字域濾波器、模數轉換器和減法器。本發明還公開了一種具有抑制幅度可控性的射頻發射機邊帶失真分量的抑制方法。本發明能夠根據不同需求，靈活選擇需要抑制的幅度，由于對數據進行了尾數截斷處理，減少了運算時存儲數據所需的寄存器位數，從而節省硬件資源。由于建模數據采用了更少的字長，所以相較于傳統邊帶失真抑制方案，本發明減少了數據計算的復雜度，提高了計算速度。

本發明公開了一種UPFC接入系統的方法，將并聯換流器通過并聯耦合變壓器Tsh與節點k相連，節點k通過變電站變壓器T進行升壓，接入到串聯側線路母線上，第一串聯換流器通過第一串聯耦合變壓器Tse1連接在第一回線路i1j1上，第二串聯換流器通過第二串聯耦合變壓器Tse2連接在第二回線路i2j2上，第一串聯換流器和第二串聯換流器均連接直流電容C1兩端，且第一串聯換流器和第二串聯換流器均耦合連接并聯換流器。本發明還公開了UPFC五節點功率注入模型及潮流計算方法。本發明可以對串聯側兩回輸電線路分開實現潮流控制，實現N?1故障下單回線路的斷面潮流控制，并且該模型并聯側接入低壓側，提高了接入節點電壓水平，能夠體現并聯側節點及其后續線路的影響。

本成果以專利形式體現（專利號 200910248615.5 ），樺褐孔菌的代謝產物紫杉醇具有抗癌功效，本專利所提出的的提取三萜類物質方法，更好的簡化了提取步驟和工藝，有利于實現該物質的提取，在生物醫藥行業將有廣泛應用。