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本發明公開了一種 RAID 雙控制器利用磁盤進行寫緩存鏡像的方法，在磁盤中為控制器分配保留區；將控制器的鏡像寫區的臟數據備份到保留區；當控制器收讀請求時，在緩存讀取數據；當控制器收到寫入磁盤的通知時，若數據塊在 Cache 中，則將數據塊轉為干凈；若數據塊在保留區中，則將數據塊在保留區釋放；當控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時，按照干凈區、寫區、鏡像寫區的順序倒盤；當控制器收到將臟數據寫回到磁盤的通知時，若數

1 成果簡介語音識別在嵌入式芯片上實現的主要矛盾是算法實現的性能精度與芯片功耗、速度之間的矛盾，一個性能較好的 800 條典型漢語普通話語音識別算法以純粹軟件嵌入方案實現通常需要 200MIPS 以上 ARM（ Advanced Risc Machine） MCU 處理速度，因此我們提出語音識別集成電路 IP 與協處理器來克服以上的問題，通過關鍵運算的硬件化映射來大幅提高語音識別計算的功耗和處理速度。該設計可作為語音識別集成電路 IP 放入客戶的 SoC 芯片中，也可作為協處理器放在片外。 關鍵性能指標如下： *工藝：蘇州 HJTC 0.18um 1P6M 標準 CMOS 工藝 *管芯面積： 1.5 x 2mm *邏輯規模： 3 萬等效門（標準二輸入與非門，不含 SRAM） *I/O 數： 52 封裝: CQFP64 *存儲規模：片上集成 1 片單口 SRAM，共 4K×16 比特 *供電電壓：核心部分->1.8V， IO 部分->3.3V *正常工作頻率： 20MHz（最高工作頻率 100MHz） *功耗： 80uW/MHz *速度： 4us/幀（特征維數取 27，時鐘頻率取 20MHz） 圖 1 語音識別集成電路版圖圖 2 ARM+語音識別協處理的測試系統表 1 與其他語音識別芯片的對比2 應用說明語音識別 IP 或協處理器基于對高斯混合模型計算的優化，適合于各種 HMM 模型的模式識別計算，在語音識別、說話人識別、說話人確認、語音合成等方面均可以廣泛應用。 語音識別 IP 或協處理器以加速 ASIC 的模式工作，相同時鐘主頻下計算性能是 TI C54x系列 16bit DSP 的 5.5 倍以上，對主系統計算性能提升可以達到 4~8 倍。 語音識別 IP 或協處理器對于性能要求型場合和功耗限制型場合都十分適合，芯片支持16bit 并行總線接口，適合于各種 32 位/16 位 MCU 系統，迅速為系統集成高性能語音處理能力。3 應用范圍車載導航， GPS 手機，支持大規模識別詞表（例如萬條以上的地名）支持模糊語音檢索；低端手機平臺，支持語音撥號、語音控制，支持用戶身份確認、聲紋密碼。4 效益分析語音識別 IP 或協處理器芯片可應用拓展到個人移動信息終端的全市場空間，以 GPS 產品為例，細分的預裝 GPS、個人導航設備（ Portable Navigation Device， PND）， GPS 手機三種產品，根據 CCID（ Consulting China Research Center）咨詢公司預測 2008 年這三者分別約占到全球市場總量的 15%、 35%和 50%。快速增長的 GPS 市場，對語音識別功能有著非常迫切而又實際的需求， GPS 應用提出的超大規模詞表、高混淆度和高環境復雜度這一系列語音識別的技術難題，也只能由語音識別芯片解決。語音識別加快了人機交互與地名等信息的檢索，可提高駕駛期間操作 GPS 的行車安全性，同時可以反過來進一步促進 GPS 產品的銷售增長。 語音識別技術通過芯片在性能得到大幅提升后，將擺脫傳統的人名撥號功能，可用于菜單控制、地名、信息、多媒體內容的檢索等等。而語音識別芯片使得低功耗和低成本的要求得以滿足，有望成為手機人機交互界面（ Man-Machine Interface， MMI）發展的新技術增長點，移動通信領域的市場潛力特別巨大。

產品詳細介紹南京力友科技有限公司綜合考慮到學校對校園廣播系統的實際要求和特點，從設備的先進性、可靠性、經濟性考慮，根據學校不同的區域，不同的廣播功能要求，設計不同的廣播實現方式，最后由廣播總控制室通過TCP/IP網絡平臺，根據學校各個區域，各個時段的不同廣播需求，對整個校園廣播系統進行控制和廣播。系統在充分滿足學校語音教學、聽力訓練、聽力考試、自動音樂鈴聲的同時，還可滿足校園的各種個性化廣播要求。該系統采用當今世界廣泛使用的TCP/IP網絡技術, 將音頻信號以標準IP包和流的形式在局域網和廣域網上進行傳送，是一套純數字傳輸的雙向音頻廣播系統。終端盒的硬件電路中內嵌ARM9高速CPU ,LIUNX操作系統內核和軟件上獨到的設計，真正地使得在一個數字網絡廣播終端盒上能實現終端USB即插即播，終端離線播放、點對點對講、遠程尋呼等多項功能。該系統設備使用簡單，安裝擴展方便，只需將終端接入計算機網絡即可構成功能數字網絡化廣播系統，每個接入點無需單獨布線。為公共廣播的多網絡多功能合一的數字化網絡廣播系統，真正開啟了廣播系統的“云”時代。根據校方要求，教室也可以做到點對點廣播、直播，只要校園網的網絡接口布置到教室，室內我們可以選用型號為力友數字網絡音頻終端設備，內置15WX2雙功放，可以雙聲道輸出，直接與定阻音箱相連，節省了額外配置功放的成本。學校目前有80間教室，需要配置80臺力友數字網絡音頻終端，定阻音箱80只或者160只。另外，校方可以根據需要選配型號為力友數字終端點播盒，以方便在教室實現老師自主實時點播教學功能；同時力友數字網絡音頻終端還有本地擴音功能，有本地設備線路輸入，話筒輸入（如：教師上課用筆記本電腦，聲卡輸出音量小，可以對其進行放大，滿足教學的聽覺要求。）學校其它僅需分區廣播的地方，如：食堂、運動場、提議中心、宿舍區、三棟教學樓每層走廊、綠化帶等等，選用型號為力友的數字網絡廣播尋址控制器，帶有IP地址，由主機房尋址控制，接收機房命令接收音頻信號，其音頻信號進入功率放大器，再經功率放大器輸出定壓110V線連接室外音柱、草坪音箱等；力友的數字網絡廣播尋址控制器還有220V輸出，以便給功率放大器供電，自動智能管理功率放大器電源；另外力友的數字網絡廣播尋址控制器帶有大液晶屏，具有自主點播功能，還有線路輸入、話筒輸入接口，以方便用戶本地自主插播、播放，可直接從服務器上選擇需要播放的內容。在揚聲器選配方面，由于考慮到環境因素，所以具體如下A、教學樓走廊采用壁掛音箱（6W/10W）；一般間隔20米安裝一只壁掛音箱，三棟教學樓分為三個獨立區域控制，每棟教學樓均為7層。安裝音箱數量147只，這樣整個聲場效果比較均勻。B、室外綠地及園林選造型可愛生動的卡通仿真音箱、仿真巖石、蘑菇音箱等，做到科技與環境的完美結合（15/25W）；根絕校園綠化區域建議安裝10只草坪音箱，作為一個獨立區域控制。C、操場選用室外全天候防雨音柱（60W），標準400米跑道安裝10只音柱即可保證站在操場中間聽到周邊的聲音均勻。作為一個獨立區域控制。D、宿舍走廊采用壁掛音箱（6W/10W）；一般間隔20米安裝一只壁掛音箱，根據實際情況，每層安裝3只5W壁掛音箱，總計3棟宿舍樓，每棟7層，音箱總量63只，作為一個獨立區域控制。數字網絡廣播尋址控制器及功率放大器可以安裝于宿舍管理員辦公室內，利用學校計算機網絡傳輸即可。便于宿舍管理員本地話筒通知找人。E、體藝中心有天花吊頂，可以安裝天花吸頂喇叭（3W/5W）；一般安裝25平方安裝一只天花吸頂喇叭，根據實際情況需要安裝42只喇叭，作為一個獨立區域控制。F、食堂如果有天花吊頂，可以安裝天花吸頂喇叭（3W/5W）；一般安裝25平方安裝一只天花吸頂喇叭，如果沒有吊頂，安裝壁掛音柱，功率大小及數量根據面積設計。由于學校食堂沒有吊頂，采用壁掛音柱擴音，每層需要安裝30W音柱4只，總計二層，音柱數量為8只。作為一個獨立區域控制，數字網絡廣播尋址控制器及功率放大器可以安裝于食堂，利用學校計算機網絡傳輸即可。便于食堂本地話筒講話通知。在領導辦公室可以配置網絡尋呼話筒，便于領導控制某一個教室、區域等進行講話通知，可以配置多臺，授予權限大小，分級講話；網絡尋呼話筒有IP地址、自帶監聽喇叭，多臺之間可以互相對講。

本發明公開了一種統一潮流控制器的兩階段多目標選址方法，屬于電力系統運行和控制的技術領域。該方法基于層次分析法分兩個階段進行統一潮流控制器選址，首先，從系統安全穩定性出發，以支路綜合負載率和綜合脆弱性評估各支路的風險性，對各支路進行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經濟性收益和安全性收益出發，計算ＵＰＦＣ與電網建設替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統的阻尼梯度，結合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點。該決策方法評估指標全面，并通過分階段的方法減少了計算規模，可以為電網規劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導性建議。

本發明是一種電動汽車綜合性能試驗臺，包括驅動橋、變速器、 離合器、驅動電機、控制器和蓄電池組，控制器通過導線與驅動電機 相連接，控制器通過導線與蓄電池組相連接，控制器還通過導線分別 連接有加速踏板和制動踏板，驅動電機連接有離合器，離合器連接有 變速器，變速器通過傳動軸連接有主減速器，在驅動橋的左右兩端分 別設置有數個模擬車輛不同載荷的加載配重塊。八個加載配重塊均為 高強度的球墨鑄鐵鑄造而成。本發明模擬車輛的不同載荷，達到測試 在車輛不同載荷條件下的運

本發明公開了一種帶串聯校正的 PI 控制器的參數整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯超前滯后校正器進行串聯校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數轉換為以系統開環截止頻率為自變量的一 元函數，在給定的約束下，優選使 PI 控制器積分增益最大化的系統開 環截止頻率，最后，計算 

成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現對電動汽車動力系統的 控制，以及對整車能量系統的優化管理。 其主要功能包括：駕駛模式決策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在

成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制