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基于偏振成像的水下考察勘探成像觀察儀（產品）
成果簡介：對于自然光照明的水下場景，不同距離上目標場景的偏振信息不 同。當采用線/圓偏振光照明時，目標場景的退偏度一般均大于水體散射光 的退偏度，利用該特性來濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸的偏振變化規律，提出一種利用目標和背景偏振差異進行 水下低對比度圖像復原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術，研制水下 考察勘探成像觀察儀(照相機或攝像機)，實現在日光照明或全色主動照明條 件下對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救
北京理工大學
2021-04-14
一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大??；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
湖北省科技廳關于加快推進科技創新助企紓困的若干措施
為深入貫徹落實黨中央、國務院和省委、省政府關于穩增長和助企紓困的相關工作部署，充分發揮科技創新在推動企業發展中的支撐作用，助力一批企業紓困解難，為全省經濟社會平穩健康發展提供科技支撐，省科技廳特制定以下措施。
湖北省科學技術廳
2022-06-08
一種光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的方法
（專利號：ZL 201510181466.0） 簡介：本發明公開了一種采用光助鐵酸鉍活化過硫酸氫鉀降解有機廢水的處理方法，屬于污水處理技術領域。本發明中鈣鈦礦結構BiFeO3具有球狀形貌，是在水熱條件下通過加入一定量的表面活性劑制得，比表面積大，制得的BiFeO3本身即可在可見光照射下光催化降解有機污染物。本發明中將BiFeO3應用于活化過硫酸氫鉀降解有機污染物中，在15min對甲基橙的降解率為94％，40min對甲基藍的降解率為90％，
安徽工業大學
2021-01-12
無線電頻譜監測與干擾定位系統
本成果包括無線電頻譜監測與干擾定位系統的硬件與軟件實現，數字硬件系統的設計與實現，數字硬件系統中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設計與實現、基于計算機的遠程控制/監控軟件系統。系統工作基本穩定，課題組熟知無線電監測的發展現狀，掌握了硬件與軟件研發的全部細節。課題組在干擾定位領域的研究已取得較顯著的成果，申請相關發明專利2項(已公開)。 應用本成果，將有助于發展自主知識產權的低成本高性能的無線電頻譜監測與干擾系統。 圖1 接收機外觀照片。包含GPS接口、以太網接口、電源接口、天線接口。 圖2 接收機內部結構照片。左邊是數字電路，右邊是射頻電路 圖3 系統聯調照片。計算機上運行的是無線電頻譜監測系統的控制與分析軟件
電子科技大學
2021-04-10
醫院應用的低功耗物聯網定位產品
成果介紹成果依托劉昊和黃成老師團隊研發的低功耗、低成本物聯網信標及網關技術（其中關鍵技術已通過論文發表于物聯網領域頂級期刊）。當前，在武漢緊急部署的方艙醫院場地規模較大、病員數量較多，而醫護人員及醫療設備較少。產品部署于方艙醫院中，能夠實現對佩戴定位標簽的人員或安裝標簽的醫療設備高精度實時定位。定位數據通過物聯網網關傳送至云平臺，可通過多種渠道進行監測和信息查看。能為方艙醫院患者、醫護人員及醫療設備的管理提供可視化平臺，并大幅提高方艙醫院的管理效率。技術創新點及參數系統能夠監測院內病人在活動區域范圍內的實時位置及運動軌跡，并提供越界報警等信息服務；能夠實時統計方艙醫院各類型人員數量及區域分布；在院內病員遇到突發情況時，可通過佩戴的定位標簽實現一鍵呼叫；可對院內安裝定位標簽的醫療設備進行資產追蹤及管理；也能夠對院內巡檢人員進行到訪區域及時間管理。市場前景該產品已緊急發往武漢方艙醫院，部署后可以實現醫院內人員及物資的實時定位及動態管理。
東南大學
2021-04-11
無線電頻譜監測與干擾定位系統
本成果包括無線電頻譜監測與干擾定位系統的硬件與軟件實現，數字硬件系統的設計與實現，數字硬件系統中嵌入式固件（FPGA/DSP）的設計與實現、基于計算機的遠程控制/監控軟件系統。
電子科技大學
2021-04-10
基于NBIOT的智慧畜牧養殖定位終端
將傳統農業養殖技術與物聯網人工智能技術有機的相結合，運用傳感技術、射頻識別技術、圖像識別技術、微電子技術、無線電通信技術、軟硬件嵌入技術、自動化控制、機械電氣工程技術，并結合云計算、大數據技術運用，并充分考慮農業種植養殖業的專業特性、生物特性、環境特性等行業特性，系統化的集成研發出多項填補國內外空白的產品及技術。獨創性的改良生產工藝及裝備設備。
東南大學
2021-04-11