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高等教育領域數字化綜合服務平臺
城市快速路智能交通信息發布系統
成果簡介： 本項目的研究成果，能夠幫助出行者在出行之前提前規劃出行路徑，在出行之中選擇最優出行路徑，同時可以獲取實時交通誘導信息、服務信息、事故信息等，提高了出行舒適度和自由度；能夠將快速路交通流合理的分配到路網之中，提高道路利用率，緩解局部區域交通擁擠，提升系統整體運行效益。另外，所開發的系統將車輛、道路和使用者應密結合起來，不僅能夠有效地解決交通擁擠
南京工業大學
2021-01-12
1路萬能USB 3.0 采集盒
產品詳細介紹
1 路 1080P/60Hz 高清 (DVI,VGA,SDI,HDMI,YPbPro，S-Video，CVBS) 信號,1 路 LPCM 音頻信號,1 路模擬音頻信號,1 路 SDI 內嵌音頻。
北京它山石眾播傳媒科技有限公司
2021-08-23
XI006AE6路采集卡
產品詳細介紹功能優勢：
l 畫質好：采用10bit采樣精度 的4倍過采樣AD轉化器，5線自適應梳狀濾波器等技術，保障了畫面細節豐富，信噪比高，并最大程度的減少了色邊的出現。
l 音質好：采用96KHz采樣率，24bit采樣精度AD轉換器，實測信噪比在90db以上。
l 高性能：采用高速PCI-Express接口，高速大容量圖像緩存技術，有效避免了畫面拉絲現象的產生。
l 硬件去隔行：提供運動自適應去隔行效果優異去隔行處理接口，運動畫面不會發生明顯拖尾現象，使運動畫面更清晰。
l 體積小：符合Low-Profile接口卡標準，集成度高，體積小，可方便的插入2U機箱內。
規格參數：
l 輸入通道：6 路 CVBS 標清視頻、2個6路立體聲線路音頻
l CVBS 輸入標準：PAL/NTSC
l CVBS 采集輸出格式：
n 畫面大小：176x144 至 720x576像素
n 每秒幀數：1-30幀/秒
n 色彩格式：UYVY/YUY2/I420/RGB24/RGB32
l 音頻參數：
n 聲道數: 12 Channel
n 采樣頻率: 8/16/22.05/32/44.1/48/96 Khz
n 采樣精度: 24 bit
n 信噪比: >= 90 db
l 視頻處理功能：RGB/YUV轉換，5-Tap 畫面縮放，運動自適應去隔行
l 板載內存：128MB；DDR2/32bit/166MHz
l 插槽接口：Low-Profile PCI-Express x1
l 主體外觀尺寸：123mmx69mm
l 標配附件：1根6路視頻引出線，2根3路立體聲音頻引出線，1個半高PCI擋板
邁斯威爾
2021-08-23
FA-100C 10路調音臺
產品詳細介紹★2.0聲道全頻音箱放大器、麥克風音量與音樂音量獨立調節、一路音頻輸入、一路錄音輸出、安裝調試簡單、擴音清晰、性能穩定。
廣州市比麗普電子有限公司
2021-08-23
一帶一路教學系統
? “一帶一路”建設合作倡議對中國及“一帶一路”沿線國家影響深遠。為了讓學生更好地認識和了解“一帶一路”這一偉大戰略，中教啟星研發團隊聯合相關專家設計制作了《“一帶一路”教學系統》軟件。軟件梳理了從古絲綢之路到“一帶一路”倡議的提出和確定的歷史進程，并重點從自然、社會、經濟、區位等方面逐一剖析“一帶一路”倡議的深刻內涵和背景知識，并設置探索分析模塊，以自主原創的獨家高清矢量地圖為核心呈現內容，啟發用戶認識“一帶一路”倡議的方方面面，了解“一帶一路”倡議真正在實踐中的案例和成果。
課程特點
軟件內容
北京中教啟星科技股份有限公司
2021-08-23
基于生成圖像數據的水下目標檢測與識別
一、項目簡介 水下目標檢測與識別，是水下機器人等相關系統能夠被高效應用的前提。然而現有系統難以應對水下圖像能見度較低，對比度差，存在顏色漂移和邊緣模糊等問題；另外，水下圖像樣本稀少且缺乏足夠的變化性，使得相關基于機器學習的目標檢測與識別系統由于缺乏訓練樣本而無法有效應用。 二、前期研究基礎 項目利用深度學習等新的理論突破，提出兩種解決方案，一種是通過結合水下成像原理與深度風格遷移、生成對抗網絡等算法，由普通光學圖像生成水下圖像，構建水下圖像目標檢測與識別仿真庫，該數據庫一方面數據量大且具有較大的變化性，也即場景與目標均具有較大的變化性；另一方面，由于是由普通光學圖像遷移獲得，因而也可以直接應用普通光學圖像自身的標簽信息，無需再對其進行標注。另一種是研究基于水下退化圖像處理算法的檢測和識別系統，解決由水下圖像的色彩漂移和細節丟失等退化現象帶來的目標檢測和識別問題。同時通過水下退化圖像處理模塊和檢測識別系統的聯合優化技術，可以實現退化圖像的增強方法與檢測識別系統的最佳匹配。在保證處理后的退化圖像性能指標的前提下，進一步提升水下圖像的目標檢測識別性能。 三、應用技術成果 1）基于深度學習風格遷移的水下圖像生成效果示例 a為自然場景圖像中的目標檢測結果；b為模擬生成的水下風格圖像及其目標檢測結果；c為圖像增強后的目標檢測結果。 四、合作企業 無
廈門大學
2021-04-11
噴水推進型水下滑翔機觀測系統
華中科技大學
2021-04-10
混合驅動水下航行器關鍵技術與應用
項目所屬科技領域為海洋裝備技術。項目突破了小型化混合驅動水下滑翔機大深度、長航程、高精度等關鍵技術，發明了小型化大容量浮力精準調節裝置、海洋溫差能驅動裝置及螺旋槳與浮力調節混合驅動裝置，引領了新型水下滑翔機技術發展。已授權中國發明專利21項、美國專利1項，發表論文68篇。研制成功系列化產品，應用于我國重大工程和海洋科學研究，取得顯著經濟效益和社會效益，為國家海洋經濟發展和提升海洋國防能力做出重大貢獻。
天津大學
2021-04-10
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13
海纜智能探測巡檢水下機器人
研制的新型水下飛行式智能探測巡檢機器人通過長艏翼設計，可搭載雙三軸正交電磁探測設備，以突破水下聲、光設備探測盲區，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細小、海床掩埋等探測挑戰，實現近海底飛行式探測與巡檢，為海纜智能運維提供關鍵技術支撐。該水下機器人為國內首款面向海纜智能運維的無人無纜自主探測巡檢裝備，可通過日常巡檢評價海纜安全風險，制定海纜系統運維計劃。該裝備還可對海纜進行故障點快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復。
圖 1飛行式長艏翼水下機器人近底探測巡檢海纜場景
圖2 自主研發的海纜智能探測巡檢水下機器人
圖3 水下機器人模擬海纜探測湖上試驗
水下機器人深度等級300米（可根據場景需求進行升級）；有效探測磁場強度≥10nT；巡航速度3節、探測巡航速度1-2節。
華中科技大學
2023-02-20