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280mm×250mm×450mm，工作電壓220V。球會懸浮在氣流上，附球和漏斗。

2019年10月，上海大學和宏潤建設集團科研團隊經過長達3年期的研發合作，成功發布了國內首臺套大型高端智能裝備——盾構機換刀機器人功能樣機，并進行了全過程實際盾構機換刀功能動作演示。該系統的成功研發填補了國內相關領域的空白，解決了傳統人工換刀伴隨的傷亡風險及高成本低效率等瓶頸問題，具有極強的社會民生及經濟效益。

產品詳細介紹在農業和土木工程的規劃及實施中，土壤研究是非常重要的一個方面。土壤研究的基礎是：土壤剖面土壤的物理特性土壤的物理特性主要在實驗室里測定。這樣的實驗室工作往往要求靜態土樣，并且大小最好能一致。為了滿足要求，可將土樣裝到體積和直徑已知的環中。我們開發出了各種取樣裝置，以將靜態土樣采集到土樣環里。采樣環工具，這些設備彼此不同，因為所用的環架、環的直徑、接頭和取樣工藝都不相同。SA 采樣環工具，A型，用于軟土，深度2米這種編號后綴為SA的取樣裝置，用于在地下水位以上的軟土中裝填土樣環。樣本可以取自地表、鉆孔或剖面坑。這套裝置的環座是開口的，帶卡口連接，由手工敲入土壤。裝置包括：一只開口環座，Edelman和Riverside鉆各一個，手柄和加長桿，裝有土樣環的鋁箱，各種附件，裝運袋。這種編號后綴為SA的取樣裝置，配備直徑53到60毫米的土樣環，其中最常用的（標準）直徑為53毫米。SC 采樣環工具，C型，用于各類土壤，深度2米這套編號后綴為SC的取樣裝置，可用在各類土壤里取樣。土樣可取自地表、鉆孔或剖面坑，地下水位以上或以下。這套裝置的環座是閉合的，帶螺口連接，也可以用減震設計的釘錘敲入土壤。裝置包括：一只閉合的環座，帶敲擊頭的手柄，Edelman和Riverside鉆各一個，加長桿，帶導筒的敲擊頭，裝有土樣環的鋁箱，各種附件。這種編號后綴為SC的取樣裝置，配備直徑53，60和84毫米的土樣環，其中最常用的（標準）直徑為53毫米。

探究課題：觀察研究氣體分子電離發光現象

（專利號：ZL 201510358391.9） 簡介：本發明公開一種用于錐孔鏜削加工的輔助裝置，屬于機加工技術領域。該裝置包括固定刀座、活動刀座、導向鍵、第一壓蓋、蝸桿、滑板、圓錐滾子軸承、推力滾子軸承、深溝球軸承、莫氏錐柄、活動刀柄軸、滑塊、第二壓蓋、鏜刀桿、鏜刀頭、剎緊盤、第一支撐軸、刻度盤、蝸輪、定位盤、第二支撐軸以及角接觸球軸承。該裝置利用蝸輪蝸桿副調整活動刀座的偏轉角度，根據刻度盤顯示的標尺數值旋動蝸桿，從而調整活動刀座偏轉至要求的角度位置，然后擰緊剎緊盤上螺釘，由剎緊盤鎖定活動刀座；鏜刀桿切削所需轉矩由導向鍵傳遞，進給力由刀桿尾部的滑塊組件傳遞。本發明裝置配置在普通鏜床中，即可實現高精度錐孔的鏜削加工，且加工的錐孔尺寸范圍廣、適應性好。

1. 項目概述專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。刀盤機構由主軸（機床主軸）、刀具徑向進給調速蝸輪蝸桿組、定軸輪系、差速外嚙合行星輪系、差速錐齒輪組、絲桿螺母組、旋轉刀盤及旋轉刀盤本體組成。機床主軸由主電機拖動，其動力分為兩路，一路直接帶動旋轉刀盤轉動，另一路則通過一組定軸傳動齒輪、外嚙合行星輪系和差速錐齒輪組與由調速電機控制的調速蝸輪蝸桿組所輸出的動力合成，使固定在絲桿螺母上的鏜孔刀架（鏜孔刀）沿旋轉刀盤上的刀架槽作連續徑向進給及退刀運動。采用數控技術實現鏜刀不同連續徑向進給運動與工件（工作臺）不同連續軸向進給運動合成，以滿足大型回轉支承的不同形狀深孔的鏜削加工。2. 技術優勢專用刀盤機構是用于大型回轉支承的深孔的鏜削加工，其孔徑的加工范圍在600mm～1500mm、孔深達2000mm。能有效提高大直徑、不同形狀深孔的鏜削加工的加工效率，加工精度穩定，制造成本合理。

無標題文檔抗磨鑄鐵規范應用于水泥、礦山、電力等行業，目前我國使用的磨球有兩大類：軋（鍛）鋼球和鑄球。軋（鍛）鋼球的優點是韌性好，但其弱點是不耐磨、能耗高。鑄球大致可分為高鉻白口鑄球、中錳球墨鑄鐵磨球、白口鑄鐵及各種低合金鑄鐵磨球。我校開發的新型貝氏體球鐵磨球既具有中錳球鐵的底成本和工藝簡便的特點，有具有高鉻鑄鐵的耐磨性。1、各種磨球在水泥行業的磨損比及價格比：磨 球 種 類高 鉻中 錳鍛（軋）鋼新型貝氏體球磨 耗 比125~10~1價 格 比4.5~52.0~2.51.5~1.83.0~3.5粉碎噸水泥價格比1140.6~0.82、各種磨球優缺點比較：鑄 球 種 類高 鉻中 錳白 口 鐵貝氏體球鐵球優 點 適用于水泥磨煤行業（干磨），磨耗低 廉價，不用電爐 廉價，不用電爐 廉價，也可不用電爐 干磨濕磨均適用 原材料來源廣泛缺 點 成本高，需電爐 鉻鐵要進口 不適于濕磨 質量不穩 容易碎球 硬度較低 質量不穩 容易碎球 硬度較低3、各種磨球的機械性能及跌落試驗（從3.4M高度落下）磨 球 種 類硬度 HRC沖擊值KgM／cm迭落試驗磨前磨后迭落次數剝落尺寸（mm）熱軋45#鋼13.714.7／／／中錳球鐵45.947.40.95326648高鉻鑄鐵53~620.3~0.610000~2000033新型貝氏體球鐵51.252.21.225933354、新型貝氏體磨球的化學成分金相組織及生產工藝化學成分按鑄件壁厚的不同，原鐵水的化學成分范圍如下：CSiMnPS3.6~3.82~3.52~3.5<0.070.08      新型貝氏體球鐵的金相組織主要由貝氏體、馬氏體及少量殘余馬氏體組成。新型貝氏體球鐵的生產幾乎可以不改變中錳球鐵磨球的生產工藝流程，只對化學成分進行適當調整，因而保留了中錳球鐵磨球的生產工藝簡單、成本低的特點。鑄鐵可用砂型也可采用金型，澆注后需進行熱處理。球化處理工藝與中錳球鐵相同，采用沖入法，并用75Si-Fe進行多次孕育。      我們長期從事球墨鑄鐵研究，該項工作屬國內首創，國外未見未見類似開發應用。選材來源廣泛，價格便宜，采用余熱淬火和特殊淬火介質，成本低，工藝簡便易行；磨球的組織和化學成分設計新穎合理，在抗磨行業具有普遍推廣應用的條件。曾獲國家級新產品證書。  

成果與項目的背景及主要用途： 齒輪加工精度受三方面因素影響：1）機床精度 2）夾具精度 3）刀具精度。 目前機床和夾具都已達到較高精度，刀具設計制造有待提高。插齒加工是很成熟 的工藝方法，根據現行的插齒刀設計原理，加工出來的齒輪理論上就存在誤差， 精度一致性差，如果能從設計原理上減小甚至避免誤差，就會大大提高插齒加工 精度。在此基礎上，進一步提高刀具制造精度，有可能改變插齒僅作為粗加工的 現狀，實現插齒加工作為精加工的設想。 無理論刃形誤差插齒刀可用于各種圓柱齒輪的插齒加工，可有效保證精 度和精度一致性。 技術原理與工藝流程簡介： 根據現行插齒加工原理，理論上展成運動中起絡作用的是刀刃在端面內的投天津大學科技成果選編 影。齒形為漸開線，然而由于設計有前角，刀刃在端面的投影已經不是漸開線， 因而出現理論刃形誤差。在實際生產中采用刀刃形修正的方法來減少誤差，但無 法從根本上避免誤差。 本技術通過改變插齒刀的拓撲結構及各結構的構造方式，達到消除理論刃形 誤差的目的。如圖所示，改變后刀面與前刀面相交形成切削刃的形成方式，由齒 面的共軛面（共軛面在端面的投影為正確齒形）與前刀面相交形成切削刃。由于 切削刃處于共軛面上，因此切削刃在端面的投影為正確漸開線。刃磨之后，前刀 面和共軛面的位置發生變化，相交形成新的切削刃，由一系列的切削刃構造后刀 面。 應用領域：與圓柱齒輪加工相關的行業 技術轉化條件：1200 平米廠房，精密插齒機床數臺，五軸工具磨床 1 臺 合作方式及條件：根據具體情況面議

本發明公布一種用在數控鏜銑類機床上的液性塑料數控綜合對刀裝置，屬于數控機床技術領域。包括開有一軸向通孔的外套；在所述外套軸向通孔內從上至下依次配合安裝有調節螺釘、加力軸、液性塑料和對刀軸；本發明利用液性塑料壓力作用下保證四個相差900的放置在外套徑向通孔中的徑向滑柱的外端圓柱面處于同軸線的位置，使徑向滑柱處于對刀位置；利用液性塑料壓力作用下對刀軸的臺肩與端蓋表面緊密接觸，使對刀軸處于對刀位置。本發明有益效果是：一次裝夾就能完成工件坐標系的建立，與數控機床坐標位置顯示配合也可以完成對工件內外輪廓和深度方向尺寸測量，使用方便，對刀時間短，效率高，而且不受工件上Z坐標軸對刀位置面積大小的限制