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本發(fā)明公開了一種計(jì)算球頭銑刀銑削負(fù)載的方法，包括如下步驟：獲得刀具與工件的相對位置參數(shù)模型，根據(jù)刀具與工件的相對位置參數(shù)模型確定參與切削的全部刀具微元，計(jì)算每個參與切削的側(cè)傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，計(jì)算每個參與切削的前傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，將每個側(cè)傾銑削微元的瞬時切削厚度和每個參與切削的前傾銑削微元的瞬時切削厚度進(jìn)行疊加，以獲得刀具微元的瞬時切削厚度，將參與切削的所有刀具微元的瞬時切削厚度進(jìn)行求和，以獲取球頭銑刀的瞬時銑削負(fù)載。本發(fā)明能在刀具側(cè)傾和前傾銑削時獲得刀具的切削刃與工件的瞬時切削狀態(tài)以及切削厚度，從而實(shí)現(xiàn)五軸銑削加工中切削力的預(yù)測。

羽毛球機(jī)器人教育版由新尚集團(tuán)與電子科技大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，為K12、高職和本科院校提供專業(yè)科研及教學(xué)平臺，曾獲高等教育國家教學(xué)成果二等獎及四川省教學(xué)成果一等獎。平臺涵蓋人工智能與機(jī)器人專業(yè)全部課程，提供豐富的軟硬件開發(fā)接口，帶領(lǐng)學(xué)生獲得三次亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽總冠軍，二次ROBOMASTER大賽總冠軍。

成 果 簡 介 變極性等離子弧立焊工藝是航天航空、高壓開關(guān)和石油化工領(lǐng)域最具發(fā)展前景的鋁合金焊接工 藝之一，已成為我國新型運(yùn)載火箭、航天飛行器等航天產(chǎn)品的必選焊接工藝，目前國際上只有加拿大LIBIRDI 和美國AMET 公司具有該技術(shù)，并且只是高價格提供裝備，無法提供工藝技術(shù)支持。本項(xiàng)目基于國家自然科學(xué)基金和國家科技重大專項(xiàng)，獨(dú)立開發(fā)完成變極性等離子弧焊接成套裝備與工藝技術(shù)，將 焊接工藝技術(shù)與自動化焊接成套設(shè)備相結(jié)合，研究的變極性等離子焊接設(shè)備及工藝具有完全自主的知識 產(chǎn)權(quán)， 可大幅提高我國航天產(chǎn)品的制造工藝水平，進(jìn)而增強(qiáng)我國航天產(chǎn)業(yè)在國際市場上的競爭力。

乾立LED健康教育照明之LED黑板燈系列產(chǎn)品，產(chǎn)品具備高顯指、無藍(lán)光危害、無頻閃、防眩光和易安裝易調(diào)節(jié)燈特點(diǎn)和特性。 1.老師書寫時不刺眼，學(xué)生看板清晰，不分散學(xué)生注意力；? 2.保護(hù)學(xué)生的視網(wǎng)膜，不受藍(lán)光刺激；LED壽命更長，免除后期維護(hù)、保養(yǎng)； 3.減少眼球疲勞，避免頻繁眨眼，保護(hù)視力；

乾立LED智能教室燈系列產(chǎn)品，在第一代產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，已經(jīng)發(fā)展了二代和三代系列新產(chǎn)品，用于滿足國內(nèi)健康教育照明在不同環(huán)境和經(jīng)濟(jì)層次的需要。 1.采用國內(nèi)一線品牌燈珠，高顯指高光效，整燈RG0無藍(lán)光危害； 2.顯指Ra>90，R9>60； 3.電器波動深度

“昂立教育”始于1984年，源自上海交通大學(xué)，經(jīng)三十余年精耕，成為教育培訓(xùn)行業(yè)中馳名的“昂立教育”品牌。教育產(chǎn)品涵蓋幼兒園、小學(xué)、中學(xué)生等全科目課外輔導(dǎo)，更有素質(zhì)類產(chǎn)品（琴棋書畫、科技創(chuàng)新、體育、游學(xué)等）全面助力K12學(xué)生群體卓著成長。以創(chuàng)新的產(chǎn)品、全方位的教學(xué)、周到的服務(wù)，滿足孩子追求卓越教育的渴望。

本實(shí)用新型公開了一種掘進(jìn)機(jī)刀盤雙模式電液驅(qū)動系統(tǒng)。包括連接到主油路的變排量液壓泵組、可分離式定排量液壓馬達(dá)組和不可分離式定排量液壓馬達(dá)組，變排量液壓泵組輸入流量到主油路，兩個馬達(dá)組從主油路得到流量，通過可分離式定排量液壓馬達(dá)組和不可分離式定排量液壓馬達(dá)組的組合控制實(shí)現(xiàn)兩種轉(zhuǎn)速輸出模式。本實(shí)用新型可達(dá)到降低工程成本、提高系統(tǒng)工作效率和可靠性的目的。

世界上還沒有這類產(chǎn)品上市或進(jìn)入臨床研究。本項(xiàng)目技術(shù)具有完全的我國知識產(chǎn)權(quán)，有關(guān)技術(shù)與工藝正準(zhǔn)備申請國家發(fā)明專利。 與國內(nèi)外現(xiàn)有的抗癌藥物相比，靶向性納米與微球抗癌藥物具有以下的優(yōu)點(diǎn)： （1）毒性低。本產(chǎn)品在體內(nèi)具有較低的滲透壓與毒性，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細(xì)胞同時又不損傷正常細(xì)胞，有效地降低藥物的毒副作用，其毒性比臨床應(yīng)用的抗癌藥物至少低2倍。 （2）具有腫瘤靶向性與專一選擇性。小鼠體內(nèi)藥物分布實(shí)驗(yàn)表明，靶向性納米與微球抗癌藥物能與腫瘤細(xì)胞特異性結(jié)合和內(nèi)化，主動地改變在體內(nèi)的自然分布，導(dǎo)向并富集至腫瘤組織或細(xì)胞內(nèi)，可被腫瘤攝取，在體內(nèi)顯示特異性分布，在靶腫瘤中的濃度較高，選擇性殺傷癌細(xì)胞，從而實(shí)現(xiàn)靶向給藥。 （3）療效好，抗癌活性高。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，且在釋藥過程中能較好地維持有效血藥濃度，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細(xì)胞同時又不損傷正常細(xì)胞，能有效地誘導(dǎo)人體肝癌等細(xì)胞（Bel-7204）凋亡。其抗癌活性至少是臨床應(yīng)用抗癌藥物的4倍。 （4）療效時間長。臨床應(yīng)用的抗癌藥物在體內(nèi)最多只能維持30分鐘，而靶向性高分子抗癌藥物可富集于腫瘤組織或細(xì)胞內(nèi)，在腫瘤（如人體肝癌Bel-7204等細(xì)胞）具有較長的停留時間，便于長時間選擇性殺傷癌細(xì)胞，從而實(shí)現(xiàn)靶向給藥。而且療效時間長短，可以隨意調(diào)節(jié)控制。 （5）用藥量小。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，極大提高藥物的生物利用率，而且對藥物具有很好的保護(hù)功能，減少藥物在體內(nèi)被破壞。與臨床應(yīng)用的抗癌藥物相比，其給藥劑量至少可以減少2倍。 （6）不需要頻繁服藥，可以減少病人的痛苦。 （7）具有完全的我國知識產(chǎn)權(quán)，有關(guān)技術(shù)與工藝正準(zhǔn)備申請國家發(fā)明專利。 目前已經(jīng)完成了靶向性高分子抗癌藥物實(shí)驗(yàn)室小試研制、制備工藝優(yōu)化與體內(nèi)外動物實(shí)驗(yàn)。將進(jìn)行中試研究，生產(chǎn)足夠的產(chǎn)品，重新進(jìn)行正式的結(jié)構(gòu)表征，并邀請有權(quán)限的專業(yè)醫(yī)院進(jìn)行臨床前體內(nèi)外動物實(shí)驗(yàn)，收集整理充足的藥物數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備申請進(jìn)入臨床試驗(yàn)。