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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對球幕顯示內容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術、智能控制技術與球幕投影技術，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學
2021-04-13
一種水溶性微球的制備方法及其應用
本發明公開了一種水溶性微球的制備方法。將油溶性的納米顆 粒溶解于有機溶劑得到油相，將水溶性的含巰基或二硫鍵的生物大分 子溶解到水中得到水相；將油水兩相進行預混，得到粗乳液；所得粗 乳液經物理刺激手段發生空化作用，并使生物大分子發生交聯反應， 形成生物大分子殼體包裹于納米顆粒表面。該法制備方法簡單，反應 條件溫和，制備的微球具有良好的水溶性，粒徑可調控、粒徑均勻、 穩定性好，非特異性吸附低，生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛 用于生物分析、環境分析、食品安全檢測、樣品分離純化、醫學檢驗 與成像以及生物
華中科技大學
2021-04-14
球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據數據控制單元建立的數學模型和輸出的參數數據加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數據控制單元采用如下的步驟建立數學模型和輸出的參數數據：1)輸入刀具基本設計參數。2)建立周刃刃線數學模型。3)建立S形刃線數學模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數數據的輸出。本發明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環形立銑刀的數學模型及指導制造加工，以實現S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學
2016-10-20
醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統
本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。
青島大學
2021-04-13
人工關節軟骨材料——半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體
北京科技大學材料科學與工程學院生物醫用材料研究室研制開發的半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種新型醫用生物材料，可用于人關節軟骨的修復或替代。本項目成果屬國內外首創，其應用和推廣不但會產生100萬元／年的經濟效益，而且能帶來巨大的社會效益。利用反復冷凍－融化法可將聚乙烯醇（Polyvinyl alcohol，縮寫PVA）水溶液凝膠化而制成聚乙烯醇水凝膠彈性體（PVA hydrogel elastomers, 縮寫PVAHE），由于其PVA結晶度為50％－60％，因此又稱為半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體。1998年以來，這種人工關節軟骨材料通過三次動物實驗（共19個月）表明生物相容性很好，植入材料（PVAHE）周圍組織未產生任何炎性反應和退變。2000年6月至2001年10月曾在中國藥品生物制品檢定所動物實驗室進行PVAHE生物學評價并通過產品注冊檢測。目前，已達到臨床應用的水平。從1996年以來，本項目的研究和研制開發工作是在北京市自然科學基金（3962006）、國家自然科學基金（59775038）和北京市科技項目合同（954020400）資助下歷時5年完成的。多年實驗室試驗和動物試驗表明，半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體是一種很有產業化前景的醫用表面修復材料，它具有以下特點：（1）潤滑性能良好（摩擦系數0.05，磨損系數小于10-7mm3/Nm）;（2）充分的吸震能力（含水率70％－80％，多微孔）；（3）很好的生物相客性；（4）彈性大，強度高（壓縮模量14MPa，壓縮強度4MPa）；（5）能與宿主骨（軟骨下骨）牢固連接（界面剪切強度1MPa）。 半晶聚乙烯醇水凝膠彈性體的結構和性能非常接近于人關節軟骨，其主要用途是在矯形外科手術中用于修復或替代關節軟骨。典型產品為厚度2~3mm的平板狀水凝膠彈性體（白色、不透明、觸感類似于橡膠）。
北京科技大學
2021-04-11
一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法
本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術領域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法。 本發明采用剛性密閉容器進行溶液和氣體的存儲，剛性容器的上端蓋設置有進液口、充放氣閥門、壓力傳感器，壓力傳感器與電腦連接。剛性容器安裝在振動平臺上，通過充放氣閥門對剛性容器進行充放氣，以改變容器內氣壓大小。當容器內空氣與溶液從一種平衡狀態改變到另一平衡狀態時，通過壓力傳感器檢測該密閉容器內氣壓變化情況，并記錄其對應的時間，從而計算出空氣對溶液溶解或析出的半周期，具有準確測量空氣在溶液中的溶解或析出半周期的效果，試驗裝置樣機如圖所示。 技術指標如下：輸入氣體壓力范圍為1~8bar，溶液體積范圍為1~4.5L，振動臺振動方向為單自由度豎直方向，額定正弦推力為980N，工作頻率范圍為5~4500Hz，最大位移(空載)為25mm，最大速度(空載)為2m/s，最大加速度(空載)為490m/s2，額定載荷為70kg。 本試驗裝置通過測量密閉容器內的氣壓變化時間曲線可以測量在不同的振動條件下，氣體溶解于液體的速率，并得到氣體溶解析出平衡條件下的氣體溶解度。 如果對本試驗裝置進行適當改進，可以測量罐內液體在不同振動條件下二氧化碳的溶解速度，為提高汽水飲料灌裝行業的生產效率，節約生產成本提供有益的參考；也可以用于研究不同溶液在不同振動條件下的各種氣體析出過程的影響，從而對汽水飲料的安全運輸過程提供參考。
電子科技大學
2021-04-10
一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法
本成果是一種測量溶液中空氣溶解或析出半周期的裝置及方法，屬于溶液中空氣溶解或析出技術領域，具體涉及溶液中空氣溶解或析出半周期的測量裝置及測量方法
電子科技大學
2021-04-10
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機研制
4HBL-4 型自走式半喂入花生聯合收獲機由青島農業大學與山東 五征集團有限公司聯合研制成功。該機能夠一次性完成兩壟四行的挖掘、輸送、 去土、摘果、分離、清選及集果等作業，極大地提高了勞動生產率，生產率達 到 0.16hm2/h 以上，使花生挖掘率達到 98%以上，使聯合收獲的總損失率低于 5%，使含土率低于 20%。經農業部組織專家鑒定認為，整機主要性能指標達到國 際先進水平。該機具有價格低，結構先進、性能優良、操縱方便、效果明顯、 受作物密集程度影響小等優點。
青島農業大學
2021-04-11
一種抗腫瘤活性天然產物草胡椒素E半合成方法
【發 明 人】王欣之；王天麟；文紅梅；李偉；楊帆；劉?！菊?nbsp; 一種抗腫瘤活性天然產物草胡椒素E半合成方法，首次涉及一種具有抗腫瘤活性的天然產物草胡椒素E(peperomin?E)的半合成方法。以中藥石蟬草全草中提取得到草胡椒素A(peperomin?A)為原料，經過苯硒基親核取代和氧化脫苯硒基兩步得到草胡椒素E，再經硅膠柱層析精制得到純度大于99.0%的草胡椒素E精品。
南京中醫藥大學
2021-04-13