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本發(fā)明公開了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法，該方法包 括以下步驟：在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器，通 過測(cè)量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度，選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測(cè)量值作為觀測(cè)值，結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型，通 過特定的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場(chǎng)相位，實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場(chǎng)相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過增加冗余傳感器及對(duì)傳感器合理排布避免傳感器在磁場(chǎng)峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集，提升了定位精度。 

本實(shí)用新型公開了一種基于共面波導(dǎo)饋電的超寬帶圓形單極子天線，其特征包括：圓形輻射貼片、饋線、接地板以及介質(zhì)板；在介質(zhì)板的表面設(shè)置有圓形輻射貼片、饋線和接地板；圓形輻射貼片與饋線的上端相連接；饋線的下端設(shè)置有與外部連接的接口；在饋線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有接地板；且接地板與饋線之間形成有縫隙。本實(shí)用新型能增加天線的帶寬，從而滿足雷達(dá)使用需求。

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種葡萄埋藤用的彩條布清土回收機(jī)，包括主機(jī)體、液壓系統(tǒng)、副機(jī)體、清土總成和卷布總成。主機(jī)體包括主機(jī)架和地輪，地輪起支撐和行走作用；液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和液壓泵，為清土總成和卷布總成提供動(dòng)力；副機(jī)體包括副機(jī)架、刮土鏟和刮土鏟支架，刮土鏟將彩條布上的土刮至一側(cè)；清土總成包括清土液壓馬達(dá)和清土攪龍，清土攪龍進(jìn)一步清除彩條布上的土；卷布總成包括卷布液壓馬達(dá)、卷布側(cè)板和卷布輥，卷布液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷布側(cè)板和卷布輥轉(zhuǎn)動(dòng)，卷布輥卷起彩條布實(shí)現(xiàn)回收作業(yè)。所述卷布輥根據(jù)作業(yè)對(duì)象更換，提高了葡萄埋藤用的彩條布清土回收機(jī)的通用性和利用率。

本項(xiàng)目以國家自然科學(xué)基金 重點(diǎn)項(xiàng)目、國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目等為依托，歷時(shí)十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機(jī)理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下：(1) 針對(duì)傳統(tǒng)強(qiáng)度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強(qiáng)度理論。該強(qiáng)度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強(qiáng)度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強(qiáng)度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強(qiáng)度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強(qiáng)度特征。(2) 提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗(yàn)表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對(duì)傳統(tǒng)本構(gòu)模型無法描述中主應(yīng)力對(duì)應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。(3) 提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會(huì)導(dǎo)致顆粒級(jí)配發(fā)生變化，細(xì)顆粒填充粗顆粒孔隙，進(jìn)而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動(dòng)，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

我國粗粒土分布廣泛，在強(qiáng)震、高應(yīng)力等復(fù)雜應(yīng)力條件下，高土石壩、高邊 坡和島礁工程中，粗粒土易產(chǎn)生顆粒破碎，導(dǎo)致其級(jí)配發(fā)生改變并伴隨能量耗散, 從而引起邊坡及壩體變形失穩(wěn)破壞。研究粗粒土在顆粒破碎情況下的本構(gòu)模型以 及評(píng)價(jià)工程安全穩(wěn)定是目前粗粒土研究的熱點(diǎn)問題。本項(xiàng)目以國家自然科學(xué)基金 重點(diǎn)項(xiàng)目、國家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目等為依托，歷時(shí)十余年研究，建立了粗粒 土顆粒破碎機(jī)理與塑性本構(gòu)理論。主要取得的科學(xué)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)如下： (1)  針對(duì)傳統(tǒng)強(qiáng)度理論無法描述粗粒土的顆粒破碎、各向異性、尺寸效應(yīng) 等問題，建立了粗粒土三維統(tǒng)一非線性強(qiáng)度理論。該強(qiáng)度理論能夠準(zhǔn)確地模擬粗 粒土因顆粒破碎所導(dǎo)致的偏平面及子午面上非線性的強(qiáng)度特征；能夠合理地反映 粗粒土因自重產(chǎn)生的橫觀各向同性的強(qiáng)度特征；能夠準(zhǔn)確地模擬粗粒土復(fù)雜的各 向異性的強(qiáng)度特征；還能夠合理地反映粗粒土三維尺寸效應(yīng)的強(qiáng)度特征。 (2)  提出考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)理論。試驗(yàn)表明，粗 粒土剪脹特性與中主應(yīng)力系數(shù)相關(guān)，據(jù)此提出了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維 應(yīng)力-剪脹方程。針對(duì)傳統(tǒng)本構(gòu)模型無法描述中主應(yīng)力對(duì)應(yīng)力變形影響的問題， 建立了考慮中主應(yīng)力影響的粗粒土三維邊界面本構(gòu)模型。在邊界面理論框架下， 建立了屈服面與邊界面的演化規(guī)律，獲得了應(yīng)力變形特征。 (3)  提出顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性本構(gòu)理論。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)粗粒土顆粒破 碎會(huì)導(dǎo)致顆粒級(jí)配發(fā)生變化，細(xì)顆粒填充粗顆?？紫叮M(jìn)而使得臨界狀態(tài)線發(fā)生 移動(dòng)，并伴隨能量散耗，因此，提出了考慮顆粒破碎的三維臨界狀態(tài)面及臨界狀 態(tài)理論。粗粒土在壓縮和剪切作用下，顆粒破碎，并具有狀態(tài)相關(guān)性，因此，提 出了考慮顆粒破碎的應(yīng)力-孔隙耦合狀態(tài)方程。根據(jù)所提出的考慮顆粒破碎三維 臨界狀態(tài)面，建立了考慮顆粒破碎影響的狀態(tài)相關(guān)塑性理論。

成果介紹該項(xiàng)目發(fā)明了基于氣壓劈裂原理的新型高效真空預(yù)壓法和共振密實(shí)法加固深厚軟弱土的系列技術(shù)，形成了我國原創(chuàng)地基處理技術(shù)。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)氣壓劈裂真空預(yù)壓法、“不倒翁”真空中繼系統(tǒng)、十字形振動(dòng)翼共振法加固液化地基的技術(shù)。大面積深厚軟弱土加固處理。市場(chǎng)前景工程應(yīng)用實(shí)踐表明，本項(xiàng)目研發(fā)的大面積深厚軟弱土加固創(chuàng)新技術(shù)具有加固深度大、面積廣、效果好、工期快、造價(jià)低、環(huán)境友好等特點(diǎn)，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種葡萄埋藤用的彩條布清土回收機(jī)，包括主機(jī)體、液壓系統(tǒng)、副機(jī)體、清土總成和卷布總成。主機(jī)體包括主機(jī)架和地輪，地輪起支撐和行走作用；液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、動(dòng)力輸入軸、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪和液壓泵，為清土總成和卷布總成提供動(dòng)力；副機(jī)體包括副機(jī)架、刮土鏟和刮土鏟支架，刮土鏟將彩條布上的土刮至一側(cè)；清土總成包括清土液壓馬達(dá)和

一種包埋共軛亞油酸的蠟質(zhì)玉米納米淀粉的制備工藝流程，包括：稱取脫脂的蠟質(zhì)玉米淀粉10?20g溶于100ml緩沖溶液中，將蠟質(zhì)玉米淀粉懸液沸水浴充分糊化40min后冷卻至58℃保溫，加入30aspu/g干基淀粉的普魯蘭酶進(jìn)行脫支處理4?12h，離心2?5min后棄去沉淀，保留上清液，沸水浴滅酶處理10?15min，再次離心2min棄去變性的酶，保留上清液，煮沸，稱取1g?3g共軛亞油酸溶于5ml，70％乙醇溶液中，將混合溶液加入煮沸的上清液中，邊加入邊攪拌，處理20?60min，冷卻至室溫，置于4℃的冰箱中，回生處理8?10h，回生后的納米顆粒用70％的乙醇溶液水洗3?4次，將水洗后的納米顆粒經(jīng)?70℃冷凍后，真空冷凍干燥制得成品。

一種玉米滴灌鋪管播種一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域包括橫向固定支架，固定支架上固定連接開溝器和滴灌鋪管裝置，種箱通過導(dǎo)管與開溝器相連，并通過開溝器將種箱中的玉米種子排出，所述滴灌鋪管裝置包括縱向支架、支撐軸、滴灌管、導(dǎo)向輪、壓制輪、滴灌管收納盤，所述縱向支架的上部固定連接支撐軸，所述支撐軸的另一端連接滴灌管收納盤，所述滴灌管被收納在滴灌管收納盤上，且滴灌管收納盤繞支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述縱向支架的下部固定連接導(dǎo)向輪，滴灌管向下運(yùn)動(dòng)到導(dǎo)向輪，經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向后，經(jīng)壓制輪將滴灌管安放在土壤上。本機(jī)械可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)滴灌鋪管和播種作業(yè)，作業(yè)效率高、作業(yè)成本低，節(jié)約人力、物力及耕作投入。

本發(fā)明公開了一種玉米雄穗性狀的自動(dòng)檢測(cè)方法，該方法首先對(duì)所采集的田間玉米下視圖像進(jìn)行目標(biāo)性檢測(cè)，生成雄穗候選框以獲得雄穗潛在區(qū)域，隨后通過多視角圖像特征以及費(fèi)舍爾向量編碼方法對(duì)雄穗進(jìn)行特征描述以及目標(biāo)檢測(cè)，從而對(duì)雄穗所屬區(qū)域進(jìn)行確認(rèn)，同時(shí)在檢測(cè)結(jié)果的基礎(chǔ)上利用語義分割進(jìn)一步完成雄穗精細(xì)形態(tài)的分割，最后建立了圖像特征與長度性狀、寬度性狀、周長性狀、直徑性狀、穗色性狀、分枝數(shù)性狀以及總穗數(shù)性狀七種具有物理意義的生物