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過模擬生物受體的空腔特征，合成了一對空腔內(nèi)具有氫鍵位點(diǎn)的手性大環(huán)主體
手性分子識別是生命功能的基礎(chǔ)，這源于生物受體對手性底物的高選擇性識別。但對于合成受體來說，水相手性識別仍然是一個巨大的挑戰(zhàn)。該課題組通過模擬生物受體的空腔特征，合成了一對空腔內(nèi)具有氫鍵位點(diǎn)的手性大環(huán)主體（圖1）。該大環(huán)主體在水中實(shí)現(xiàn)了手性分子的選擇性識別。同時，該大環(huán)主體也可用于非手性環(huán)境污染物—二惡烷的光譜檢測和手性化合物ee值的光譜測定。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動態(tài)載體速度計算方法
本發(fā)明公開了一種在光強(qiáng)分布不均勻環(huán)境下的融合光流和SIFT特征點(diǎn)匹配的低動態(tài)載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機(jī)采集載體的動態(tài)圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點(diǎn)匹配兩種算法分別檢測出當(dāng)前幀和下一幀圖像中的特征點(diǎn)并對其進(jìn)行匹配，然后根據(jù)匹配成功的若干對特征點(diǎn)所對應(yīng)的像素位移計算出在載體坐標(biāo)系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進(jìn)的自適應(yīng)卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進(jìn)行直接校正。通過本發(fā)明求取速度精度高和求
東南大學(xué)
2021-04-14