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本發(fā)明公開了一種實(shí)時(shí)流計(jì)算流速感知彈性執(zhí)行容錯(cuò)系統(tǒng)，將 傳統(tǒng)流計(jì)算框架中元組發(fā)射、計(jì)算、狀態(tài)保持與處理單元緊耦合關(guān)系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關(guān)系，結(jié)合流速感知、彈性執(zhí)行、 狀態(tài)管理等模塊，使系統(tǒng)能夠精細(xì)控制各階段的處理時(shí)間進(jìn)而保證整 個(gè)應(yīng)用的延遲。流速感知使系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)輸入流變化或可用資源 變化。分發(fā)模塊可靈活改變分發(fā)關(guān)系、并適時(shí)按批發(fā)送元組，進(jìn)一步 減少了資源消耗和發(fā)送延遲。彈性執(zhí)行使系統(tǒng)對用戶透明地調(diào)

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展，有效提高機(jī)器人的智能感知能力，是未來數(shù)年內(nèi)進(jìn)一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機(jī)器人的智能認(rèn)知能力，是指通過人工智能理論和技術(shù)，賦予機(jī)器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力，從而使得機(jī)器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強(qiáng)不確定性的自然場景。本項(xiàng)目擬在前期計(jì)算機(jī)視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上，進(jìn)一步探索機(jī)器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機(jī)器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 可穿戴設(shè)備已成為疾病診斷與治療方面的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新技術(shù)，在人體生理指標(biāo)與機(jī)能監(jiān)測方面發(fā)揮著極其重要的作用?？纱┐魍夤趋罊C(jī)器人技術(shù)漸漸融入人類日常生活，但面臨著環(huán)境多變、骨骼特征復(fù)雜、傳感電極順應(yīng)性差等挑戰(zhàn)。本技術(shù)針對人-機(jī)-環(huán)境耦合中的關(guān)鍵難題，開展面向人體運(yùn)動感知的柔性可穿戴系統(tǒng)研究，研發(fā)了面向關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統(tǒng)，旨在揭示人體自然運(yùn)動規(guī)律、促進(jìn)外骨骼機(jī)器人研究，為復(fù)雜環(huán)境中的外骨骼自適應(yīng)控制提供智能感知技術(shù)支撐。

1. 針對人機(jī)交互和人體感知場景開發(fā)智能微波感知識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)基于手勢識別和動作識別技術(shù)的交互控制應(yīng)用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術(shù)的存在檢測、健康監(jiān)護(hù)和安防監(jiān)測應(yīng)用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達(dá)芯片，精簡硬件設(shè)計(jì)，縮小模組尺寸，軟硬件聯(lián)合優(yōu)化減低功耗，集成針對人機(jī)交互和人體感知場景設(shè)計(jì)的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本發(fā)明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調(diào)度方法，包括：對Hadoop 任務(wù)調(diào)度建立一個(gè)作業(yè)時(shí)間完成模型，為 Hadoop 調(diào)度系統(tǒng)建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型，將 Hadoop 的任務(wù)調(diào)度問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)為待調(diào)度的作業(yè)尋找一個(gè)使得該作業(yè)的作業(yè)完成時(shí)間最短的任務(wù)調(diào)度方法的問題；利用 SDN 提供的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)管理與流量控制功能，提出了一種基于時(shí)隙的網(wǎng)絡(luò)帶寬分配機(jī)制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時(shí)隙，在作業(yè)完成時(shí)間模型和網(wǎng)絡(luò)時(shí)隙帶寬分配機(jī)制的基礎(chǔ)之上；在為某個(gè)任務(wù)分配計(jì)算節(jié)點(diǎn)之前，綜合考慮任務(wù)的本地性與實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)帶寬情況，為每一個(gè)任務(wù)分配一個(gè)能夠提供最早完成時(shí)間的計(jì)算節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有方法中不能同時(shí)從全局視角和實(shí)際網(wǎng)絡(luò)可用帶寬兩方面進(jìn)行任務(wù)調(diào)度的問題。

       成熟度：技術(shù)突破         多孔有機(jī)聚合物是一類新興的功能性高分子材料，相比傳統(tǒng)高分子交聯(lián)樹脂，其具有類似無機(jī)分子篩的微孔，具有更高的官能團(tuán)密度，已被廣泛用于儲存、分離或催化等領(lǐng)域。然而當(dāng)前許多性能優(yōu)良的多孔有機(jī)聚合物成本過高，嚴(yán)重制約著其實(shí)際應(yīng)用。我們合成的價(jià)格低廉且性能優(yōu)秀的多孔有機(jī)聚合物，其性能與當(dāng)前典型多孔有機(jī)聚合物相當(dāng)，而價(jià)格為它們的幾十分之一或幾百分之一，目前在儲存氨氣、分離二氧化碳及分離水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成實(shí)驗(yàn)室測試，這些成果將為多孔有機(jī)聚合物的真正應(yīng)用打開通道。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

物聯(lián)網(wǎng)體系 智能連接家、校、人，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)校園數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集提高教學(xué)、教務(wù)、校務(wù)、辦公的高效管理，離不開智能物聯(lián)設(shè)備的支持

產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、刷卡或密碼開門：支持普通IC卡或?qū)W校一卡通，門禁系統(tǒng)或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴(kuò)展一卡通功能，可擴(kuò)展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存??；2、其他方式開鎖：機(jī)械鎖、人臉識別、指紋認(rèn)證、微信、密碼等多種方式存取物品，安全性高，存取操作簡單3、使用過程不需要耗材4、內(nèi)置五孔插座+2個(gè)USB口，也可根據(jù)要求定制，滿足了人們對物品寄存、安全保管和移動設(shè)備充電等需求。5、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進(jìn)入管理菜單，管理員可以實(shí)現(xiàn)對智能儲物柜的全部操作，設(shè)定用戶開箱方式，箱門數(shù)，維護(hù)設(shè)備，全清全開箱門或單箱開門，系統(tǒng)日期時(shí)間，修改用戶密碼等功能；6、柜門大小根據(jù)需求定制尺寸、和數(shù)量材質(zhì)：門板及整體材料為優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，經(jīng)過酸洗磷化、表面靜電粉末噴塑處理。安裝方式：落地式，使用電源為 220V，三插插座 1 只/組，待機(jī)功耗≤10W/組。產(chǎn)品特色：堅(jiān)固、耐用、安全可靠、方便充電、擴(kuò)展性強(qiáng)。功能描述：1、采用 7 寸 IPS 高清觸摸屏，安卓系統(tǒng)，操作方便簡單擴(kuò)展性強(qiáng)，美觀大方操作方便；每單箱內(nèi)置電源插座，含 1 三相插口、1 兩相插口和 2USB 口；2、一卡通：學(xué)校 IC 卡，門禁系統(tǒng)或停車場使用的射頻 IC 卡都可以注冊為智能儲物柜的鑰匙卡，擴(kuò)展一卡通功能，可擴(kuò)展 ID 卡和身份證刷卡(須選加 ID卡模塊和身份證讀卡模塊)等，一卡支持多箱存??；3、人臉識別：人臉識別存儲，刷臉開柜存物，刷臉開柜取物，一臉支持多箱存取，方便安全可靠；4、指紋識別：指紋識別存儲、指紋開柜存物，指紋開柜取物，方便安全可靠（須選加指紋識別模塊）；5、微信手機(jī)：通過微信存取物品，可遠(yuǎn)程開鎖和查看開鎖記錄(須選加微信模塊和設(shè)備聯(lián)網(wǎng))；6、本地管理：管理員通過輸入管理密碼可進(jìn)入管理菜單，管理員可以實(shí)現(xiàn)對智能儲物柜的全部操作，設(shè)定用戶開箱方式，箱門數(shù)，維護(hù)設(shè)備，全清全開箱門或單箱開門，系統(tǒng)日期時(shí)間，修改用戶密碼等功能；7、應(yīng)急開箱：我們在設(shè)計(jì)智能儲物柜和電控鎖時(shí)已充分考慮好應(yīng)急開箱方案，一旦斷線或電鎖故障， 可由管理員打開應(yīng)急開箱鎖進(jìn)行手動開箱；8、開箱方式：用戶可選擇自己想使用的空箱，若一箱不夠用可存多箱，單人可用箱數(shù)管理員可設(shè)置；9、美觀節(jié)能：極低的待機(jī)功耗(≤10W)，采用 7 寸電容觸摸屏，美觀大方。

本發(fā)明公開一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過分割成多個(gè)超像素，并將超像素定義為圖的頂點(diǎn)；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學(xué)習(xí)空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對圖中邊權(quán)的作用大小；將圖的邊權(quán)定義為相連的兩個(gè)超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權(quán)和。本發(fā)明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區(qū)域之間的關(guān)系，有助于對圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測。

基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價(jià)比智慧視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)倒車影像、行車記錄、環(huán)視全景成像等基本功能外，還將進(jìn)一步基于深度學(xué)習(xí)算法，一體化集成車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測及變道輔助、駕駛行為監(jiān)測等高級輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，為客戶提供高性價(jià)比的智慧視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各類型車輛的車身環(huán)境感知及預(yù)警。