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一種場景和目標感知與理解技術
1. 痛點問題
場景、目標對象的感知與語義理解在醫療健康、運動培訓等領域具有廣闊的應用前景，其核心是如何在像素級、對象級、場景級多層次、多尺度表示下實現語義、幾何及空間關系的透徹感知。
現有計算機視覺方法或激光雷達等手段無法同時獲取多個維度的高質量場景與目標信息，同時現有的深度估計、語義分割、位姿估計等相關技術，存在識別精度低、提取不到關鍵信息、應用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應用的需求。
2. 解決方案
團隊提出多模態采集、時空復用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息；提出一種基于物理空間推理和語義關聯建模的動態場景深度估計方法，綜合語義信息、幾何結構信息以及時空間信息進行濾波，實現復雜動態場景的無先驗深度估計，將觀測目標與背景進行區分；提出一套從圖像和視頻中預測目標的位置和姿態的方法，包括迭代匹配的深度網絡、基于物體三維坐標的旋轉/平移解耦、自監督6D模型等，克服了遮擋、光照變化、視覺歧義與數據標注依賴等因素的影響，可以準確估計目標相對相機的 6D 位姿（3D平移量和3D旋轉量）；構建了基于全卷積網絡和興趣區域的多目標實例檢測與分割框架，有效的解決了復雜類別、場景遮擋情況下的多目標實例分割問題，能夠實現同時對場景中多個目標檢測與分析。
合作需求
尋求醫療健康服務、醫療器械等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-02-18
高速移動場景下列車軌道安全自主感知系統
本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監測感知。通過視覺目標檢測，實現激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。
北京交通大學
2023-05-08
基于GPS定位的視頻圖像路面采集識別系
一、 項目簡介隨著公路交通運輸業的發展，人們對公路路面質量及其養護提出了更高的要求。本系統的實現既可以提供有效的路面信息，還能實現自動化的圖像識別和信息定位，為其制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。二、 項目技術成熟程度該項目技術成熟，在實際路面中進行了實際檢驗，運行穩定。三、 技術指標項目發表高水平學術論文7篇，被三大檢索收錄6篇。四、 市場前景系統可以為省內和國內的公路養護部門節約大量的人力、物力和財力，減少人工進行公路檢測的風險，為他們提供有效的路面信息，為其制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。五、 規模與投資需求本系統售價5萬（包括培訓），加上服務器及數據庫系統軟件，總投資預計10萬元。六、 生產設備該系統只需配備一臺服務器，及相應的數據庫系統軟件即可，服務器投資預計3萬元（采用聯想服務器），數據庫系統軟件（sql server 2萬）。七、 效益分析使用該系統為養護部門制定合理的養護決策提供科學依據，從而提高公路的養護水平。具有良好的經濟效益和社會效益。八、 合作方式技術服務、協作開發、提供咨詢，具體事宜面議。九、 項目具體聯系人及聯系方式侯向丹，e-mail: [email protected]十、高清成果圖片
河北工業大學
2021-04-11
方鈷礦系熱電材料的合成方法
本發明提供了一種原料便宜易得，設備簡單，合成溫度低，工藝簡單的方鈷礦系熱 電材料的合成方法。 本發明中采用鈷、銻、鐵、鎳、錫的可溶性鹽作為原料，在內襯聚四氟乙烯的高壓 釜中于 140~200℃進行反應，經過濾洗滌后在真空干燥箱中進行處理，最終制得所需產 物。
同濟大學
2021-04-11
低成本防腐中溫鋅系磷化液
一、項目簡介鋅系磷化所生成的磷化膜的主要成分為磷酸鋅Zn3(PO4)2?4H2O、磷酸鐵鋅Zn2Fe(PO4)2?4H2O。本磷化液使用范圍寬，性能穩定，處理面積大，沉渣少，成本低廉。磷化速度快，磷化液的使用壽命長。磷化膜分布均勻，色澤一致；膜層致密，光亮；磷化膜與基體的結合力強，顯著增強鋼鐵表面的耐蝕性。鹽霧試驗合格。廣泛用于螺絲、螺栓、螺帽等鋼鐵材料的防腐。可以不用硝酸配置，安全性好。二、市場前景成本低廉，操作方便，市場廣闊。三、規模與投資根據市場需求，包括磷化設備最大不超過1萬元。四、生產設備塑料、陶瓷或不銹鋼容器。五、效益分析噸成本約1700元，售價約2600元。六、合作方式配方出售，教授配制和磷化方法，或提供磷化液。
河北工業大學
2021-04-13
肉兔配套系新品種培育及推廣
項目背景：高效良種是支撐現代農牧業的基礎。目前我 國肉兔種業存在良種化程度低，重引種輕保種和選育，育種 技術落后等不足。近年來我國兔業正處于由傳統粗放小規模 飼養到現代規模化、標準化、高效化生產轉軌的新階段，每 年種兔更新至少需要 1500 萬只，而配套系種兔所占比例不 足 30%。據測算，未來幾年全國每年肉兔配套系父母代種兔 需求量至少為 600 萬套，而至今國內僅有康大肉兔配套系通 過國家審定，因此具有巨大的市場空間和發展前景。目前， 市場常見肉兔多為白兔，也是選育程度最高的生產主流品 種，但彩色品種往往有特殊價值，其皮張價格高出白色兔皮 數倍，被認為肉質更好或有特殊保健功能，在市場上更受歡 迎。本項目結合市場需求，培育肉皮兼用型彩色肉兔配套系， 豐富我國肉兔良種體系。相關研究在國際上尚屬空白。
所需技術需求簡要描述：1.突破基因育種技術打造彩色 肉兔配套系。結合家兔育種材料搜集，通過對 AGOUTI、TYR、 MC1R 等重要候選功能基因研究，突破基因表型關聯分析、毛 色測交與回交剔雜、合成系育種和高通量測序相結合的育種 方法，并通過毛色組配和配合力篩選組建彩色肉兔專門化品 系。2.高效生物育種技術體系創建。不斷豐富家兔活體基因 庫和專門化品系群，加強人工授精中心和配套技術支撐，創 建高效生物育種技術體系，具備根據市場和生產需求快速放 大的制種能力。
對技術提供方的要求:在家兔遺傳育種領域擁有一定的 研發基礎，相關成果處于國際先進水平。
青島康大食品有限公司
2021-09-01
小學科學資源箱太陽系資源箱
太陽系資源箱?
型號：QDT1503
實驗清單：
認識太陽系
八大行星的組成
認識月相
青華科教儀器有限公司
2021-08-23
錐體系、錐體外系XM-654B
XM-654B錐體系、錐體外系
?
XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導。
尺寸：放大，30×30×57cm
材質：塑料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-654B錐體系、錐體外系
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XM-654B錐體系、錐體外系顯示錐體系、錐體外系傳導。
尺寸：放大，30×30×57cm
材質：塑料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種認知無線電頻譜感知方法
本發明通過對非參量CUSUM檢測算法進一步改進并應用到頻譜檢測中，能夠在沒有信號先驗知識與信號出現時刻隨機的條件下，克服現有快速檢測方法的不足，更加快速低地檢測到信號。并能夠根據檢測情況動態調整偏移量，使得檢測延時進一步縮減。
電子科技大學
2021-04-10