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“全面感知、深度融合、多維服務(wù)”的淮陰工學(xué)院智慧校園建設(shè)與應(yīng)用實(shí)踐近十年來累計(jì)投入 1.98 億元，圍繞新型基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)中臺(tái)、智慧教學(xué)、智慧科研、智慧管理、智慧服務(wù)等方面建成了高水平智慧化數(shù)字校園，在學(xué)科與信息化融合、網(wǎng)絡(luò)安全等方面形成鮮明特色。

一、項(xiàng)目簡介 關(guān)注、認(rèn)識(shí)和經(jīng)略海洋是當(dāng)今世界的共識(shí)，作為認(rèn)識(shí)海洋、開發(fā)和利用海洋和保護(hù)海洋的重要手段和工具，水下機(jī)器人一直是世界各主要國家科技發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而水下成像系統(tǒng)則是讓機(jī)器人看的更遠(yuǎn)、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關(guān)鍵。 然而，由于水下的光學(xué)成像環(huán)境復(fù)雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學(xué)成像技術(shù)的成像距離較短。采用主動(dòng)照明技術(shù)等方法可以增加成像距離但同時(shí)成像質(zhì)量下降。現(xiàn)有的各種水下成像技術(shù)難以同時(shí)兼顧成像距離和成像質(zhì)量。同時(shí)同一種水下成像技術(shù)在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統(tǒng)調(diào)整復(fù)雜度的提高和時(shí)效性的降低。 項(xiàng)目利用深度學(xué)習(xí)和壓縮感知等新的理論突破，結(jié)合水下距離選通技術(shù)和水下主動(dòng)照明技術(shù)等構(gòu)建新體制遠(yuǎn)距離水下光學(xué)成像系統(tǒng)，期望能夠有效解決成像距離和成像質(zhì)量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學(xué)成像之外的第三類水下成像技術(shù)，為水下機(jī)器人、科考、資源考察、軍事等領(lǐng)域提供一種有效的成像技術(shù)手段。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組是國內(nèi)最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領(lǐng)域已有多年積淀，已完成國家自然科學(xué)基金3項(xiàng)，在研1項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近10篇。課題組近年來在將深度學(xué)習(xí)與壓縮感知相結(jié)合方面率先開展相關(guān)研究工作，并在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域取得了顯著的成績。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 合作企業(yè)已有水下機(jī)器人樣機(jī) 四、合作企業(yè) 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業(yè)從事小型水下機(jī)器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產(chǎn)品、水下光學(xué)影像產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領(lǐng)域技術(shù)前沿的技術(shù)公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、廈門大學(xué)、重慶大學(xué)、福州大學(xué)、福建師范大學(xué)等相關(guān)院系博士、教授近40人組成的科研團(tuán)隊(duì)。公司產(chǎn)品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。

本發(fā)明公開了一種基于網(wǎng)絡(luò) KPI 的移動(dòng) Web 網(wǎng)頁訪問用戶體驗(yàn) 感知評測方法，屬于移動(dòng)端 Web 網(wǎng)頁訪問技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：在 端到端的網(wǎng)頁訪問過程中，通過抓包采集并計(jì)算 HTTP 業(yè)務(wù)的各種關(guān) 鍵性 KPI 指標(biāo)；根據(jù)采集到的各種 KPI 指標(biāo)綜合計(jì)算 KQI 指標(biāo)；根據(jù) 得到的 KQI 指標(biāo)在 Web網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)中所占的重要程度的不同對其進(jìn) 行加權(quán)求和，得到此業(yè)務(wù)的整體 QoE 指標(biāo)。本發(fā)明的步驟簡單，易于 實(shí)現(xiàn)，評估過程沒有對正常 Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)傳輸產(chǎn)生任何影響。 本發(fā)明能夠很好的體現(xiàn) Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)的整體質(zhì)量，也能根據(jù)每個(gè) KQI 指標(biāo)的得分來針對 Web 網(wǎng)頁訪問業(yè)務(wù)中的不同環(huán)節(jié)進(jìn)行評估，對 那些評分較低的指標(biāo)對應(yīng)的模塊進(jìn)行有針對性的優(yōu)化。

一、 項(xiàng)目簡介本項(xiàng)目通過仿生學(xué)方法模擬生物聽覺系統(tǒng)，建立機(jī)器人實(shí)時(shí)性、魯棒性強(qiáng)，并具有較高適用性的環(huán)境感知新方法，充分利用機(jī)器人感知信息，實(shí)現(xiàn)其在復(fù)雜環(huán)境下基于聽覺的目標(biāo)定位。二、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）已授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng):《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）聽覺感知機(jī)器人技術(shù)可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應(yīng)用，例如：智能雷彈系統(tǒng)對目標(biāo)的定位與跟蹤；護(hù)理機(jī)器人可通過語音識(shí)別完成患者指定的任務(wù)；地震救災(zāi)任務(wù)中利用被困者發(fā)出的聲音來判斷其具體位置的；在危險(xiǎn)氣（液）體泄漏時(shí)，可通過聽覺傳感器對聲音場強(qiáng)度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：楊鵬 教授/博導(dǎo)，控制科學(xué)與工程學(xué)院 院長通訊地址：天津市紅橋區(qū)河北工業(yè)大學(xué)東院358信箱辦公地址：河北工業(yè)大學(xué)東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機(jī)：13602051146五、高清成果圖片2-3張

本發(fā)明提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密進(jìn)行跨用戶文 件級數(shù)據(jù)去重；若文件不重復(fù)采用用戶協(xié)助的收斂加密進(jìn)行用戶內(nèi)部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲(chǔ)到分布式密鑰服務(wù) 器。本發(fā)明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數(shù)據(jù)去重系統(tǒng)。本 發(fā)明通過在文件級采用密鑰服務(wù)器協(xié)助的基于哈希的收斂加密和

本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。

北京微元?jiǎng)恿C(jī)器人科技有限責(zé)任公司位于中關(guān)村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，本著“探索創(chuàng)造無限可能”理念，致力于用技術(shù)與創(chuàng)新為世界帶來機(jī)器人的新奇體驗(yàn)。公司在“AI算法與軟件技術(shù)、智能硬件技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)”方面有著多項(xiàng)核心技術(shù)并具有強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。目前針對AI+機(jī)器人基礎(chǔ)教育、AI+機(jī)器人職業(yè)教育、大學(xué)科研實(shí)踐、青少年教育推出了多款產(chǎn)品，并成為首屆“全球青少年圖靈計(jì)劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內(nèi)巡檢測溫機(jī)器人在重慶兩江新區(qū)投入運(yùn)行。領(lǐng)先技術(shù)，致力教育，憑借核心技術(shù)及課程體系，與世界500強(qiáng)企業(yè)物流行業(yè)巨頭京東、中國500強(qiáng)外企培訓(xùn)集團(tuán)FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進(jìn)人工智能與機(jī)器人教育走進(jìn)社會(huì)，同時(shí)提供更優(yōu)的輕量級全感知機(jī)器人解決方案，助力中國創(chuàng)新能力提升。

本發(fā)明公開了一種可見光通信中基于壓縮感知的OMP稀疏信道估計(jì)方法。本發(fā)明采用壓縮感知技術(shù)，顯著降低了對稀疏信號進(jìn)行采樣時(shí)所需要的采樣點(diǎn)數(shù)，大幅度提高了數(shù)據(jù)的利用效率，再采用基于貪婪迭代的正交匹配追蹤(Orthogonal Matching Pursuit，OMP)算法進(jìn)行信號重構(gòu)。本發(fā)明可以降低信道估計(jì)中的導(dǎo)頻開銷。

本發(fā)明涉及一種建筑物多層地下結(jié)構(gòu)支護(hù)施工方法及支護(hù)裝置，按照如下方法進(jìn)行，挖掘工作井、安裝工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，繼續(xù)向下挖掘工作井、安裝對應(yīng)的工作井支護(hù)裝置、挖掘水平挖掘井、安裝水平挖掘井裝置，依次類推從上到下進(jìn)行工作井和水平挖掘井的挖掘及支護(hù)裝置的安裝，施工方便，能夠從上到下進(jìn)行支護(hù)，在挖掘的過程中進(jìn)行支護(hù)裝置的安裝，進(jìn)一步提高了低下施工的安全性，減少了低下施工的安全隱患和地面下陷的風(fēng)險(xiǎn)。

深圳國際研究生院王興軍教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一套穿戴式智能化隔離監(jiān)測系統(tǒng)和一套高通量非接觸式大規(guī)模疑似病患篩查系統(tǒng)。 “自動(dòng)隔離監(jiān)測系統(tǒng)”采用可貼身佩戴的體溫傳感器，輕巧方便，可以佩戴于額頭或腋下等部位，可實(shí)時(shí)對體溫進(jìn)行采集。采集的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)或手機(jī)傳至云服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合和數(shù)據(jù)可視化，當(dāng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)不正常或出現(xiàn)被隔離者離開監(jiān)測區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)進(jìn)行報(bào)警。對于在隔離期內(nèi)生理數(shù)據(jù)正常的人員，可以在一定時(shí)間之內(nèi)不用重復(fù)測量，避免重復(fù)檢查。 “高通量非接觸式大規(guī)模篩查設(shè)備”可以放置于火車站、地鐵站、海關(guān)等人流密度較高的區(qū)域，利用紅外熱成像設(shè)備和可見光采集設(shè)備，搭配智能算法，可以實(shí)現(xiàn)在高人流密度區(qū)域同時(shí)對多人非接觸式地、即時(shí)地采集體溫和血氧數(shù)據(jù)，及時(shí)篩查出疑似患者，預(yù)防輸入性病例。采集的數(shù)據(jù)將上傳至云平臺(tái)，用于進(jìn)行公共衛(wèi)生數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和數(shù)據(jù)交互。相關(guān)數(shù)據(jù)還能直接對接到衛(wèi)生部門，方便進(jìn)行后續(xù)的跟蹤觀測、診斷治療。上述兩套系統(tǒng)可以為疫情隔離監(jiān)測和大規(guī)模排查篩查提供全覆蓋的服務(wù)，猶如“防疫天眼”，產(chǎn)品正在加緊研發(fā)。