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一種輪式永磁吸附管道爬行機器人，包括四輪驅動小車、永磁吸附機構和轉向機構。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉向軸、減速器和電機；永磁吸附機構包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉向機構包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機；永磁吸附機構與小車車架底部連接；轉向機構固定在小車的車架上。本發明機器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達管道外表面的任意位置，且機器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發明結構緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，

項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 天津華清環宇環保科技有限公司 企業法人 史全濱 注冊時間 2015.12.28 注冊所在省市 天津 組織機構代碼 91120118MA07863298 經營范圍 水處理技術咨詢、廢水設計施工、污水處理設備制造、安裝調試及污水處理廠專業化運營（EPC、BOT、PPP）; 大氣治理技術研發與技術服務、產品設備制造及安裝調試； KGMB吸附材料研發生產； 電子廢棄物回收再利用； 粉煤灰固體資源化再生。 企業地址 天津市津南區咸水沽鎮海棠眾創大街中科國際科創園B座底商3-203 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 史全濱 環境科學與工程學院 2013.9/- 張媛 環境科學與工程學院 2017.09/2020.1 田婧 環境科學與工程學院 2017.09/2020.01 蘇紅 環境科學與工程學院 2018.09/2021.01 劉思彤 環境科學與工程學院 2019.09/2022.01 張盛世 機械學院 2018.09/2021.03 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 劉洪波 環境科學與工程學院 黨委書記 城市水環境系統優化、環境技術評估評價、環境規劃管理、水處理吸附材料 五、項目簡介 目前工業廢水中的重金屬污染問題非常嚴峻，而市場上的主流吸附材料是以活性炭為主，但是活性炭暴露出了諸多的問題，比如吸附效率低，通常只有70%,容易產生二次污染，不可以循環使用，針對于這些痛點問題，我們公司研發生產了KGMB吸附材料，可以完全替代目前市場上的活性炭材料。 KGMB材料相比于傳統的吸附材料具有諸多優勢： （1）原料來源廣泛，經濟實惠，節約成本，綠色環保； （2）吸附效果較其他類型吸附材料更好，更高效，有更好的市場； （3）表面改性后可去除特定污染物、以及難以處理的重金屬等； （4）可再生循環，使資源最大化利用； （5）對重金屬離子的吸附量可以優化條件得到提升。 項目所在公司為天津華清環宇環保科技有限公司，公司為一家綜合型環保企業，公司目前與中國華冶科工集團以及天津大學簽署三方戰略合作協議，搭建產學研基地從而實現產學研市場轉化，可以幫助KGMB材料更好的推向市場，同時我公司目前已與天津華冶設計院聯合成立天津華冶設計院津南分院，津南分院的成立將使得企業資源平臺更加豐富，方便對接各大型企業，深耕KGMB材料的市場空間。

產品詳細介紹  WK-2微電腦綜合吸附儀具有一般溫度控制儀的程序控制，顯示直觀自動校正、自動診斷，并對設置有記憶功能、更新功能。如沒有新的指令其設置確認程序長期有效，具有查詢功能，使用安全可靠性高，便于維護，采用CPU系統，減少了故障，提高了系統的可靠性。  技術參數： 1、 控制功率2000w,使用電壓220V 50hz 2、 可控制溫度1-50、k，測溫精度0.02k左右，測溫探頭為鉑探頭，分辨率0.01k，可控時間連續。 3、 安裝在室溫0-40k 濕度<80%,周邊無腐蝕性氣體，空氣流通的場所。

一、技術背景 以硫鐵礦為原料生產硫酸的企業，有大量的廢渣產生。這些廢渣的主要成分是氧化鐵、氧化硅等物質。許多企業也希望將這些污染環境的廢渣變為原料生產出產品，為企業獲得更大的利益。為此我們認為以硫鐵礦為原料生產硫酸的企業，如何“經濟獲利”實現硫酸廢渣的綜合利用是實現硫鐵并舉的關鍵。本技術就是在這個思想的指導下開始研究。經過四年的努力，本課題組開發成功了用物理法、水力分離硫酸廢渣獲得氧化鐵紅、磁鐵礦、含硅細砂的新方法。二、工藝路線 為了得到粒徑大致一致的氧化鐵紅顆粒，我們擬定了物理方法——水力分級將大小顆粒進行分離。在含有氧化鐵紅顆粒和自來水的垂直放置的容器中，充分攪動系統中物料時，任意時刻顆粒在系統中分布時均勻的，保持系統中水位不變，用虹吸管將料漿虹吸到另一潔凈的空容器底部，則任意時刻虹吸出的料漿都會在容器中停留一段固定的時間，直到溢出。由于重力的作用，大顆粒的氧化鐵紅將在這一固定時間沉于容器底，而小顆粒的氧化鐵紅就會隨溢流液流出，從而達到分級的目的。 水力分離過程中具體操作 將料漿置于容器中，加入自來水浸沒料漿，抓住容器的一側，順時針或逆時針搖動容器，由于水的沖擊力將會將料漿與水充分混合靜置片刻后即將上層懸濁液倒入一干凈的容器中，然后讓懸濁液在容器中靜置到池中液體澄清，顆粒完全沉淀為止，倒出容器中清液于容器中，重復以上的操作，一直到容器中水洗的液體變得澄清為止。分離過程中由于礦渣中其它雜質成分顆粒較大，在重力的作用下首先沉到容器底，而鐵紅顆粒較小，會在水中懸浮一段時間，隨上層液體一起倒入容器中，分離出來。

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實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源 備注：以上是T-D物理教師控制臺的詳細信息，如果您對T-D物理教師控制臺的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取T-D物理教師控制臺的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

實驗室電源，物理實驗室電源，化學實驗室電源，實驗室學生電源 備注：以上是T-K物理教師控制臺的詳細信息，如果您對T-K物理教師控制臺的價格、型號、圖片有什么疑問，請聯系我們獲取T-K物理教師控制臺的最新信息。 咨詢電話：0577-67473999

產品詳細介紹 W103-3型鋁木結構豪華物理實驗室成套設備 一、教師演示臺 1、規格：2800×700×850mm 2、臺面：采用25mm厚高密度板芯美國威盛亞防火板熱彎精加工成型臺面，具有防火、防酸堿、耐磨、抗腐等功能，經久耐用，造型美觀。 3、桌身：鋁木框架結構，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圓管直徑不小于50mm，方管不小于48×50mm。橫梁（方管上下共19根），組裝接縫嚴密，連接牢固，無松動現象。板材采用經國家人造板質量監督檢驗中心檢驗合格的18mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優等中密度板，利用進口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優質PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經久耐用。 4、結構：演示臺設有儲物抽屜，中間為演示臺。采用專用金屬調節腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設備的使用壽命。 5、教師安全實驗電源 A、教師安全總電源設抽屜式電源，本次投標主控臺為按鈕旋轉式。 B、學生分組電源控制，過載保護及復位裝置，總電源漏電保護器及輸出電壓、電流指示表指示燈。 C、交流低壓輸出：2V－24V，每2V一檔共12檔；2V、4V、6V、12V四組任意組合疊加，輸出電流：6A±0.5A。 D、直流電壓輸出：2V－24V，每2V一檔共12檔；2V、4V、6V、12V四組任意組合疊加，輸出電流：6A±0.5A。 E、直流穩壓輸出：1.2V－24V線性可調，最大輸出電流：3A F、直流大電流輸出：40A±10 A，8S±2 S G、直流高壓輸出：240V、300 V，二檔，額定電流100mA H、交流電壓輸出：220V±10%，50Hz，5A輸出。 I、電纜線穿PVC管埋地，符合國家安全用電要求。 6、教師椅：五輪升降轉椅 二、學生實驗臺 1、規格：1200×600×780mm 2、臺面：采用25mm厚高密度板芯美國威盛亞防火板熱彎精加工成型臺面，具有防火、防酸堿、耐磨、抗腐等功能，經久耐用，造型美觀。 3、桌身：鋁木框架結構，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金材料厚度（立管）不小于1.5mm，圓管直徑不小于50mm，方管不小于48×50mm。橫梁（方管上下共7根），組裝接縫嚴密，連接牢固，無松動現象。板材采用經國家人造板質量監督檢驗中心檢驗合格的18mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優等中密度板，利用進口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優質PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經久耐用。 4、結構：每張實驗臺分為2座，臺面裝有學生交直流電源盒和豪華多用插座。 5、采用專用金屬調節腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設備的使用壽命。 6 學生實驗電源 A、由教師進行給電控制。 B、直流穩壓輸出：2 V－24 V電壓連續可調，輸出電流2A。 C、交流低壓輸出：2V－24V可調；輸出電流2A。 D、交流電壓輸出：220V±10%，50Hz，2A。 E、學生實驗臺配有：電源輸出指示和實驗用電壓、電流、靈敏電流計。 F、低壓交直流電源可以由教師或學生在2－24V之間自由調節。 G、漏電過載保護器；多用插座；電源開關；保險座；工作指示燈。 7、學生凳 圓形升降旋轉學生凳，采用國標優質鋼材，立管壁厚3mm，立管上部有鋼板與凳面結合，凳面直徑300mm（±20mm），牢固耐用、平穩，升降范圍450-550 mm。  三、豪華型物理實驗室成套設備配置清單（56座） 編號 名    稱 單位 數量 材質與規格（mm） 1 學生桌 張 28 規格：1200×600×780 臺面：采用威盛亞防火板后成型加工 桌身：采用鋁木結構，背身采用三聚氰胺浸澤貼面板 2 教師演示臺桌 張 1 規格:2800×700×900 材質:教師演示臺跟學生一樣。 3 學生實驗臺 臺 28 接收教師桌交流220V電源，經內置式穩壓恒流電源輸出交流低壓1.5V～24V 8檔可調，最大輸出電流：2A。直流穩壓2～24V連續可調，最大輸出2A，具有短路過載保護功能，斷開負載保護功能。根據教學需要特另自加配雙刻度電流、電壓測試表和靈敏電流計。（六表顯示） 4 教師演示總電源 個 1 有控制地向學生桌輸交流220V。交直流輸出（2～24）V共為12檔，最大輸出電流為3A，穩壓直流輸出（1.25～24）V，無級調壓，最大輸出電流3A直流高壓250V 300V 5 全室線纜裝置 套 1 采用銅芯線，過線管材為PVC材料 6 教師轉椅 張 1 五輪轉椅 7 學生凳 張 56 升降凳 8 其他 張 1 各種安裝輔材 注：豪華物理實驗室設備其桌身分別有：鋁木結構、鋼木結構、全木結構三種

物理實驗室設備適用于中學各類物理實驗室（力、熱、光、電）。安裝有實驗室電源，交直流電到學生桌。能明顯改善學生和教師的實驗環境。整個系統體現易于學習、便于使用和教師能夠自行安裝、維護的設計思想。系統結構、生產工藝、所有材料以及各種器件的選用體現了系統設計的先進性、運行的可靠性、操作的簡捷性、維護的方便性和功能的可擴展性。嚴格按照中華人民共和國國家標準教學實驗室設備實驗臺（桌）的安全要求及實驗方法內容執行。 1.1教師演示臺 1.1.1教師桌規格：長2400㎜×寬700㎜*高900㎜。 1.1.2教師桌臺面材質：采用優質25mm厚進口防火板，設備可實現耐腐蝕、耐火、耐臟，永不變形、永不脫膠、造形美觀、經久耐用。 1.1.3教師桌：鋁木結構，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金（立管）材質壁厚（靜電噴塑）1.5mm，圓管直徑為50mm內槽式，方管為48×50mm內槽式,連接件為一次注塑成型，組裝接縫嚴密，連接牢固。板材采用經國家人造板質量監督檢驗中心檢驗合格的16mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優等中密度板，利用進口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優質PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經久耐用。 1.1.4結構：演示臺設有儲物抽屜，中間為演示臺。增加專用腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設備的使用壽命。 1.1.5電源和控制面板嵌入式,電源柜有排熱孔,電源插座有接地線。 1.2教師椅： 五輪升降轉椅。 1.3教師安全實驗電源： 講臺的中間部分是講課演示臺，裝載多功能主控制抽屜，具有以下多種功能： 教師電源控制系統：采用國際上最先進的微電腦主控芯片，按鍵全部為觸摸式，分為教師自用電源部分及教師控制學生部分。 教師自用電源部分、 1；設有電源總開關、漏電保護開關、工作指示燈、220V交流輸出多用插座等多種操作功能； 2、設有密碼開機、密碼記憶功能； 3；定時關機； 4；時鐘顯示工作時間； 5. 直流可調穩壓輸出；0－24V/3A連續線性可調，0－16V/3A，16V－24V/2A穩壓精度（誤差電壓±0.2V），紋波≤5mv； 6；交流低壓輸出0－24v/8A輸出； 7；直流高壓輸出：240/300V100mA； 8；40A±10A大電流10±2秒出； 9；以上電源均具有過載、短路保護、自動復位； 10；輸入電源范圍交流220V±10%； 11：電流過載值為標稱值±0.3A。 教師控制學生部分： 1. 教師演示臺上設有學生電源分組開關教師用A、B、C、D四組空氣開關來分組控制學生用220V交流電源、自動過載； 2. 交流輸出：0－30V/3A輸出，（由教師控制調解低壓交流電源輸送給學生）； 3. 直流輸出：0－30V/3A輸出（由教師控制調節輸送給學生，學生只可以在教師控制范圍內微調）； 4. 教師自用所有電源開關和對學生電源控制開關均采用觸摸輕觸開關、數字化控制以確保無誤； 5. 終端指示采用數顯表； 電纜線穿PVC管埋地，符合國家安全用電要求。 1.4學生實驗臺： 1.4.1學生桌規格：長1200㎜×寬600㎜×高780㎜。 1.4.2學生桌臺面：一體化臺面，采用優質25mm厚進口防火板，設備可實現耐腐蝕、耐火、耐臟，永不變形、永不脫膠、造形美觀、經久耐用。 1.4.3學生桌：鋁木結構，專用實驗臺鋁合金型材，鋁合金（立管）材質壁厚（靜電噴塑）1.5mm，圓管直徑為50mm內槽式，方管為48×50mm內槽式,連接件為一次注塑成型，組裝接縫嚴密，連接牢固。板材采用經國家人造板質量監督檢驗中心檢驗合格的16mm（±1mm）三聚氰胺雙貼面A類優等中密度板，利用進口封邊機對所有裸露截面均采用2mm厚優質PVC封邊條封邊，精加工，密封性好，防水性佳，外形美觀，經久耐用。 1.4.4學生桌結構：每張臺分為2座，每臺配置兩張學生凳。 1.4.5采用專用腳墊，可有效防止桌身受潮，延長設備的使用壽命。 1.5學生實驗電源： ⑴?學生實驗臺規格：長1150mm×寬120mm×高93mm，整體用鋼質噴塑材料經垂直定形壓鑄而成，耐壓、耐臟、不易變形。 ⑵ 臺面由電腦設計、印刷，線條流暢，文字清晰。電壓表，電流表采用85型配備，由優良的表頭精密儀器經多種工序檢測，并配有靈敏度高的漏電保護器，其漏電流為30ma，斷開時間為0.1秒，具有絕對的安全保護作用。面板和線路板上的原器件也都經過精心篩選，杜絕不合格的配件。 ⑶ 學生實驗臺提供以下配置： A．提供低壓交直流2—24伏電源，可由學生自由調節，以達到應有的精度。 B．提供交流220V電源兩組（四插），每組電源有電源指示，插板采用嵌入方式，高度與面板相平。 C．提供交流電壓檢測裝置（1～30V），直流電壓檢測裝置（0～15V），直流電流檢測裝置（0～3A），檢流裝置（-300G—+300G） D．輸出端子選用高可靠彈性插座。 1.6學生凳： 圓形升降旋轉學生凳，采用國標優質鋼材，立管壁厚3㎜，立管上部有鋼板與凳面結合，凳面直徑300（±20㎜）。牢固耐用、平穩。升降范圍450-550㎜。