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多機器人物流揀選調度智能系統

一、項目簡介 物流業是融合運輸、倉儲、貨代、信息等產業的復合型服務業，是支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性產業。加快發展現代物流業，對于促進產業結構調整、轉變發展方式、提高國民經濟競爭力和建設生態文明具有重要意義。2014年國務院發布實施《物流業中長期發展規劃（2014—2020年）》，規劃中明確了加強物流信息化建設和推進物流技術裝備現代化是未來物流業發展的主要任務。2016年福建省經信委、發改委和商務部聯合發布《福建省加快物流業發展實施方案（2016-2020年）》，方案提出了完善物流基礎設施、提升物流業信息化和標準化的主要任務。實現倉儲物流的信息化和揀選自動化是實現物流信息化和技術裝備現代化的重要內容。智能倉儲機器人的技術進步已經成為了倉儲物流的信息化和揀選自動化的標志。 二、前期研究基礎 采用企業與高校共同投資模式，項目組與廈門大學嘉庚學院及廈門市東萬晟貿易有限公司聯合建立了“現代物流與供應鏈創新研究中心”。并聯合申請了福建省產學研項目“多機器人物流揀選調度智能系統”。 三、應用技術成果 開發了AGV智能小車，完成了車體和控制系統及簡易的調度系統。 開發了MES數據采集系統，包括底層硬件采集端，中間層數據處理端，數據展示端。 四、合作企業 廈門市東萬晟貿易有限公司是一家民營企業，成立于2000年4月。其股東均為深圳市東華通實業發展有限公司的主要投資人。2002年在泉州設立分公司，2012年已在漳州、龍巖、福州、三明、莆田、南平設立分公司。目前員工總數200多人。產品輻射閩南金三角的廈門、泉州、莆田、漳州地區和閩西的龍巖、三明、南平地區，閩東的福州、寧德地區，終端網絡近5000多個，和沃爾瑪、麥德龍、福建新華都、永輝、家樂福、大潤發等賣場及各嬰童渠道有良好的業務合作關系。目前，廈門公司年銷售額近10億多元。廈門翔安區新建的5層物流配送中心約6000多平米。

廈門大學 2021-04-11

物流配送車輛遠程監控調度管理系統

該產品是國家“十一五”科技支撐計劃項目的研究成果。主要用于物流配送企業車輛的調度、管理和遠程監控。已獲得軟件著作權2項，包括連鎖經營物流配送車輛信息管理系統，農資物流配送車輛監控系統。本項目的技術創新點如下： 1.采用GPS全球衛星定位技術和GPRS無線數據通訊技術，對移動車輛進行實時監控； 2.安裝在車輛上的GPS終端，可以實時確定車輛的位置信息，包括：經緯度、速度、方向等，還有車輛運行的參數信息，如：水溫、油壓、油量等； 3.同時通過無線網絡將車輛的定位信息傳送到指揮監控中心，顯示在電子地圖上，實現對車輛的監視； 4.控制中心在需要時可以通過無線網絡發送鎖車命令，使目標車輛被迫停車，直到控制中心發送解除鎖車命令方可重新點火啟動，實現對車輛的控制。 應用該技術已解決的問題： 1. 利用GSM/GPRS手機短信查詢車輛。 2. 利用WEBGPS電腦網上查詢車輛的運行狀態及相關信息。 3. 群組車輛調度、監控軟件系統，日回放、月統計，信息下載。 4. 車輛報警功能（防盜報警、超速報警、斷電斷油）。 5. 根據不同行業、不同客戶的需求，設計個性化管理軟件，實現對車輛的分級管理和分級控制。 6. 溫度數據統計，可用圖形、表格來顯示時間段內溫度變化；可統計察看不同時間的溫度結果，如：60分鐘溫度、30分鐘溫度、5分鐘溫度、或者所有的溫度數據。 7. 圖像實時監控功能在車輛上加載攝像設備，實時監控。

北京交通大學 2021-04-13

超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池

超薄石墨片作襯底的碲化鎘太陽電池，屬于新能源材料與器件領域。本發明 采用柔性超薄石墨片作為襯底材料，在石墨片上濺射一層銅，進行熱處理。銅 擴散進入石墨形成摻銅石墨片。在摻銅石墨片上沉積一層碲，再沉積碲化鎘并 進行退火處理。在碲化鎘的沉積及退火處理過程中，在石墨片和碲化鎘之間形 成重摻雜的CuxTe層而實現柔性石墨襯底與碲化鎘之間的歐姆接觸。然后依次 沉積硫化鎘、透明導電薄膜和柵狀鋁電極獲得柔性碲化鎘薄膜太陽電池。本發 明解決了制備高效柔性碲化鎘電池所需的較高工藝溫度與常規柔性襯底耐受溫 度低的矛盾。

四川大學 2021-04-11

一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板

本實用新型公開一種由波形鋼板作拼縫拼接的疊合板，包括預制板(1)、現澆層(2)、波形鋼板(3)、豎向錨固筋(8)、橫向連接筋(9)、焊縫(10)、連接板(11)，所述的預制板(1)有兩塊，設置在疊合板的最下面，中間留有拼縫，波形鋼板(3)設置在拼縫處，連接兩塊預制板(1)，現澆層(2)整澆在預制板(1)和波形鋼板(3)的上面，豎向錨固筋(8)預留在預制板(1)的上表面，橫向連接筋(9)預留在兩塊預制板(1)的拼縫處的一側，焊縫(10)連接兩側預留的橫向連接筋(9)，連接板(11)預留在預制板(1)下

安徽建筑大學 2021-01-12

汽車用高性能熱作模具材料及表面復合強化技術

可以量產/n成果簡介：近幾年來,中國的轎車市場每年新增的車型不下百款,由于汽車大部分零部件是由模具制造成型的，僅每年新開模具就超過100億元，因此提高模具制造質量及壽命對汽車產品質量和汽車行業的發展至關重要，具有極大的經濟效益和社會效益。本成果借助大型熱力學和動力學計算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎通過優化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而出開發一種新型優質的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時結合表面處理新工藝，將

湖北工業大學 2021-01-12

一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法

本發明公開了一種實現太陽翼調頻作動器位置優化的方法，包括如下步驟：(1)根據太陽翼調頻加載區域的范圍，確定參數變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標函數進行全局化搜索，最終獲得最優化作動器布置位置。本發明基于MATALB中GA遺傳算法調用修改Nastran生成的模型計算文件進行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優的優勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結構調頻的最優位置，具有實際工程意義。

東南大學 2021-04-13

車間物流配送系統 AGV 智能搬運車

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得 應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此 研究和設計各種用途機器人的應用是很有現實意義的。 成果簡介：本項目涉及的智能搬運車，是一類綜合了機械制造、電子信息、計算 機技術、人工智能科學等多門學科于一身的高新產品，主要用于智能車間產品物 流配送。 項目優點： （1）自動化程度高； （2）充電自動化； （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。 （4）方便，減少占地面積；生產車間的 AGV 小車可以在各個車間穿梭往復。 高速的物料傳送功能，是搬運機器人保證自動化生產的關鍵因素之一，對提 高生產效率有至關重要的作用。搬運機器人可以做到物料庫與目的地間的高速往 返，各動作間緊密結合，有條不紊，特別是在連續搬運和傳送時具有良好的實時 性。 成果水平：國內領先，均有多項專利技術應用范圍：工廠、購物中心、辦公場所等服務行業。 項目成熟度：該技術目前已經產業化，天津成立公司，20 余人，目前公司訂單充 足，每個月 10 臺左右訂單，現在處于融資擴大生產階段。 合作方式：面議

天津大學 2021-04-11

高濃度復合粉末載體生物流化床技術

污水處理廠提標擴容一般需要大量投資，尤其是征地投資，技術工藝復雜，投資和運行費用高，建設周期長。工藝流程工程應用 同濟大學環境科學與工程學院戴曉虎教授團隊研發的高濃度復合粉末載體生物流化床技術，基于污水生物處理技術原理，向生物池投加復合粉末載體，提高生物池混合液懸浮固體濃度，構建懸浮生長和附著生長的“雙泥”共生微生物系統，強化抗沖擊能力，并提高污染物容積負荷和污泥沉降性能。通過污泥濃縮和復合粉末載體回收系統，實現雙泥齡，解決脫氮菌和除磷菌泥齡矛盾，強化了生物脫氮除磷效率。 相對于傳統污水處理技術，該技術處理負荷提升兩倍以上，投資成本減少20%以上，建設周期減少30%以上，不僅可用于已建成的城鎮污水處理廠提標擴容改造，也可直接用于新建城鎮污水處理廠項目，可有效解決我國污水處理廠的提標擴容征地難、建設周期長和投資費用高的難題，具有巨大的推廣應用價值。 該技術目前已在10多個城鎮污水處理廠應用，日處理規模達到120萬m3，產值30多億元，相關技術申請發明專利11項，包括PCT4項；得到政府的廣泛關注。現正在編制運行指南、導則及相關標準規范，被列入國家環境保護核心技術名錄，以進一步擴大其推廣應用范圍，提升我國污水高標準處理技術水平。

同濟大學 2021-04-11

現代生產物流作業系統及培訓裝置

本系統是國內領先的一種高效、可靠、標準化的、功能較全的自動化生產物流的系統。遵循了物流技術裝備基本配置原則，運用了光機電氣液和信息處理一體化技術，視覺、網絡通訊和RFID電子標簽技術，其核心技術是智能標準接口技術、斗式垂直旋轉緩沖庫技術和網絡數據共享技術。裝置主要包括了①8個作業單元和1個管理單元，其中8個作業單元的不同組合構成多種作業系統。②應用PC-LINK網絡實現整個系統的數據共享。③各作業單元電氣接口設有智能檢測和智能保護功能。④高效多功能斗式循環緩沖庫解決了不同貨物同線傳輸，分類存放；同一倉庫不同庫位的同時出入庫；不同倉庫同時出入庫問題。在該項發明基礎上研制出的"現代生產物流培訓裝置"，完全實現了該項發明的全部技術和工藝。

天津職業技術師范大學 2021-04-10

鋼鐵企業物流一體化管理系統

物流是指從生產企業內部的原材料、協作件的采購開始，經過生產制造過程中的半成品的裝卸搬運、保管和成品包裝，到流通部門的運輸、保管、配送，最后到達用戶的全過程，以及與之相應的信息與管理活動。國外先進的生產企業高度重視物流技術，物流被稱為企業的第三利潤源泉，是企業競爭的重要領域。 對于鋼鐵企業而言，其生產過程最為復雜，生產管理模式也由傳統的大批量、少品種生產，轉變為按用戶合同組織生產。因此生產管理方法和手段必須上一個臺階，走向現代化的管理階段。生產物流一體化管理技術正是其核心技術，該系統主要包括下列功能： 訂單管理：用戶合同管理，包括輸入、修改、凍結、交貨期評估等； 質量設計：根據企業內控標準、行業標準等，對合同進行各生產工序的質量目標設計； 合同計劃管理：根據各生產單元情況、設備檢修等，進行整體生產物流平衡，確定合同生產時間； 合同跟蹤：實時對生產實績進行跟蹤，確保合同的生產日期和生產數量； 計劃管理：根據生產設備情況、合同跟蹤情況，編制各個生產單元的生產計劃； 中間庫管理：對入庫、出庫、倒垛進行管理，保證生產計劃和生產調整指令的順利實施； 合同匹配：根據生產庫存情況、對未生產的合同進行匹配，確保最低庫存水平。 應用范圍：試用于冶金企業及其他生產性企業信息化改造。類似系統已經應用成功的企業有寶鋼集團、武鋼集團、珠江鋼鐵公司等

北京科技大學 2021-04-13