|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務平臺
電動車系統(tǒng)的建模、分析與先進控制技術(shù)
隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發(fā)展進步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優(yōu)勢如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術(shù)對受外界環(huán)境變化、負載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾對系統(tǒng)造成的不利影響，同時可以與滑模控制或其他先進控制方法相結(jié)合，設(shè)計和實現(xiàn)基于時變干擾觀測器的復合控制方案。目前已受理多項國家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應用場合。
東南大學
2021-04-13
大學.jpg){kind=logo}
基于多元信息融合的油菜生長模型建模及應用
基于多元信息融合的油菜生長模型是用數(shù)學方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過程,根據(jù)氣象條件、土壤條件以及管理方案，動態(tài)定量的描述油菜生長、發(fā)育、籽粒形成及產(chǎn)量。油菜生長模型最重要的意義是對整個油菜生育系統(tǒng)的知識進行綜合，并量化生理生態(tài)過程及其相互關(guān)系,即綜合知識和量化關(guān)系。油菜模型是利用計算機強大的信息處理和計算功能,對不同生育過程進行系統(tǒng)分析和合成,相當于所研究系統(tǒng)的最新知識的積累和綜合。在這種知識合成的過程中,還能鑒定知識空缺,從而明確新的研究方向，同時，油菜模擬研究在理解油菜生理生態(tài)過程及其變
南京工業(yè)大學
2021-01-12
生產(chǎn)過程軟測量建模技術(shù)的研究與應用
在過程控制中，若要使生產(chǎn)過程處于最佳運行工況、實現(xiàn)卡邊控制，提高裝置的經(jīng)濟效益，就必須要對生產(chǎn)過程的重要過程變量進行嚴格控制。然而對許多工業(yè)過程來說，一些重要的輸出變量目前還很難通過傳感器得到，即使可以測出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設(shè)備的運行工況。為了解決這類變量的測量問題，出現(xiàn)了不少方法，目前應用較廣泛的是軟測量方法，目前軟測量在流程工業(yè)中已得到廣泛應用。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)
便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和專用軟件兩部分構(gòu)成。其中硬件設(shè)備包括單目視覺和自主研發(fā)的三維激光測距系統(tǒng)，配套軟件為自主開發(fā)的專用三維環(huán)境建模與自主重構(gòu)軟件3D SMART。該系統(tǒng)不但可將三維激光測距數(shù)據(jù)根據(jù)不同的環(huán)境建模與重構(gòu)算法進行測試、分析與動態(tài)顯示，還可以結(jié)合動態(tài)三維環(huán)境約束和自主系統(tǒng)的構(gòu)型約束進行運動規(guī)劃、三維地圖構(gòu)建、復雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境評估以及場景認知與環(huán)境交互。該系統(tǒng)的一項創(chuàng)新技術(shù)在于實現(xiàn)了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合，特別是提出了一種創(chuàng)新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發(fā)明的效果益處是可實現(xiàn)標定過程的自動化和一體化，從而使得本產(chǎn)品可實時獲取三維彩色激光數(shù)據(jù)。
大連理工大學
2021-04-13
建模與仿真一體化支撐平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題，為實現(xiàn)系統(tǒng)級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進行整合配置，對各個專業(yè)軟件輸入輸出接口進行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進行設(shè)計與控制，最終實現(xiàn)一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
大學.jpg){kind=logo}
生物膜數(shù)學建模,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當一個種群的體積分數(shù)增長時， 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數(shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變?yōu)楦氈碌娜Ｐ停?除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養(yǎng)素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
新型冠狀病毒傳播建模預測和模擬推演平臺
南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔任負責人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺”研發(fā)工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學
2021-04-14
微生物單細胞監(jiān)測平臺搭建及建模應用
通過建立單細胞生長流動成像系統(tǒng)，探究銅綠假單胞菌單細胞生長規(guī)律，同時，采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細胞生長遲滯期的影響，進行單細胞水平建模（IbM），實現(xiàn)不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細胞的隨機生長模擬，采用單細胞生長流動成像系統(tǒng)探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規(guī)律
上海理工大學
2021-01-12
預測微生物學建模技術(shù)及應用
以肉類食品為主要基質(zhì)，構(gòu)建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復等狀態(tài)以及低溫、酸化、滲透壓、氣調(diào)包裝等環(huán)境條件下的動力學和概率模型，特別是通過生長模型探討了在貨架期預測方面的應用可能性，設(shè)計了電子 TTI 結(jié)構(gòu)模式，并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型，初步探討其冷凍損傷和修復機制，另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論（單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌），構(gòu)建了新型防腐劑
上海理工大學
2021-01-12
一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類零件的切削力建模方法
本發(fā)明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據(jù)計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據(jù)確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態(tài)總切削力
華中科技大學
2021-04-14