高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人,最大負載130公斤,本體采用圓柱坐標平行四邊形結構,運動簡單靈活高效。通過輕量化設計,獨特的運動規劃算法和動力學控制方法,機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教,上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制,具有很高的性價比。
創新點及性能指標
機器人本體采用動態優化設計,減輕了手臂重量,提高了關節剛度,控制系統采用網絡化控制器,通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制,機器人的最大負載130公斤,最高循環速度1280次/小時,重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10