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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品規(guī)格:   型號(hào)  尺寸  有效尺寸  畫面比例  T-86 86  82  16:10 支持雙筆書寫，兩只筆可在全屏任意區(qū)域同時(shí)操作，互不干擾。 采用防反光面板，有效保護(hù)視力。 可調(diào)節(jié)拉桿設(shè)計(jì)，固定方式多樣，安裝拆卸便捷（可采用壁掛、推拉或支架固定）。

本發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是本公司采用上海大眾帕薩特領(lǐng)馭1.8T發(fā)動(dòng)機(jī)為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實(shí)訓(xùn)臺(tái)由電控發(fā)動(dòng)機(jī)（新）、操作顯示面板及發(fā)動(dòng)機(jī)彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動(dòng)式臺(tái)架(萬(wàn)向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式電子油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動(dòng)電子風(fēng)扇)、啟動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)電充電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)(進(jìn)氣歧管、排氣管消聲器)、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、儀表防盜系統(tǒng)、原車電腦、具有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機(jī)油.充電.轉(zhuǎn)速.）配備原車OBD-Ⅱ接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動(dòng)變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測(cè)表（檢測(cè)任意路傳感器工作信號(hào)、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置32路故障、老師設(shè)置任一路線路故障（故障設(shè)置采用單片機(jī)控制數(shù)碼管顯示）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過(guò)各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過(guò)OBD-Ⅱ讀碼. 消碼. 數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號(hào)、傳感器數(shù)據(jù)、模擬等多項(xiàng)功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)物教學(xué)不可缺少的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列四缸20氣門水冷渦輪增壓電噴發(fā)動(dòng)機(jī)?????????? 排量1.8T ●可移動(dòng)臺(tái)架(分體式+安全不銹鋼防護(hù)攔裝置)???????? 1500×1000×1800mm ●汽油箱容量????????????????????????????????????? 10L ●潤(rùn)滑液容量???????????????????????????????? ?????4L ●蓄電池容量????????????????????????????????????? 12V54AH ●冷卻液容量????????????????????????????????????? 8L ●設(shè)備重量（不含油液）??????????????????????????? 360Kg

能源短缺和環(huán)境污染是21世紀(jì)人類所面臨的首要問(wèn)題，尋求清潔替代能源是解決這一問(wèn)題的有效途徑，尤其是汽車燃料替代。天然氣作為汽油替代燃料已經(jīng)表現(xiàn)出了經(jīng)濟(jì)、環(huán)境等各方面的明顯綜合優(yōu)勢(shì)，目前在世界范圍內(nèi)正處于迅速發(fā)展階段。國(guó)內(nèi)近年迅速發(fā)展的汽車工業(yè)、世界能源結(jié)構(gòu)的調(diào)整、西氣東輸工程的順利進(jìn)行都在極大地推動(dòng)著汽車燃料向天然氣的轉(zhuǎn)換。天然氣在汽車中以200個(gè)大氣壓的高壓狀態(tài)儲(chǔ)存，因而其充裝需要在專門的加氣站進(jìn)行，并需要遠(yuǎn)比加油機(jī)復(fù)雜得多的專門設(shè)備，這些設(shè)備中最核心的裝置是天然氣壓縮機(jī)組，它幾乎占據(jù)了加氣站設(shè)備投資的一半，這決定了其生產(chǎn)利潤(rùn)的可觀性，因而這一產(chǎn)業(yè)近年迅速崛起。加氣站壓縮機(jī)也稱CNG壓縮機(jī)，根據(jù)使用場(chǎng)合及天然氣來(lái)源的不同有母站壓縮機(jī)、常規(guī)站壓縮機(jī)、子站壓縮機(jī)三種型式。這種設(shè)備屬于機(jī)電一體化成套機(jī)組，具有較高的技術(shù)含量和生產(chǎn)技術(shù)難度，同時(shí)也具有較高的生產(chǎn)利潤(rùn)率。國(guó)內(nèi)已有幾個(gè)廠家已介入了CNG成套機(jī)組的生產(chǎn)，國(guó)外產(chǎn)品也正涌入中國(guó)市場(chǎng)。目前該產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率仍然較高，市場(chǎng)需求量也正大幅度提升，產(chǎn)品生產(chǎn)組織的條件和投資不大，因而是一個(gè)良好的進(jìn)入楔機(jī)，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目始于1995年，獲2007年度國(guó)家863計(jì)劃立項(xiàng)，所研發(fā)的產(chǎn)品和技術(shù)的主要?jiǎng)?chuàng)新性和領(lǐng)先性在于：①我們持有相關(guān)技術(shù)的多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利，在國(guó)內(nèi)最早開始從事相關(guān)技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)推廣工作，具有豐富的研究成果和產(chǎn)業(yè)化推廣經(jīng)驗(yàn)；②我們具有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，曾為國(guó)內(nèi)多家企業(yè)開發(fā)過(guò)各種規(guī)格的母站、常規(guī)站、子站CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在售的許多國(guó)產(chǎn)CNG壓縮機(jī)產(chǎn)品都是我們主持開發(fā)或協(xié)助開發(fā)的，部分產(chǎn)品已經(jīng)出口國(guó)外數(shù)十臺(tái)套；③我們具有敦實(shí)的基礎(chǔ)性研究成果，著有國(guó)內(nèi)唯一的《CNG壓縮機(jī)及其設(shè)備》科研專著；④我們的研究水平居于國(guó)際前列，基于國(guó)家863計(jì)劃研發(fā)的“大型CNG母子站成套壓縮機(jī)組研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目產(chǎn)品已經(jīng)被產(chǎn)業(yè)化實(shí)施，并服務(wù)于中石油、中石化等大型天然氣發(fā)展機(jī)構(gòu)。 目前國(guó)內(nèi)天然氣汽車的普遍應(yīng)用仍只局限于西安、成都、烏市等西部地區(qū)和城市，隨著西氣東輸工程的進(jìn)行，以及東海油氣田的探明，我國(guó)東部大部分地區(qū)將迅速開始天然氣汽車技術(shù)的發(fā)展。加氣站建設(shè)是燃?xì)馄嚢l(fā)展的基礎(chǔ)性設(shè)施，所以未來(lái)5～10年將會(huì)是一個(gè)加氣站設(shè)備產(chǎn)品需求的高峰期，預(yù)計(jì)2010年前的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求至少在1000套。十年前的天然氣汽車及加氣站裝備主要靠國(guó)外引進(jìn)，近五年來(lái)相關(guān)技術(shù)和全部裝置已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)化，技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品生產(chǎn)、零部件配套、相應(yīng)工程設(shè)計(jì)和安裝調(diào)試等國(guó)內(nèi)均可解決，市場(chǎng)介入時(shí)機(jī)成熟。CNG壓縮機(jī)組屬于大型成套設(shè)備，訂單式單件生產(chǎn)，屬典型的機(jī)械制造業(yè)，目前產(chǎn)品生產(chǎn)的毛利率約在40％，效益比較可觀。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：具體技術(shù)包括：同步電動(dòng)機(jī)-水泵機(jī)組運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)；基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的數(shù)據(jù)通信技術(shù)；溫度、電量數(shù)據(jù)采集單元的軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)；典型故障自動(dòng)檢測(cè)、保護(hù)；主控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)。監(jiān)控軟件功能：接收CAN總線上傳的數(shù)據(jù)，并通過(guò)CAN總線下傳操作指令；將數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)；進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，能識(shí)別典型故障并作出適當(dāng)處理如報(bào)警、自動(dòng)關(guān)機(jī)等，保證系統(tǒng)的安全；友好操作界面,能按要求生成各種報(bào)表；可擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)功能。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)：將CAN總線用于電排站機(jī)組群參數(shù)測(cè)控,通信距離遠(yuǎn)，實(shí)時(shí)性強(qiáng)；采用數(shù)字

在各種類型的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機(jī)器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機(jī)器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運(yùn)、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機(jī)器人工作站。用于國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機(jī)器人工作站。其組成有機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準(zhǔn)確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機(jī)器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人，最大動(dòng)作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過(guò)在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號(hào)，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國(guó)內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機(jī)器人工作站：開發(fā)出的焊接機(jī)器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件位置變換機(jī)、夾具體、高品質(zhì)電焊機(jī)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機(jī)器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機(jī)。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，改善了工人的勞動(dòng)條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運(yùn)機(jī)器人工作站：大型彩管的特點(diǎn)是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運(yùn)作業(yè)必須采用機(jī)器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機(jī)。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站投入使用后，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運(yùn)作業(yè)。 轎車擋風(fēng)玻璃密封膠壩條粘貼機(jī)器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人進(jìn)行轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項(xiàng)技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過(guò)在試驗(yàn)機(jī)上的反復(fù)試驗(yàn)，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實(shí)際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，無(wú)需獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過(guò)輕量化設(shè)計(jì)，總重僅有5.8kg,實(shí)際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機(jī)器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風(fēng)玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過(guò) 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測(cè)模塊對(duì)幀類型進(jìn)行識(shí)別，并將結(jié)果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動(dòng)態(tài)安排存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。本發(fā)明通過(guò)對(duì)存儲(chǔ)