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復雜非線性滯后動力系統分析與綜合問題是控制領域研究的熱點和難點。本項目主要取得如下創新成果： 1、非線性滯后動力系統的魯棒控制。主要研究狀態信息延遲下非線性系統的魯棒控制問題。通過構造李雅普諾夫函數和泛函，很好地解決了一直以來困擾控制領域的嚴格反饋結構非線性滯后控制難題。對于一般結構的非線性系統，提出了反饋控制設計框架，克服了現有文獻關于滯后項的強假設條件。  2、非線性關聯滯后大系統的分散協調控制。提出了強非線性關聯環節下大系統的分散自適應反饋控制器設計方法，解決了非匹配模型跟隨控制難題，為強耦合滯后大系統的分散控制問題提供了完整的解決方案。 3、滯后系統智能控制和網絡化系統控制設計。提出了非線性滯后系統的無記憶智能控制設計理論與方法。給出了非對稱網絡環境下遙操作系統的控制器設計方法，建立了網絡環境參數、控制器參數和系統性能的顯性表達式。 4、應用基礎研究：提出了化合反應系統的控制器設計方法，同時構建了工業無線網絡控制平臺。 研究成果在大型高爐建模與節能減排優化控制、惡劣工業環境下無線網絡化控制、物聯網、網絡化機器人遠程控制等領域得到了初步應用。

已有樣品/n電力系統新能源發電特性多維度分析軟件是依據我國新能源分布特點和新能源出力特性而開發的一個電力系統新能源分析軟件。軟件主要包括新能源出力多維度分析以及新能源場景生成兩大功能。該軟件在考慮地區負荷特性的前提下，對原始發電出力數據進行預處理，實現了多時間尺度、多空間尺度、多樣本類型下新能源出力特性多維度分析，完成了新能源日出力場景篩選聚類及運行模擬格式下新能源發電場景的生成。新能源特性多維度分析包括指標維度、時

1 成果簡介狀態估計是電力系統能量管理系統的核心，可檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統的高級應用功能提供完整、可靠的電網數據。傳統的 WLS 估計方法在量測誤差服從正態分布時為最小方差無偏估計，但實際量測分布與正態分布相去甚遠，且壞數據的出現幾乎不可避免，此時 WLS 估計效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統狀態估計方法借助測量不確定度概念進行狀態估計，不追求估計值對量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計值位于測量不確定度確定的區間內的狀態作為估計結果，可自動檢測辨識壞數據，具有強抗差性。利用現代內點法求解非線性估計問題，收斂性好，計算速度快；無需進行不良數據校驗、權重因子設置，調試和維護簡單。2 應用說明基于測量不確定度的電力系統狀態估計可實現狀態估計系統連續 7×24 小時在線穩定運行；正常情況下狀態估計算法合格率較傳統 WLS 估計方法提高 5%，收斂率達到 99%以上，可用率達到 100%；各種數據接口功能完善，狀態估計系統數據模型接口滿足 IEC 61970標準，實時數據接口兼容 E 格式等通用標準數據格式，數據交換穩定可靠；計算速度高，滿足在線應用要求；免維護。 此外，狀態估計還具有以下功能： l 系統運行狀態監視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統監視功能，即根據狀態估計結果跟蹤記錄遙測異常出現的時間和被檢測出 的次數，跟蹤記錄遙測狀態不更新出現的時間，根據給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網中最差的遙測量及其相關的狀態； l 友好的用戶圖形界面，對估計結果及各種監視功能進行有效可視化，方便調度員監視系統狀態并發現系統存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態估計可用于各級電網公司控制中心的能量管理系統，功能完善的各種數據接口使得此狀態估計系統可與電網已有能量管理系統進行有效而可靠的數據交換。3 效益分析與同類電力系統狀態估計軟件相比，基于測量不確定度的狀態估計軟件具有更強的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統的高級應用功能其他應用功能提供完整、可靠的電網熟數據，從而保證對電力系統運行狀態的有效實時監視，保障電力系統的安全可靠運行。 功能完善的各種數據接口方便與現有能量管理系統的兼容；計算速度可實現在線應用； 估計系統免維護，可節省維護費用，且使實際工程應用更加方便。

1 成果簡介隨著電網互聯規模和復雜性的提高，電力系統的可靠運行對經濟發展社會進步的作用越來越大，安全運行問題也將更加突出。我國是一個發展中國家，當前我國電網的總體技術水平與發達國家特別是與美國相比有很大差距。電網結構薄弱，電氣主設備和線路故障率較高，部分電網電源供應緊張，應付電網突發事件的運行備用不足。提高電網可靠性、保證電網安全運行已成為世界各國電力系統的迫切要求， 所以，對電力系統可靠性的研究具有十分重要的意義。開發一個操作方便的可靠性評估軟件包對指導電網規劃、運行、調度有非常重要的意義。 電力系統運行可靠性在線評估預警軟件（ ORET）利用氣象、地震和水利等部門的數據和從數據采集與監控/能量管理系統（ SCADA/EMS）獲得的電網實時運行數據對電力系統進行實時監控，并對電力系統進行預警，同時為運行人員提供定性和定量的指導。 軟件特點： 可靠性評估按照使用目的，通常可以分為規劃可靠性和運行可靠性兩大類。規劃可靠性一般用于分析比較不同的規劃方案，為電力系統規劃提供指導意見。規劃可靠性評估使用元件的長期平均故障率，不考慮實施運行情況，要求計算精度高，但不刻意要求計算速度。運行可靠性根據電網的實時運行狀況進行評估，指導電網的調度和實時控制。運行可靠性評估使用元件的實時運行故障率，并考慮不同元件所處位置、天氣等信息，對計算結果絕對值的精度要求不高，對計算結果實時變化的準確度要求較高，同時對計算速度要求苛刻。目前，數據采集和監控/能量管理系統（ SCADA/EMS）的逐漸完善和成熟，為實現電網運行可靠性評估提供了可能性。 本軟件在 Windows 操作系統下，采用 Visual C++ 6.0 開發了可靠性評估軟件包，包括規劃可靠性和運行可靠性兩種功能，可以分別用于不同的用途。電網運行人員可以通過曲線的方式實時監視電網的運行狀況。 軟件的主要優點有：具有圖形化界面，并且支持 BPA、 PSASP、 PSSE 等各種電力系統數據格式的導入。實時反映運行條件變化對元件停運率和系統可靠性水平的影響。變精度快速排序算法，實現在線快速預警功能，縮短了嚴重故障狀態的可靠性預警時間，避免了巨大的計算量和計算時間，并為調度員爭取了寶貴的決策時間。具有實時存儲功能，能在運行過程中將計算結果記錄下來。并能通過曲線的形式與 歷史數據進行比較。基于三維曲面繪制技術和動態著色技術的可視化方法，如圖 2 所示，將計算中所產生的可靠性信息轉變成直觀的以圖形或圖像形式表示的信息，使調度員對電網實時運行可靠性有形象而全面的了解。圖 1 可靠性軟件界面圖 2 可視化輸出技術2 技術指標清華大學通過多年的研究積累以及在國家 973 計劃的支持下，對電力系統運行可靠性展開了全面的研究，開發出來電力系統運行可靠性在線評估預警軟件。本軟件適用于大規模電力系統運行可靠性評估，實現了對電力系統運行風險評估、預警和輔助決策，為電力系統運行和調度的實時可靠性評估提供了定量的指導。關鍵方法和關鍵技術達到了國際先進水平，并于 2009 年 10 月通過了國家 973 計劃項目驗收。3 效益分析本軟件的推廣應用前景良好，適用于從區調、省調（市調）到網調不同調度部門的具體要求， 對提高電網可靠性、保證電網安全運行有重要意義。

集四行程、三角轉子和燃氣輪機多重優點，去除壓縮、 暴發兩行程配氣機構，改為進氣做功、排出廢氣配氣機構，并具有更高增壓的三角轉子廢氣增壓裝置，故不但克服了該發動機不均勻運轉問題和在限定時間里燃燒、使用單一燃料局限性問題，而且還克服了燃氣輪機熱效率極底的問題；尤其在該發動機中，應用了微電腦控制變速電機的大轉矩行星齒輪配氣機構和空心球狀轉換閥，所以該發動機，還能替代 變速器而提供多種動力輸出和提供該發動機反向旋轉的多種動力輸出。四缸總量為 2.0L， 煙度不透光度 20 秒怠速≦10%，功率為 240KW 以上，節能減排 50%以上，抗電磁干擾為 0-30khz。

隨著原油重質化和重質油品輕質化加工技術的發展，用于石油化工加熱爐燃料油的質量、燃燒性能越來越差、粘度越來越高；為利用催化裝置的甩油，將其過濾后加入燃料油中，使燃料油中鋁或其它重金屬成分增加。由此使得燃料油霧化質量差、不完全燃燒損失增加；煙氣中熔融狀態的物質多，輻射爐管結垢嚴重。不但使得石油化工加熱爐熱效率降低，而且使得石油化工加熱爐輻射室傳熱量減少，處理能力不滿足生產需要。為了消除燃料油的質量、燃燒性能變差給石油化工加熱爐運行帶來的不利影響，保證石油化工加熱爐“長、安、穩、滿、高效”運行和減少排煙對大氣的污染，我公司開發研制出具有減粘、促燃、減少S0x生成量和減緩輻射爐管結垢性能的油溶性重質燃料油添加劑。技術指標為： 添加劑加入量小于0.5%。 燃料油的粘度降低30%。 燃料油的燃燒速度提高3~8倍。 石油化工加熱爐熱效率提高2%。 煙氣中S0x濃度降低50%。 輻射爐管結垢速率降低80%~90%。 添加劑在使用中對生產裝置、管線無不良影響。

為了應對越來越嚴峻的環保要求和能源形勢，我國正在推進能源轉型，往可再生能源、綠色、低碳方向發展，提高可再生能源在一次能源中的占比。利用可再生電能生產氨，使用氨燃料為交通運輸提供動力，是節能減碳有效的技術路線。現有的發動機和動力系統技術、發動機工業基礎以及現有的交通工具基礎已經為發動機使用氨燃料的轉變奠定了堅實的基礎。 大連理工大學低碳動力創新團隊發明了加熱點火室和重整氣點火室，以及多桿式連續米勒可變氣門等技術，極大提升了內燃機點火能量和點火可靠性，解決了替代燃料點燃式發動機混合氣點火困難的問題。通過在不同負荷和進氣溫度下優化混合氣成分和有效壓縮比，能有效降低爆震傾向，同時保持高熱效率。 加熱點火室燃燒系統如圖 1所示，燃燒系統包括主燃室和點火室，兩室由通道相連，點火室容積與主燃室相比很小，其作用是產生控制主燃室預混合氣著火的高溫射流。主燃室內通過缸內直噴燃料形成預混合氣。點火室單獨供給燃料重整氣并由火花塞點燃，燃燒產生的富含活性基高溫射流沖入主燃室后引發預混合氣的快速湍流燃燒。另外，點火室采用電加熱控制內部溫度，解決了冷啟動問題。 圖 1  點火室燃燒系統 多桿式連續米勒可變氣門裝置如圖 2所示，無需使用調相機構(VVT)，即可滿足發動機配氣連續可變米勒循環正時要求。 基于本替代燃料高效燃燒技術，能夠方便可靠地將中高速柴油機改造為使用氨燃料的無碳發動機，同時保持動力性基本不變，而且制造成本也基本不變，能夠帶來巨大的社會效益。

?  成果簡介：該技術是指以柴油機為平臺的天然氣發動機多點電噴電子控制系統。發動機系統在燃用柴油時，可將天然氣切斷；燃用天然氣時，需少量柴油起點火作用。對柴油機需要進行壓縮比的改造，并加裝各種電控傳感器和執行器。電控單元以16位單片機為核心控制天然氣的多點噴射，外接端口具備串口通訊和CAN總線。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：柴油機廠

該技術是指以柴油機為平臺的天然氣發動機多點電噴電子控制系統。發動機系統在燃用柴油時，可將天然氣切斷；燃用天然氣時，需少量柴油起點火作用。對柴油機需要進行壓縮比的改造，并加裝各種電控傳感器和執行器。電控單元以16位單片機為核心控制天然氣的多點噴射，外接端口具備串口通訊和CAN總線。

內容介紹 垃圾衍生燃料及焚燒技術是以經過預處理的生活垃圾中的可燃成分 （包括塑料、橡膠、紙、纖維、木材等）為主要原料，配比適量的其它 燃料等物質制備出衍生燃料，簡稱RDF。與這種燃料配套使用的焚燒技術 可以回收高余熱能，并且抑制二惡英低污染鍋爐的排放。 該技術達到國內領先水平，可在城市生活垃